[實用新型]一種貯存桶抓具

無效

• 申請號: 200920151730.6
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN201383353Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 谷繼品;王長玲;王明政;呂云彪;孫林志;吳方;楊孔靂;孫剛;靳峰雷;李海;于團結
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及屬于反應堆工程技術領域，具體涉及一種貯存桶的抓具。

背景技術

在反應堆中實現桶裝組件的自動抓取和釋放是提高自動化效率及進行遠距離操作、保證操作人員安全的重要技術之一，目前相關文獻中關于反應堆中桶狀組件的抓具未見報道。

發明內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種結構簡單、操作方便，適用于取放貯存桶的抓具。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種貯存桶抓具，包括懸吊部分和抓手部分，懸吊部分通過外圓筒與抓手部分連接，懸吊部分的結構為吊環與吊耳連接組成，關鍵在于，所述的抓手部分為三爪承重底盤、設置在三爪承重底盤內的轉盤以及爪，三爪承重底盤凸出部分開槽，爪安裝在槽內與轉盤連接，轉盤上開有長槽孔，且長槽孔端部的半圓孔距離轉盤中心的距離不同，轉盤與扭轉軸連接。

為了在操作平臺上都能更加方便的操作，以及防止操作中不安全，本實用新型還可以：扭轉軸上安裝有手柄。扭轉軸為外軸和內圓管通過銷連接，內圓管、短桿、圓管和內軸之間通過焊接方式連接，鍵將轉盤連接到內軸上。所述的爪由小軸通過軸承連接到轉盤上。所述的長槽孔的內圓弧和外圓弧同心，且和近端圓弧相切，同時內圓弧、外圓弧分別切與其相連的陰影區域的兩端圓弧。所述的手柄為柄套套在手柄軸上，手柄軸固定在短桿上，帶有鎖緊孔的短管焊接在外圓管上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：該裝置通過三爪承重底盤、轉盤及爪，轉盤上開有長槽孔，且長槽孔端部的半圓孔距離轉盤中心的距離不同，從而實現了爪的張開和關閉，結構簡單、操作安全可靠。

附圖說明

圖1抓具的結構剖視圖

圖2抓手部分的結構示意圖

圖3手柄鎖住狀態示意圖

圖4手柄解鎖狀態示意圖

圖5手柄的結構剖視圖

圖6轉盤的結構示意圖

圖7抓手部分的仰視圖

1開口銷、2銷軸、3螺釘、4吊耳、5外軸、6吊環、7扳手、8圓螺母、9軸承、10隔套、11支座、12上法蘭、13銷、14外圓管、15內圓管、16螺栓、17下法蘭、18軸套、19軸承、20鍵、21轉盤、22軸承、23小軸、24螺釘、25三爪承重底盤、26貯存桶、27爪、28螺釘、29壓板、30圓管、31內軸、32擋圈、33手柄套、34手柄軸、35短桿、36短管、37長槽孔、38近端圓弧、39內圓弧、40外圓弧、41遠端圓弧、42弧形區域、43圓心

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

該貯存桶抓具的總體結構如圖1所示。它主要包括懸吊部分、抓手部分，懸吊部分通過外圓管14與抓手部分連接，懸吊部分的結構為吊環6與吊耳4連接組成，吊環6通過銷軸2連接在吊耳4上，開口銷1用于銷軸2的放松脫。如圖2、圖6、圖7所示的抓手部分的結構，抓手部分為三爪承重底盤25、設置在三爪承重底盤25內的轉盤21以及爪27，三爪承重底盤25凸出部分開槽，爪27安裝在槽內與轉盤21連接，爪27在該槽中做直線運動，壓板29由螺釘28固定在三爪承重底盤25上，用于固定爪27，從而限制住爪27使其不脫落。轉盤21上開有長槽孔37，且長槽孔37端部的半圓孔距離轉盤21中心的距離不同，用于實現抓具的開合。軸承22在長槽孔37內運動，同時軸承22通過小軸23帶動爪27運動，當轉盤21轉動時，轉盤21的旋轉運動轉化為爪27的直線運動，實現了爪27的張開和關閉。轉盤21上長槽孔37的近端圓弧38的圓心距離轉盤21的圓心43近，遠端圓弧41的圓心距離轉盤的圓心43遠，內圓弧39和外圓弧40同心，且和近端圓弧38相切，同時內圓弧39、外圓弧40分別切于與其相連的陰影區域42的兩段圓弧，在陰影區域42內，三段圓弧同心，即這三段圓弧的圓心都通過轉盤21的圓心43。在陰影區域42的這段孔，保證不會因為有外力從本抓具的外部壓爪27而使爪27縮進三爪承重底盤25內，同時保證在手柄的位置有小的變化時，爪27還處于打開的狀態，即保證爪27張開的安全性。