[實用新型]一種新型雙滾輪棒料移送機

無效

• 申請號: 200920153502.2
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN201472976U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 白淑榮
• 申請（專利權）人: 白淑榮
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B21D43/09;B21B39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種棒料移送機，特別是一種新型雙滾輪棒料移送機，屬于機電技術領域。

背景技術

在鍛壓生產的棒料剪切過程中、熱扎鋼管的生產中，以及其它于此相關的生產中，經常需要將棒狀的工件或毛胚移送到下一工位，或者從機器中移出。目前，這些的工作主要由人工完成或由一些簡單的工具完成，這種的生產方式不但工人的勞動強度大，生產效率底下，同時，其生產的節拍很難適應節奏性流水線的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種新型雙滾輪棒料移送機，克服目前一些生產領域在移送棒料產品或原材料的過程中所存在的工人的勞動強度大、生產效率底下、適應節奏性流水線的要求較差的缺陷。

本實用新型實現上述目的所采用的技術方案是：一種新型雙滾輪棒料移送機，它是由機架、同步軸、擺臂、滾輪驅動裝置以及擺角調整機構所組成。其中在機架上面布置安裝兩根上下平行的同步軸，每一個同步軸通過擺臂安裝一只滾輪，兩只滾輪都與驅動裝置相連接，在兩根同步軸的一端，各自安裝一只完全相同的扇形齒輪，兩個扇形齒輪之間組成相互嚙合的關系。在兩根同步軸之間，安裝擺角調節機構，所述的擺角調節機構是由液壓缸、兩只連桿以及旋轉編碼器所組成。在上述的兩只連桿中，一個連桿的一端與液壓缸的活塞桿相鉸接，一端安裝固定在同步軸上面，連桿的一端與液壓缸體相鉸接，一端安裝固定在另外一根同步軸的上面。機架的頂端安裝編碼器支架，旋轉編碼器安裝在編碼器支架上面，旋轉編碼器的輸入軸與上端的同步軸同軸線固定在一起。所述的驅動裝置是由減速電機、萬向節以及同步機傳動機構組成，所述的同步傳動機構是由主動齒輪以及與主動齒輪相嚙合的兩個完全相同的被動齒輪。

本實用新型的工作原理是：當棒狀的零件或原材料處于上下滾輪之間時，啟動擺角控制機構，這時，液壓缸開始工作，推動兩根同步軸擺動，由于在兩根同步軸的一端安裝固定兩個相互嚙合的扇形齒輪，所以，兩同步軸具有相同的回轉動作，同時，兩同步軸又同步地通過各自的擺臂，帶動兩滾輪夾緊工件或原材料，其夾緊的程度是由兩同步軸的回轉角度決定的，兩同步軸的回轉角度事先根據工件的直徑，根據設定的程序，由旋轉編碼器控制。一旦工件被夾緊后，電機立即被啟動，使兩滾輪轉動，在摩擦力的作用下，工件或原材料被傳出。

本實用新型的方式是這樣實現的：在機架的上面安裝上上同步軸與下同步軸；接著在上同步軸與下同步軸上面分別安裝上擺臂；在擺臂的上面將上滾輪、下滾輪正確地安裝上；在機架的一側，上同步軸與下同步軸的伸出端頭部分別安裝上扇形齒輪，在機架的頂端安裝上編碼器支架，將旋轉編碼器安裝到編碼器支架的上面，同時將旋轉編碼器的輸入軸與上同步軸相固定，在固定時要保證旋轉編碼器的輸入軸軸線與上同步軸的軸向保持同軸線；將一個連桿的一端與液壓缸的活塞桿相鉸接，一端安裝固定在上同步軸上面，連桿的一端與液壓缸體相鉸接，一端安裝固定在下同步軸的上面；將兩個萬向節的一端分別與上滾輪與下滾輪相固定，另一端分別與被動齒輪的輸出軸固定，將主動齒輪安裝固定在減速電機輸出軸的上面。

有益效果：本實用新型由于采用兩只滾輪同時對工件驅動的方法，所以驅動可靠，采用同步擺動的壓緊機構，以及擺動的角度采用旋轉編碼器的控制方法，使夾緊適度準確，整個機械自動化程度高，在一些生產領域對棒料工件或原材料的移送，能夠有效減輕工人的勞動強度、提高生產效率、適應節奏性能高的流水線要求。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構原理圖。

圖2是本實用新型所述的擺角調節機構原理圖。

圖3是圖1的A-A截面圖。

圖中所示：1、扇形齒輪；2、機架；3、減速電機；4、萬向節；5、液壓缸；6、上滾輪；7、上同步軸；8、擺臂；9、工件；10、連桿；11、下滾輪；12、下同步軸；13、編碼器支架；14、主動齒輪；15、被動齒輪；16、旋轉編碼器。

具體實施方式

在機架(2)的上面安裝上上同步軸(7)與下同步軸(12)；接著在上同步軸(7)與下同步軸(12)上面分別安裝上擺臂(8)；在擺臂(8)的上面將上滾輪(6)、下滾輪(11)正確地安裝上；在機架(2)的一側，上同步軸(7)與下同步軸(12)的伸出端頭部分別安裝上扇形齒輪(1)，在機架(2)的頂端安裝上編碼器支架(13)，將旋轉編碼器(16)安裝到編碼器支架(13)的上面，同時將旋轉編碼器(16)的輸入軸與上同步軸(7)相固定，在固定時要保證旋轉編碼器(16)的輸入軸軸線與上同步軸(7)的軸向保持同軸線；將一個連桿(10)的一端與液壓缸(5)的活塞桿相鉸接，一端安裝固定在上同步軸(7)上面，連桿(10)的一端與液壓缸體相鉸接，一端安裝固定在下同步軸(12)的上面；將兩個萬向節(4)的一端分別與上滾輪(6)與下滾輪(11)相固定，另一端分別與被動齒輪(15)的輸出軸固定，將主動齒輪(14)安裝固定在減速電機(3)輸出軸的上面。