[實用新型]噴涂機器人防爆裝置

無效

• 申請號: 200920144913.5
• 申請日: 2009-03-05
• 公開（公告）號: CN201361877Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 王勁松;陳衛兵
• 申請（專利權）人: 深圳市榮德機械設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種噴涂機器人防爆裝置，特別指的是一種噴涂機器人關節內部的防爆裝置。

背景技術

如圖1所示，現有用于噴涂領域的機器人關節內部具有一密封腔體1，腔體1內通有高壓軟管2，腔體1內還設有伺服馬達3。因機器人內部空間比較緊溱，防爆馬達體積、重量都比較大，所以只能選用非防爆馬達。上述噴涂機器人防爆功能主要靠伺服馬達3和相應接頭的防護等級來實現，相應接頭的防護等級為IP65以上，同時在腔體1內利用高壓軟管2通高壓空氣，讓外部可燃空氣不要進來，從而來實現防爆功能。但是噴涂機器人是運動部件，接頭和電線有可能磨損破裂，腔體1的可拆封板4和關節轉動處有可能漏氣，會直接影響機器人的防爆功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴涂機器人防爆裝置，它在現有噴涂機器人防爆裝置上增設了一主動防爆裝置，加強了噴涂機器人防爆功能。

為了達到上述目的，本實用新型由以下的技術方案來實現。

一種噴涂機器人防爆裝置，在噴涂機器人關節內部具有一腔體，腔體具有一可拆封板，腔體內設有伺服馬達和高壓軟管，其特征在于：在所述的腔體內還設有可燃氣體報警探頭。

本實用新型有益效果在于，在現有噴涂機器人防爆裝置上增設可燃氣體報警探頭，并配備相應控制器，這樣當機器人在爆炸、危險場所工作時，如腔體密封不好，使外部可燃氣體跑入，可燃氣體報警探頭檢測到，馬上報警同時切斷電源，主動防止爆炸發生，加強了噴涂機器人防爆功能。

附圖說明

圖1為傳統噴涂機器人關節內部結構剖視圖

圖2為本實用新型噴涂機器人關節內部結構剖視圖

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細地描述。

如圖2所示的一種噴涂機器人防爆裝置，在噴涂機器人關節內部具有一腔體5，腔體5為密封狀態，腔體5具有一可拆封板6，腔體5內設有伺服馬達7和高壓軟管8，伺服馬達7相應接頭的防護等級為IP65以上，高壓軟管8通高壓空氣，讓外部可燃空氣不要進來，從而來實現第一重防爆功能。本實用新型在所述的腔體5內還設有可燃氣體報警探頭9，可燃氣體報警探頭9可檢測到外部可燃氣體并報警，從而來實現第二重防爆功能。