[實用新型]平行軸式行星減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920153731.4
• 申請日: 2009-05-11
• 公開（公告）號: CN201412482Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷適
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐邁特減速機械有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 林元良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種減速機，特別涉及的是行星減速器。

背景技術(shù)

目前采用的一般漸開線圓柱齒輪行星傳動減速機、漸開線少齒差行星齒輪傳動減速機、擺線針輪行星傳動減速機，他們的單級減速傳動比都相對較少，要實現(xiàn)較大的傳動比，就需采用兩級并聯(lián)或多級并聯(lián)的減速機，特別是對于擺線針輪行星傳動減速機來說，一般適用于傳動比大于9的情況，如圖1所示，其基本結(jié)構(gòu)是由輸入軸11、輸出軸15、針輪12、擺線輪13和轉(zhuǎn)臂14組成，所述轉(zhuǎn)臂14與擺線輪13連接，輸入軸11與輸出軸15同軸設(shè)置，由于其針輪結(jié)構(gòu)的關(guān)系，其傳動比值均為奇數(shù)，如9、11、13、15……等，要變化其傳動比，也只有在其奇數(shù)間進行變化，要將傳動比變化為偶數(shù)或者是帶小數(shù)點的比值，是無法實現(xiàn)的，也就是說，要想任意變化傳動比，目前的擺線針輪行星傳動減速機是無法實現(xiàn)的。可見，目前的擺線針輪行星傳動減速機，其傳動比的范圍較小，且無法任意變化，遠遠不能滿足市場的需求。

實用新型內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動比能夠任意變化的平行軸式行星減速器。

為此，本實用新型是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種平行軸式行星減速器，包括輸入軸、輸出軸、針輪、擺線輪以及轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，且所述輸出軸與輸入軸平行設(shè)置，其特征在于所述針輪與擺線輪之間設(shè)置有主動輪和被動輪，所述主動輪與所述輸入軸連接，并與所述被動輪嚙合，所述被動輪與所述擺線輪偏心傳動。所述擺線輪的中心設(shè)置偏心軸，所述偏心軸與所述被動輪成偏心傳動。

本實用新型在針輪與擺線輪之間增加了主動輪和被動輪后，通過其嚙合關(guān)系，輸入軸經(jīng)過主動輪和被動輪差速的變化而減速，只要對主動輪和被動輪齒數(shù)比進行變化，也就是將主動輪和被動輪進行更換，就可以實現(xiàn)任意傳動比的變化，并且其傳動比范圍可在12.5-952范圍內(nèi)任意選擇，其傳動比范圍較大，其承載能力提高20％。

附圖說明

下面再結(jié)合附圖進一步描述本實用新型的有關(guān)細節(jié)。

圖1為本實用新型現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照附圖，該平行軸式行星減速器，包括輸入軸7、輸出軸4、針輪1、擺線輪2以及轉(zhuǎn)臂3，所述轉(zhuǎn)臂3與所述擺線輪2連接，所述輸出軸4安裝在所述轉(zhuǎn)臂3上，且所述輸出軸4與輸入軸7平行設(shè)置，所述針輪1與擺線輪2之間設(shè)置有主動輪8和被動輪5，所述主動輪8與所述輸入軸7連接，并與所述被動輪5嚙合，所述被動輪5與所述擺線輪2偏心傳動。所述擺線輪2的中心設(shè)置偏心軸6，所述偏心軸6與所述被動輪5成偏心傳動。當(dāng)輸入軸7輸入動力時，帶動主動輪8轉(zhuǎn)動，主動輪8帶動被動輪5轉(zhuǎn)動，而被動輪5則通過偏心軸6帶動擺線輪2轉(zhuǎn)動，擺線輪2的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)臂3回轉(zhuǎn)，最后由輸出軸4輸出，由于主動輪8與被動輪5的直徑大小不同，而實現(xiàn)減速的目的，要對傳動比進行變化，只要選好相應(yīng)齒數(shù)的主動輪8或被動輪5進行更換，便可以實現(xiàn)任意變化傳動比的目的。