[實用新型]板帶材多自由度正反向糾偏裝置

無效

• 申請號: 200920151877.5
• 申請日: 2009-04-27
• 公開（公告）號: CN201385050Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 郝汝棟
• 申請（專利權）人: 易安基自動化設備(北京)有限公司
• 主分類號: B21B39/14
• 分類號: B21B39/14;B65H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種糾偏裝置，是一種用于金屬板帶處理線中，對板帶材運行位置進行檢測糾偏的裝置。

背景技術

目前，通用的板帶材生產加工中，對板帶材運行位置進行檢測糾偏的裝置，一般采用傳統的液壓驅動控制，并利用固定安裝方式工作。這樣，糾偏輥架的機械結構使得糾偏過程中，活動框架和固定框架之間的位置關系固定。這樣在糾偏過程中動作較為硬性，靈活性差，調整的精度和范圍適應性差，不能滿足不同機組的需求，特別是不能在正反轉動時均能進行糾偏。因此，需要對現有糾偏裝置進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提出一種板帶材多自由度正反向糾偏裝置，該裝置改變了傳統的糾偏裝置中糾偏框架的連接方式，使得固定框架和移動框架的相對位置可調，可單獨調節活動框架和固定框架之間的水平位移和轉角范圍，滿足對不同機組板帶材糾偏的需求和機組正反轉車時糾偏的不同需要。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：板帶材多自由度正反向糾偏裝置，設有固定框架、活動框架和液壓油缸，其特征在于：所述活動框架與固定框架通過橫向移動的滑道和滾輪活動連接，并設有驅動活動框架橫向移動的橫向移動調節液壓油缸；在固定框架的中部設有縱向驅動的旋轉動作調節液壓油缸和該油缸的導桿縱向移動的導軌，即旋轉動作調節導軌，該導桿的外端活動連接左右兩根旋轉動作調節臂，該兩個調節臂的外端分別活動連接一個旋轉連桿，其連接點分別在一個旋轉軌道上滑動，所述滑道和旋轉導軌設置在固定框架上，所述旋轉連桿的另一端固定在活動框架的底面。

本實用新型進一步完善和實施的補充方案是：

橫向移動調節液壓油缸和旋轉動作調節液壓油缸均設有導桿位置傳感器和油缸自控開關，并設有控制器與傳感器和自控開關進行信號和控制連接。

本實用新型的糾偏裝置主要是安裝應用在冶金設備冷軋鋼卷處理線中的關鍵位置，防止和糾正金屬帶鋼的運行跑偏。運行過程中，系統可以按照如下方式工作；

1)板帶材橫向糾偏功能：本裝置運行時，當板帶材不在機組中心線位置跑偏時，橫向移動調節液壓油缸動作，將板帶材移動到機組中心線的位置。不同的寬度、厚度的板帶材跑偏行程不同，跑偏的趨勢也不相同。這時，活動框架旋轉角度調節油缸工作，使板帶材運行過程中受到不同的水平中心方向的摩擦力，在該摩擦力的作用下，運行板帶材逐漸向機組中心線方向運行。根據不同的板帶材的寬度、厚度，設置對應的旋轉油缸的行程大小，達到最佳糾偏效果。

2)正反轉糾偏調節功能：板帶材的糾偏轉動方向與其在糾偏輥上運行的方向緊密相關，舊的設備的安裝使用只能保證機組正常運行時固定方向的糾偏動作。到設備維護等特殊應用是，機組需要反轉，這時，調節旋轉液壓缸的給定位置到負半段運行，整體設備的糾偏能力和糾偏方向則變為反向，從而滿足機組反轉的運行需要。

本實用新型的技術特點是通過液壓設備的驅動傳感器工作，配合有精密設計的運行軌道，使得設備整體組成完整的體系，旋轉角度調節的設計是裝置的關鍵，控制液壓缸的動作，使液壓缸按固定軌道運行。固定框架和活動框架之間用滑道和滾輪連接，設計滿足大范圍的糾偏需要。相對傳統的設備，本實用新型的糾偏裝置可提供更大的糾偏能力，提高生產線的運行穩定性，具有結構新穎完善，控制靈活，糾偏精準快捷，適應不同機組要求，特別是能適應正倒兩種運轉模式的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的正面結構示意圖；

圖4是本實用新型的右側面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明：實施例：參見附圖，板帶材多自由度正反向糾偏裝置，設有固定框架1、活動框架2和液壓油缸，所述活動框架與固定框架通過橫向移動的滑道3、3.1和滾輪3.2活動連接，并設有驅動活動框架橫向移動的橫向移動調節液壓油缸4；在固定框架的中部設有縱向驅動的旋轉動作調節液壓油缸5和該油缸的導桿5.1縱向移動的導軌5.2，即旋轉動作調節導軌，該導桿的外端活動連接左右兩根旋轉動作調節臂6.1、6.2，該兩個調節臂的外端分別活動連接一個旋轉連桿7.1、7.2，其連接點分別在旋轉軌道8.1、8.2上滑動，滑道和旋轉導軌設置在固定框架上，旋轉連桿的另一端7.11、7.21固定在活動框架的底面。橫向移動調節液壓油缸和旋轉動作調節液壓油缸均設有導桿位置傳感器和油缸自控開關，并設有控制器與該傳感器和自控開關進行信號和控制連接。