[實用新型]集裝箱自動導(dǎo)引車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920151347.0
• 申請日: 2009-04-17
• 公開（公告）號: CN201410995Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海波;劉晉川;楊瑞;蘇國萃;賈志平;姚立柱
• 申請（專利權(quán)）人: 交通部水運科學(xué)研究所;交通運輸系統(tǒng)機電工程設(shè)計所
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D3/14;B60L1/00;B60R16/02;G01S17/08;G01S17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種起重運輸設(shè)備，尤其涉及一種集裝箱自動導(dǎo)引車。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國對外貿(mào)易的擴大，集裝箱運輸業(yè)迅猛發(fā)展。2008年，我國規(guī)模以上港口集裝箱吞吐總量已達1.26億標準箱。在集裝箱運輸業(yè)發(fā)展過程中，港口建設(shè)和起重運輸設(shè)備的技術(shù)水平也發(fā)生了巨大的變化。

2005年，上海港某碼頭建設(shè)完成了國內(nèi)首個集裝箱空箱自動化無人堆場，該自動化堆場的水平運輸是采用軌道式集裝箱門式起重機空中接力的方式完成的，還沒有實現(xiàn)真正意義上的集裝箱水平自動化運輸功能。

在國外，自從荷蘭鹿特丹ECT公司1993年在其一碼頭開始采用水平自動運輸系統(tǒng)以來，德國、英國、意大利、美國、日本、新加坡等國家港口也相繼開始使用，采用無人駕駛的集裝箱自動導(dǎo)引車承擔(dān)碼頭前沿到堆場的集裝箱水平運輸工作，推動了碼頭集裝箱運輸?shù)淖詣踊夹g(shù)水平。此種類型的集裝箱自動導(dǎo)引車在我國還沒有應(yīng)用實例。目前，國外集裝箱自動導(dǎo)引車均采用柴油-液壓驅(qū)動形式，以柴油機驅(qū)動液壓泵實現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向和制動功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型就是在上述背景技術(shù)下提出的一種集裝箱自動導(dǎo)引車，它是集裝箱水平自動運輸系統(tǒng)的一部分，采用無人駕駛技術(shù)自動在集裝箱碼頭運行，完成從碼頭到堆場的集裝箱自動搬運。

本實用新型的技術(shù)方案是：

集裝箱自動導(dǎo)引車主要由柴油發(fā)電機組、大車運行機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、制動裝置、防碰撞保護裝置、自主決策控制裝置、精確定位裝置、遙控裝置組成。自主決策控制裝置裝設(shè)在車體內(nèi)，控制大車運行機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動裝置動作。結(jié)構(gòu)架的上平面用于存放集裝箱，下平面通過懸掛裝置支承在大車運行機構(gòu)上。柴油發(fā)電機組裝設(shè)在結(jié)構(gòu)架一側(cè)，為整車提供動力。懸掛裝置的上部與結(jié)構(gòu)架相連，底部與大車運行機構(gòu)相連，用于減少不平路面引起的振動。車體前后兩側(cè)設(shè)有防碰撞保護裝置，有效吸收車體的碰撞能量。精確定位裝置在定位導(dǎo)航系統(tǒng)信號遮擋嚴重并需要精確定位時對集裝箱自動導(dǎo)引車進行定位，裝設(shè)在車體一側(cè)，為激光測距定位。遙控裝置用于控制集裝箱自動導(dǎo)引車在無定位導(dǎo)航信號的區(qū)域行駛、轉(zhuǎn)向、制動動作。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用柴油-電力驅(qū)動方式，前后車輪分別驅(qū)動，使得結(jié)構(gòu)簡單、便于實現(xiàn)前后車輪的分別控制；采用全四輪轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)向靈活，伺服控制使轉(zhuǎn)向角度更加精確；本實用新型具有自動化、智能化等特點。

附圖說明

圖1是集裝箱自動導(dǎo)引車外形圖。

圖2是集裝箱自動導(dǎo)引車外形圖的A-A視圖。

圖3是集裝箱自動導(dǎo)引車定位導(dǎo)航及控制系統(tǒng)示意圖。

圖1中，1.集裝箱；2.結(jié)構(gòu)架；3.精確定位裝置；4.防碰撞保護裝置；5.大車運行機構(gòu)；6.懸掛裝置；

圖2中，7.轉(zhuǎn)向機構(gòu)；8.自主決策控制裝置；9.制動裝置；10.轉(zhuǎn)向油缸；11.轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋；12.車輪；13.變頻電機；14.柴油機；15.液壓油泵；16.發(fā)電機；

圖3中，17.遙控裝置操作手柄；18.遙控裝置發(fā)射器；19.遙控裝置接收器；20.集裝箱自動導(dǎo)引車；21.定位導(dǎo)航系統(tǒng)；22.無線通訊裝置；23.中央控制室。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及附圖所示的實施例對本實用新型作詳細說明，但本實用新型的內(nèi)容不局限于附圖所示。