[實用新型]雙板循環全自動碼垛機

無效

• 申請號: 200920145022.1
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN201353828Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 楊正光;楊磊
• 申請（專利權）人: 楊正光;楊磊
• 主分類號: B28B11/24
• 分類號: B28B11/24;B65G61/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所
• 代理人: 張 岱

技術領域

本實用新型涉及一種生產非粘土磚、空心砌塊設備，尤其是雙板循環全自動碼垛機。

背景技術

目前市場上使用的中小型砌塊機由于結構的原因，在生產過程中需要根據生產規模，配置相應數量的接坯板，將壓制好的砌塊脫模于接坯板上。然后將放有砌塊的板碼放于指定地點進行固化養護。相隔幾十小時砌塊硬化后，人工將放置于接坯板上的砌塊碼垛，進行規定時間的養護直至達到強度要求。這些設備需要配置大量強度較高的接坯板，有時接坯板的投資遠大于設備本省，加之這些設備無法實現自動化生產，需要大量人工勞動，造成生產效率低，勞動強度大，生產成本高等一系列問題，針對存在的上述問題，提供一種雙板循環全自動碼垛機，生產效率高，大大降低了人工勞動和生產成本。實現了自動化生產。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種不用接坯板、生產效率高、成本低的雙板循環全自動碼垛機。

為了達到上述目的，本實用新型的雙板循環全自動碼垛機，由機架、設置在機架上的碼垛機械手和抓板機械手以及控制系統構成。其中，所述的碼垛機械手和抓板機械手分別連接有提升裝置和水平滑動裝置，并在提升裝置和水平滑動裝置的作用下沿機架在豎直方向和水平方向移動，碼垛機械手在控制系統的作用下到預定位置抓取坯體并將坯體放置在蒸養車上，回到預定位置進行下一輪工作。

其中，所述的提升裝置和水平滑動裝置分別裝有提升油缸和水平油缸。

進一步地，所述的機械手兩端設置有導向套和導向滑車，所述的導向滑車設置在上下水平滑塊上，所述的上下水平滑塊分別安裝在上下水平滑軌上，所述的水平滑軌分別固定設置在機架的上部和下部內側，所述的支架內部的地面上固定設置有軌道，所述的蒸養車設置在軌道上。

進一步地，所述的抓板機械手在水平和垂直方向移動，并實施抓板和放板的動作。水平和垂直方向移動分別裝有提升油缸和水平推力油缸。

上述的結構，當坯體被運送到預定位置后，碼垛機的輸送系統將載有坯體的接坯板導向接坯臺終點。控制系統指揮抓板機械手將另一塊接坯板放置于推板器返回途中，推板器返回時將其推至砌塊機接坯。控制系統指揮碼垛機械手通過升降或水平移動，將預定位置的坯體抓起，然后再通過升降或水平移動到蒸養車規定位置將坯體放下，機械手再次回到預定位置等待下一輪抓取工作。抓板機械手在碼垛機械手抓起坯體后，水平移動至空板位置，將接坯板抓起移至放板位置，等候下一輪放板工作。通過機械手反復抓取代替了人工勞動，降低了勞動強度，實現了自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的雙板循環全自動碼垛機，由機架和設置在機架上的碼垛機械手14和抓板機械手17以及控制系統構成，其中，所述的碼垛機械手14和抓板機械手17都分別連接有提升裝置和水平滑動裝置，并在提升裝置和水平滑動裝置的作用下沿機架在豎直方向和水平方向移動，碼垛機械手在控制系統的作用下到預定位置抓取坯體并將坯體放置在蒸養車13上，回到預定位置進行下一輪工作。抓板機械手在控制系統的作用下到預定位置抓取空板并將空板放置在回板位置上。

上述的結構，當坯體被運送到預定位置后，控制系統指揮碼垛機械手通過升降移動或水平移動，將預定位置的坯體抓起，然后再通過升降或水平移動到蒸養車適當位置將坯體放下，機械手再次回到預定位置等待下一輪抓取工作。抓板機械手在控制系統的作用下到預定位置抓取空板并將空板放置在回板的位置上。通過碼垛機械手和抓板機械手反復交替有序工作。代替了人工勞動，實現了自動化生產，降低了勞動強度。

所述的提升裝置和水平滑動裝置分別為提升油缸15和水平油缸。結構簡單，運行可靠性高。

其中，所述的碼垛機械手兩端設置有導向套和導向滑車11，所述的導向滑車11設置在上下水平滑塊上，所述的上下水平滑塊分別安裝在水平滑軌16和12上。所述的水平滑軌16和12分別固定設置在機架的上部和下部內側。使得機械手移動更平穩，位置更精確。

進一步地，所述的機架內部的地面上固定設置有軌道，所述的蒸養車13設置在軌道上。便于蒸養車移動，從而提高碼垛精度和效率。

進一步地，所述的抓板機械手在水平和垂直方向移動，并實施抓板和放板的動作。水平和垂直方向移動分別裝有提升油缸和水平推力油缸。

本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結構上做任何變化，凡是利用上述結構的雙板循環全自動碼垛機都是本實用新型的一種變形，均應認為落在本實用新型保護范圍之內。