[實用新型]一種燃料組件轉運機

無效

• 申請號: 200920151729.3
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN201383352Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 谷繼品;王長玲;王明政;呂云彪;孫林志;吳方;楊孔靂;孫剛;靳峰雷;李海;于團結
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G21C19/00
• 分類號: G21C19/00;G21C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及反應堆工程技術領域，具體涉及一種燃料組件轉運機。

背景技術

在反應堆中，有許多對新、乏燃料的操作過程，多數操作環境都具有強的放射性，而且有的組件離操作平臺較遠，一般燃料抓具的長度不能滿足距離的要求。目前所知的一些抓具，結構復雜而且需要引入配重來平衡才能完成抓取的操作。

發明內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種能夠自鎖的、可靠性好、遠距離操作的燃料組件轉運機。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種燃料組件轉運機，包括驅動機構、中間減速器、旋轉柱、連接框架、傳動軸、導向柱、齒條、抓手等，關鍵在于，驅動機構通過中間加速器與旋轉柱連接，旋轉柱通過連接框架、傳動軸與導向柱連成一體，導向柱內設有齒條和抓手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置通過傳動軸與齒條、抓手的配合，抓手、齒條和導向柱的傳動各自獨立，在不需要引入配重的情況下即可完成抓取操作，定位精度高，操作安全可靠。

附圖說明

圖1裝置的總體結構示意圖

圖2傳動原理圖

圖3裝置的立體結構示意圖

圖4如圖3所示A向局部剖視圖

圖5圖3所示的后面視圖

圖6鏈輪傳動的簡圖

圖7抓手的剖視圖

圖8如圖7所示的G1-G1剖視圖

圖9如圖7所示的G2-G2剖視圖

圖10如圖7所示的G3-G3剖視圖

圖11如圖7所示的L-L剖視圖

圖12如圖1所示的G4-G4剖視圖

圖13三個抓爪并在一起的狀態圖

1導向柱驅動機構、2a抓手驅動機構、2b齒條驅動機構、3中間減速器、4旋轉柱、5連接框架、6齒條水平傳動軸、7抓手水平傳動軸、8導向柱、9接管、10反應堆主容器、11燃料組件、12a聯軸器、12b聯軸器、12c聯軸器、12d聯軸器、13傘齒輪、14傘齒輪、15軌道、16滾輪、17支撐架、18齒輪、19齒輪、20鏈輪、21蝸桿、22蝸輪、23抓手驅動軸、24聯軸器、25軸支撐、26蝸桿、27傳動箱體、28蝸輪、29齒輪、30齒條、31吊裝頭、32吊裝頭、33箱體、34傘齒輪、35傘齒輪、36齒條驅動軸、37吊裝頭、38限位鍵、39法蘭、40撞塊、41傳感器、42彈簧、43緩沖彈簧、44軸、45鏈節、46管、47螺母、48桿、49銷軸、50桿、51塞子、52鞍座、53爪、54小彈簧、55桿彈簧、56彈簧、57彈簧、58叉形件、59抓爪、60長槽、61長圓孔、62長孔、63信號桿、64短桿、65管、66銷軸、67擋圈、68銷、69滾輪、70滾輪、71齒輪、72齒輪、73齒輪、74齒輪、75齒輪、76齒輪、77傘齒輪、78傘齒輪、79傘齒輪、80傘齒輪、81軸承、82軸承、83短軸、84箱體、85連軸器、86短軸、87信號桿、88磁體、89管、90軸、91銷軸、92外錐面、93內錐面、94銷、95銷、96短管、97銷、98過渡件、99連接件、100銷、101錐面、102錐面、103聯軸器、104聯軸器、105聯軸器、106斜面、107地面、108密封的房間

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

本裝置安裝在一個嚴格密封的房間108內，驅動機構優選為三個獨立的驅動機構，分別為導向柱驅動機構1、抓手驅動機構2a、齒條驅動機構2b，傳動軸為齒條水平傳動軸6、抓手水平傳動軸7。該轉運機主要由導向柱驅動機構1、抓手、齒條驅動機構2a、2b、中間減速器3、旋轉柱4、連接框架5、齒條水平傳動軸6、抓手水平傳動軸7、導向柱8、齒條30、抓爪59等組成。抓手驅動機構2a用于驅動抓手，齒條驅動機構2b用于驅動齒條30。圖7中位于齒條30內部的和撞塊40相連接的位于撞塊40以下的所有的組成部分構成本裝置的抓手，即位于齒條30內部的管46及管46內的緩沖彈簧43，桿48的上端穿入管46的下部，桿48的下端通過螺紋連接到過渡件98上，銷軸49將過渡件98和連接件99連接在一起，連接件99下部連接有桿50，桿50中部的凸起被限制在塞子51和鞍座52之間，爪53通過銷軸66連接到塞子51上，桿彈簧55的上部固定在桿50下部的孔中，桿彈簧55的下部穿入叉形件58上部的孔中，抓爪59固定在叉形件58上。