[實用新型]電池供電的草坪割草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920150890.9
• 申請日: 2009-04-27
• 公開（公告）號: CN201557390U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·韋德·莫尼;戴維·M·謝弗;杰米·S·芒恩;凱文·斯通斯;塔雷克·艾丁
• 申請（專利權(quán)）人: 布萊克和戴克公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D69/02;A01D67/00;G05B19/02;A01D101/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳荃芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及草坪割草機，更具體地說，涉及電池供電的草坪割草機或無繩電動草坪割草機。

背景技術(shù)

由于關(guān)系到城市的空氣污染以及其它因素，電動草坪割草機受到人們的普遍歡迎。此外，由于塞繩式電動割草機操作不便且操作受限，因此電池(battery)操作的無繩電動割草機成為首選。然而，如本申請所描述的那樣，這種電動和/或電池操作的割草機存在一些缺點。

作為例子，這些缺點中的某些缺點可能和電池的功能相關(guān)聯(lián)。這些缺點可能包括電池壽命不夠和電池操作不便(即，例如從割草機中安裝和取出電池時)。其它缺點可能和自動推進傳動裝置(self-drive?transmissions)相關(guān)聯(lián)。某些電動的和/或電池操作的割草機包括皮帶張緊驅(qū)動系統(tǒng)，通過這類系統(tǒng)，可使一組可變步進槽輪上的張力配置成用來控制持續(xù)快速馬達(continuous?speed?motor)的驅(qū)動軸速度。然而，由于這種自動推進馬達必須以高速連續(xù)運轉(zhuǎn)，由此連續(xù)取出(drawing)最多能量，因此這種系統(tǒng)效率較低。此外，如現(xiàn)有技術(shù)所公知的那樣，可觀察到此類滑動皮帶系統(tǒng)的效率損失。根據(jù)與電池操作的割草機相關(guān)聯(lián)的其它缺點，在某些情況下，在高負荷草的切割過程中(例如，濕和/或厚的草)，切割馬達(一或多種)的操作速度可能降低。但通常在不考慮切割高負荷草的情況下，不改變自動推進馬達的輸出速度。在這種方式中，因為自動推進馬達的速度不能根據(jù)給定的切割條件進行調(diào)整，整體切割性能可能降級。

根據(jù)和電動的和/或電池操作的割草機相關(guān)聯(lián)的某些其它缺點，可能加入通常為低效的覆蓋模式(mulching?mode)。另外，這類割草機需要在覆蓋模式和釋放模式(discharge?mode)之間轉(zhuǎn)換的過程，這種轉(zhuǎn)換過程繁瑣并存在其它性能方面的缺點。與電池操作的割草機相關(guān)聯(lián)的某些其它缺點包括缺乏驅(qū)動器反饋信息。例如，對于操作者而言，可能期望方便地獲得與電池電量、割草機刀片運轉(zhuǎn)情況、自動推進馬達運轉(zhuǎn)情況相關(guān)的信息和/或其它信息，例如與割草機相關(guān)聯(lián)的運轉(zhuǎn)故障信息。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的任務(wù)是提供一種能克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷的電池供電的草坪割草機。

根據(jù)本實用新型的一方面，所提供的電池供電的草坪割草機包括：由位于第一側(cè)的輪子支撐的板面；切割機構(gòu)，其具有第一馬達，該馬達包括第一輸出部件；第一切割刀片，其由第一輸出部件驅(qū)動；自動推進傳動裝置，其具有第二馬達，該馬達可選擇地將輸出轉(zhuǎn)送給驅(qū)動軸；和力反饋(forced?feedback)控制器，其測量第一馬達上的載荷，并基于所測得的載荷改變供給第二馬達的輸出電壓。

根據(jù)其它一些特征，力反饋控制器將載荷與閾值進行比較。基于所述載荷大于閾值，力反饋控制器減小給第二馬達的輸出電壓。通過檢測進入第一馬達的電流測量所述載荷。也可通過模擬和數(shù)字電路部分之一將電壓與閾值電壓進行比較，該電路部分基于所述比較進行操作，以改變第二馬達中的電阻分壓值。或者，基于所測得的載荷力反饋控制器成比例地改變第二馬達上的輸出電壓。所述力反饋控制器可確定被第一馬達取出的電流的安培數(shù)，并基于所述確定，通過改變工作循環(huán)脈沖寬度調(diào)節(jié)第二馬達。

本實用新型的另一方面，提供一種動力草坪割草機，其包括：由位于第一側(cè)的輪子支撐的板面；驅(qū)動切割刀片的第一馬達；與割草機的至少一個輪子連接用于控制割草機的速度的第二馬達；和力反饋控制器，其測量第一馬達上的載荷，并基于所測得的載荷，向第二馬達發(fā)送信號，以改變至少一個輪子的速度。

根據(jù)一些附加特征，力反饋控制器將第一馬達上的載荷與一閾值進行比較，如果載荷大于所述閾值，力反饋控制器降低所述輪子的速度。

通過檢測進入所述第一馬達的電流測量所述載荷，基于所測得的載荷，力反饋控制器成比例地改變所述輪子的速度。力反饋控制器還可確定被第一馬達取出的電流的安培數(shù)，并基于所述確定，通過改變工作循環(huán)脈沖寬度調(diào)節(jié)所述第二馬達。

本實用新型的再一方面，提供一種電池供電的草坪割草機，其包括：

電池；由位于第一側(cè)的輪子支撐的板面；與輪子耦聯(lián)的驅(qū)動軸；自動推進傳動裝置，其包括：由所述電池供電并具有輸出部件的馬達；和離合器組件，該組件具有耦聯(lián)成與輸出部件一道旋轉(zhuǎn)的從動傳動齒輪和安裝成與用戶輸入部件一道旋轉(zhuǎn)的離合器凸輪，其中，來自用戶輸入部件的輸入促使離合器凸輪同時圍繞軸線旋轉(zhuǎn)和沿軸線移動，從而鎖定驅(qū)動軸，以與從動傳動齒輪和馬達輸出部件同時旋轉(zhuǎn)。