[實用新型]用于設置端頭的裝置

無效

• 申請號: 200920153002.9
• 申請日: 2009-05-22
• 公開（公告）號: CN201525986U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 彭蒂萊·瓦海爾科斯基
• 申請（專利權）人: 美卓造紙機械公司
• 主分類號: D21F1/40
• 分類號: D21F1/40;D21G1/02
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 王玉雙;黃艷

技術領域

本實用新型涉及一種用于處理設置于紙輥、紙板輥以及用于制作上述產品的纖維素原料輥的端部上的端頭(end?head)的裝置。

背景技術

造紙業的輥封裝操作包括將內端頭設置于輥的端部、將包裹層包裹在輥的柱面上、以及將外端頭設置并附連在被封裝的輥的端部上。根據所需的自動化水平和封裝能力，端頭可以手動設置或利用不同類型的操作裝置或機器人設置。這些端頭靠近包裝機而被豎直疊置，由此所述端頭的上表面是豎直的或位于略微傾斜的托盤上。當使用自動頭施加裝置(applicator)時，通過用吸頭抓取端頭而從疊層或托盤中拾取每個端頭。該吸頭具有一組吸盤或類似的用于抓取端頭上表面的抓取裝置。在抓取之后，端頭(內端頭)可在吸頭上被傳送至被封裝的輥的端部，或者端頭(外端頭)在壓板上被傳送，該壓板能將該端頭附連至輥的端部上。

由于端頭設置于水平或幾乎水平的位置，并且輥的端部和壓板豎直設置，因此吸頭必須能夠圍繞其自身的軸線轉動以使端頭與輥或壓板對準。吸頭還必須能夠圍繞水平軸線轉動(旋轉)并且能夠在豎直軸線上線性移動，以便能夠實現從封裝裝置一側的拾取運動、朝向輥的端部的傳送運動以及施加運動。有時，根據端頭的設置情況，需要圍繞豎直軸線進一步進行轉動運動。利用凸輪機構執行吸頭圍繞水平軸線的傾斜，該凸輪機構使用作為致動器的液壓缸。圍繞安裝在旋轉車(swivel?wagon)上的軸設置吸頭的傾斜，該旋轉車可在豎直方向上沿軌道移動。盡管該凸輪機構/液壓缸機構被證明是有用的，但具有某些缺陷，這就需要進一步的研發。

首先，在一種凸輪機構中，凸輪桿的一端附連成圍繞軸線旋轉且另一端由液壓缸移動，這種凸輪機構在轉動過程中并沒有提供均勻的速度或力矩。有效的力矩臂相對于轉動軸線發生改變，由此在行程的中心處實現最大的力和轉矩以及最大的速度。這使得在旋轉過程中難以控制該運動。盡管液壓缸的桿的行程以及力可被非常有效地控制，但是由于凸輪機構而難以在中間位置停止該機構的運動。因此，該機構通常借助于液壓缸的預定行進速度以及預定行程長度在兩個端點之間被驅動。然而，出于安全的原因，必須在行進的任何時刻均可以停止吸頭的運動。實現上述的停止運動并不是問題，但是可能難以根據凸輪機構的位置再次啟動該裝置。啟動可能造成粘性的以及顛簸的運動，這種運動對該裝置加壓，甚至可能造成破壞。凸輪機構非常難被驅動到除了端部位置之外的任何給定的位置。如果需要良好的受控的驅動，則液壓系統將需要非常精密且昂貴的驅動閥裝置和驅動電子裝置。

另外一個缺點在于，油可能會從液壓系統中泄露，且對油的需求會改變，并且需要維護。由于油可能造成環境污染，所以如今最好避免使用油。

基于上述原因，需要一種改進的方式以操作自動頭施加裝置的吸頭的旋轉運動。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于處理端頭的裝置，其中由電馬達和齒輪組合來實現吸頭的旋轉運動。

根據本實用新型的一個優選實施例，所述組合的齒輪系統包括旋轉軸承，該旋轉軸承具有帶齒的(齒形)緣部并且繞著旋轉軸線設置。

根據一個優選實施例，電馬達包括用于定位齒輪馬達的脈沖編碼器。

根據另一個優選實施例，該裝置還包括用于定位吸頭的、連接至旋轉軸線的絕對編碼器。

具體而言，本實用新型提供一種施加裝置，用于處理設置于紙輥、紙板輥以及用于制造上述產品的纖維素原料輥的端部上的端頭，所述裝置包括：框架；旋轉車，安裝在所述框架上；吸頭，通過臂和水平軸安裝至所述旋轉車；以及旋轉軸承，用于將所述水平軸連接至所述旋轉車；其中所述裝置還包括：電馬達；以及齒輪組合，連接所述電馬達的從動齒輪，以使吸頭(吸臂)的水平軸旋轉，從而使所述吸頭(吸臂)旋轉。

本實用新型提供了基本的有益效果。

本實用新型對于旋轉運動的速度和定位均提供了優良的可控性。這使得可以在任何中間位置停止運動，從而使得在輥的直徑改變時，能夠在被封裝的輥的端部或壓板處實現更準確的定位。而且，在中間位置的緊急停止或其它方式的停止之后能夠平穩地啟動，并且不會對該結構造成額外的壓力。電馬達的控制可以利用標準編碼器、驅動器以及程序來進行。通過對控制系統進行簡單地重新編程，可以容易地改變這些運動，從而在自動頭施加裝置的服務時間期間，提供更高的使用靈活性。

附圖說明

借助于在附圖中示出的示意性實施例更詳細地描述本實用新型，其中：

圖1示出了根據本實用新型的裝置的側視示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的裝置在吸頭的相對側的示意圖；

圖3示出了根據本實用新型的裝置在吸頭的一側的示意圖；