[實(shí)用新型]直交錐擺式行星減速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920153729.7
• 申請(qǐng)日: 2009-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN201396402Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳可來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江歐邁特減速機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 瑞安市翔東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 林元良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別涉及的是行星減速器。

背景技術(shù)

目前采用的一般漸開線圓柱齒輪行星傳動(dòng)減速機(jī)、漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)減速機(jī)、擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，他們的單級(jí)減速傳動(dòng)比都相對(duì)較少，要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，就需采用兩級(jí)并聯(lián)或多級(jí)并聯(lián)的減速機(jī)，特別是對(duì)于擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)來(lái)說(shuō)，一般適用于傳動(dòng)比大于9的情況，如圖1所示，其基本結(jié)構(gòu)是由輸入軸11、輸出軸15、針輪12、擺線輪13和轉(zhuǎn)臂14組成，所述轉(zhuǎn)臂14與擺線輪13連接，輸入軸11與輸出軸15同軸設(shè)置，由于其針輪結(jié)構(gòu)的關(guān)系，其傳動(dòng)比值均為奇數(shù)，如9、11、13、15……等，要變化其傳動(dòng)比，也只有在其奇數(shù)間進(jìn)行變化，要將傳動(dòng)比變化為偶數(shù)或者是帶小數(shù)點(diǎn)的比值，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)，要想任意變化傳動(dòng)比，目前的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。可見，目前的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，其傳動(dòng)比的范圍較小，且無(wú)法任意變化，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)比能夠任意變化的直交錐擺式行星減速器。

為此，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種直交錐擺式行星減速器，包括輸入軸、輸出軸、針輪、擺線輪以及轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，其特征在于所述針輪與擺線輪之間設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪和被動(dòng)錐齒輪，所述輸入軸與所述主動(dòng)錐齒輪連接，所述主動(dòng)錐齒輪與所述被動(dòng)錐齒輪嚙合，所述被動(dòng)錐齒輪與所述擺線輪偏心傳動(dòng)，所述輸入軸與所述輸出軸呈直角設(shè)置；所述擺線輪的中心設(shè)置偏心軸，所述偏心軸與所述被動(dòng)錐齒輪成偏心傳動(dòng)。

本實(shí)用新型在針輪與擺線輪之間增加了主、被動(dòng)錐齒輪后，通過(guò)其嚙合和傳動(dòng)關(guān)系，輸入軸經(jīng)過(guò)錐齒輪的減速，只要對(duì)主、被動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)進(jìn)行變化，也就是對(duì)錐齒輪進(jìn)行更換，就可以實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)比的變化，并且其傳動(dòng)比范圍可在9-595范圍內(nèi)任意選擇，其傳動(dòng)比范圍大，其承載能力提高20％。

附圖說(shuō)明

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的有關(guān)細(xì)節(jié)。

圖1為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，該直交錐擺式行星減速器，包括輸入軸8、輸出軸4、針輪1、擺線輪2以及轉(zhuǎn)臂3，所述轉(zhuǎn)臂3與所述擺線輪2連接，所述輸出軸4安裝在所述轉(zhuǎn)臂3上，所述針輪1與擺線輪2之間設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪7和被動(dòng)錐齒輪6，所述輸入軸8與所述主動(dòng)錐齒輪7連接，所述主動(dòng)錐齒輪7與所述被動(dòng)錐齒輪6嚙合，所述被動(dòng)錐齒輪6與所述擺線輪2偏心傳動(dòng)，所述輸入軸8與所述輸出軸4呈直角設(shè)置；所述擺線輪2的中心設(shè)置偏心軸5，所述偏心軸5與所述被動(dòng)錐齒輪6成偏心傳動(dòng)。當(dāng)輸入軸8輸入動(dòng)力時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪7帶動(dòng)被動(dòng)錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，而被動(dòng)錐齒輪6則通過(guò)偏心軸5帶動(dòng)擺線輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線輪2帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂3回轉(zhuǎn)，最后帶動(dòng)輸出軸4輸出，由于主動(dòng)錐齒輪7與被動(dòng)錐齒輪6錐齒的數(shù)量不同，而實(shí)現(xiàn)減速的目的，要對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行變化，只要選好相應(yīng)錐齒數(shù)的主動(dòng)錐齒輪或者被動(dòng)錐齒輪進(jìn)行更換，便可以實(shí)現(xiàn)任意變化傳動(dòng)比的目的。