[實用新型]調整機構和裝有該調整機構的鉆機

有效

• 申請號: 200920152245.0
• 申請日: 2009-04-29
• 公開（公告）號: CN201396070Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 李攀鋒
• 申請（專利權）人: 杭州杭重威施諾機械科技有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所
• 代理人: 鐘廷良;李玉秀

技術領域

本實用新型涉及一種調整機構，還涉及裝有該調整機構的鉆機、尤其是旋挖鉆機。

背景技術

如圖1和圖2所示，傳統的鉆機、尤其是旋挖鉆機的調整機構主要包括由車體1’、三角塊4’、兩個下部連桿2’、動臂8和變幅液壓缸3’構成的平行四邊形結構，使桅桿5’連接三角塊4’的轉盤6’和兩個桅桿液壓缸7’。在工作時，由變幅液壓缸3’的伸縮來實現桅桿5’的起落，由兩個桅桿液壓缸7’調節桅桿5’的垂直度，而由轉盤6’和兩個桅桿液壓缸7’配合調節桅桿5’的左右角度。

然而，長期的工程實踐表明，上述調整機構和鉆機、尤其是旋挖鉆機存在一系列缺陷。首先，如圖2所示，在調整桅桿5’的垂直度時，要控制與桅桿5’連接的、在桅桿兩側呈倒V字形布置的兩個桅桿液壓缸7’的伸出長度。同時伸縮時，控制桅桿的前后傾角，一側伸長、另一側收縮而以轉盤6’為軸轉動時，調整桅桿的左右角度。由于兩側的桅桿液壓缸同時控制桅桿的前后傾角和左右傾角，需要調節的自由度較多，調整過程非常復雜。其次，由于兩個桅桿液壓缸的支撐力在水平方向上的分力互相抵消，所以調整機構會做一部分無用功。再次，三角塊4’與桅桿5’采用轉盤6’鉸接，而該轉盤需要的配合精度高，一旦出現磨損，會因為配合精度降低導致抱死，不能正常工作。還有，在工作過程中，由于桅桿液壓缸7’距離轉盤6’較遠，調整較小角度時就需要桅桿液壓缸的較大行程，所以需要的桅桿液壓缸7’的長度較長。另外，上述調整機構結構較為復雜，加工精度及裝配精度要求都較高，從而維護成本也較高。最后，在現有鉆機、尤其是旋挖鉆機中，由于只能調整桅桿角度，不能調整整車的重心，所以整車重心位置會隨著地面的傾斜而變化，施工及行駛時，容易因工作場地和路面的傾斜造成鉆機重心位置變化大，以至于顛覆。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提出下列調整機構。在滿足調整功能及角度范圍的前提下，它們能簡化調整過程、提高工作效率和工作可靠性，而且結構緊湊。

一種調整機構，包括平行四邊形結構和兩個桅桿液壓缸，還包括托板、上車平臺、連接所述托板與所述上車平臺的連接件和兩個調節液壓缸，其中，所述兩個調節液壓缸以下端鉸接于所述托板的端部的兩側并且相向傾斜地向上延伸而使上端鉸接所述上車平臺；兩側的調節液壓缸的活塞桿伸出不同長度則可使所述上車平臺以所述連接件為樞轉件作左右樞轉運動。

優選地，所述兩個桅桿液壓缸的上端分別鉸接于桅桿的兩側，從而使得兩個桅桿液壓缸相互平行地設置。

優選地，所述連接件為兩個銷軸。更優選地，所述兩個銷軸中的至少一個靠近所述兩個調節液壓缸設置。

這樣，控制一個調節液壓缸的活塞伸長，另一個的活塞收縮，則可調整上車平臺與底盤的角度，從而調整上車平臺的左右水平，也就保證了桅桿與水平面的左右垂直度，由兩個桅桿液壓缸和兩個調節液壓缸分別調整桅桿的前后角度和上車平臺的左右角度，各液壓缸限制的自由度少，調整過程簡單。兩個桅桿液壓缸相互平行地設置，消除了水平方向上的相互抵消的力，提高了效率。

另外，省去了傳統調整方式中的轉盤。上車平臺通過動臂、三角塊與桅桿采用剛性聯接，保證了桅桿與上車平臺一起保持左右方向的垂直度。上車平臺以兩銷軸為軸轉動，通過控制調節液壓缸的活塞的伸縮來控制上車平臺的左右水平度，即桅桿的左右垂直度。由于調節液壓缸與銷軸距離短，調節液壓缸的行程較傳統調整方式短。

還有，上述調整機構結構簡單，降低了對裝配精度的要求，提高了工作穩定性，減少了加工成本和維護成本。

本實用新型還提出一種裝有上述調整機構的鉆機。所述鉆機優選為旋挖鉆機。

這樣的鉆機、尤其是旋挖鉆機在行駛和施工過程中，即使道路或工作場地條件較差，由于直接調整上車平臺的水平角度，所以依然能使重心始終保持在車身中心線附近，重心位置變化較小，不容易發生危險，保證了整車的安全穩定性。

附圖說明

圖1為傳統的調整機構的正視示意圖；

圖2為傳統的調整機構的側視示意圖；

圖3為本實用新型的調整機構的軸測圖；

圖4為本實用新型的調整機構的正視圖，其中，局部剖開以顯示銷軸。

具體實施方式