[實用新型]帶有遠程消防滅火系統的細水霧消防機器人裝置

無效

• 申請號: 200920144893.1
• 申請日: 2009-03-03
• 公開（公告）號: CN201384811Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 趙風濤
• 申請（專利權）人: 趙風濤
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬細水霧消防機器人裝置技術領域，特別涉及一種帶有主動式細水霧防護系統及遠程消防滅火系統的細水霧消防機器人裝置，屬陸地滅火車輛技術領域。

背景技術

目前，通常的消防機器人多數是被動防火耐高溫型，只能夠在少數有毒或遠離火場的環境中使用，雖然某些機器人可深入火場，但是整體笨拙或造價昂貴，在實戰中不能夠體現出其應有的價值。細水霧消防是現代消防中的一種重要形式，但是細水霧裝置沒有與車體相結合，細水霧霧滴質量小無法做到遠程滅火，滅火車輛不能夠在火勢迅速蔓延時進入火場深處進行滅火、搶救被困人員、搶運重要物資等工作，只能應用于初期或中小型火災。由于火勢極易失控，迫切需要采取一種新的細水霧消防機器人，來改進現有機器人結構的缺點和細水霧消防射程不足的弊端。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術的缺陷，提供了一種帶有主動式細水霧防護系統及遠程消防滅火系統的細水霧消防機器人裝置，可實施細水霧近程防護，同時使水霧噴嘴噴出遠程水霧進行滅火，能夠在火勢迅速蔓延時進入火場深處進行滅火、搶救被困人員、搶運重要物資、關鍵點防護等工作。

為了實現上述目的本實用新型采取的技術方案是：帶有遠程消防滅火系統的細水霧消防機器人裝置，包括車體、底盤、細水霧發生裝置、電子柜、水箱、高壓耐火軟管線、熱成像及攝像頭，底盤在車體底部；還包括主動式細水霧防護系統、遠程消防滅火系統、附加電子系統、遠程遙控器、觀察裝置、偵查裝置，繪圖系統、外置設備、駕駛室和負載空間；細水霧發生裝置固定安裝在底盤上方，車體后下部；水箱固定安裝在細水霧發生裝置上方，車體后上部；電子柜固定安裝在底盤上方，車體前下部；熱成像及攝像頭安裝在車體后上方；遠固定安裝程消防滅火系統包括槍狀細水霧噴射裝置、三維結構水槍云臺和控制閥門；三維結構水槍云臺固定安裝在車體靠前頂部，電子柜的上方；槍狀細水霧噴射裝置是一種大流量水霧噴嘴，固定安裝在三維結構水槍云臺上；控制閥門安裝在槍狀細水霧噴射裝置下部；附加電子系統包括控制、定位和通訊裝置，附加電子系統和繪圖系統安裝在電子柜內；觀察、偵查裝置安裝在車體后上方熱成像攝像頭一側；駕駛室設置在車體前上部，負載空間設置在車體后上部；外置設備固定安裝在車體前端上部。

所述主本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案還進一步包括：

主動式細水霧防護系統由多個細水霧噴嘴，分別間隔設置在管狀或面狀載體上，是一種大面積細水霧噴射裝置，它由單層或多層細水霧噴管向外呈線狀分布或矩陣排列在車體外圍，也可以安裝在某平面或曲面水箱上呈空間分布。

所述細水霧發生裝置，其進水口通過高壓管與水箱連接；其出水口通過高壓管與主動式細水霧防護系統和搶狀細水霧噴射裝置連接。

所述附加電子系統的觀察裝置應有防霧防水鏡頭罩和自動刮水器。

所述附加電子系統的控制裝置包括信息傳感器和監視器；其通訊裝置包括3G無線通信網絡。。

所述遠程遙控器可為無線遠程遙控器、有線遠程遙控器、自動遠程遙控器、手動遠程遙控器。

所述繪圖系統包括GPS、測距儀定位、光學成像、雷達探索、慣性制導和車體平衡陀螺儀。

所述外置設備包括救生設備、搬運設備和沖撞錘。

所述搬運設備包括機械臂、拖掛件。

所述水箱、細水霧發生裝置及高壓耐火軟管線可外置，外置的水箱、細水霧發生裝置通過高壓耐火軟管線拖拽線盤連接車體上的主動式細水霧防護系統、遠程消防滅火系統的槍狀細水霧噴射裝置，細水霧發生裝置、遠程消防滅火系統的槍狀細水霧噴射裝置通過高壓耐火軟管進行遠程、長時間供水，使其具備持續滅火能力。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

一.結構簡單，組裝靈活，可根據自身的大小、形狀、保護面積、任務要求等將細水霧噴射裝置安裝在需要的位置，確保自身安全。

二.細水霧近程防護與遠程水霧滅火相結合：按照在機器人上的大面積細水霧防護系統對自身提供保護；大流量水霧噴嘴的槍狀細水霧噴射裝置，安裝在三維結構水槍云臺上，進行多角度遠距離降溫、除塵、滅火，大大提高滅火的范圍、防護等級和細水霧滅火效果，適合多種火情應用。

三.設置了觀察裝置、偵查裝置，附加電子系統、繪圖系統等，能在滅火過程中，及時掌控火情進展情況，以不失時機的采取相應措施；

四.設置了救生設備、搬運設備和沖撞錘等外置設備，槍救被困人員、槍運重要物資并可自行撞開障礙物，開辟前進通道；