[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取封蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920144549.2
• 申請(qǐng)日: 2009-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN201351108Y
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石兵;吳明;劉國彪;左民;歐陽立華;金青;張海春;李媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號(hào): B67B7/16
• 分類號(hào): B67B7/16;B67B3/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心
• 代理人: 高尚梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)取封蓋機(jī)，具體涉及一種遠(yuǎn)程控制的、能完成對(duì)采用12個(gè)螺栓連接的400L鋼桶桶蓋的取封蓋操作的自動(dòng)取封蓋裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)核電站及核領(lǐng)域中的廢物包裝容器主要是水泥桶和200L鋼桶作為固化容器，由于水泥桶廢物包占用的體積大，不利于廢物的處置。而200L鋼桶容積較小，為了適應(yīng)目前核電及核領(lǐng)域的發(fā)展，研發(fā)出了400L鋼桶作為固化容器。

400L鋼桶的桶蓋與桶體采用12個(gè)螺栓連接，且盛滿固化物的400L鋼桶固化容器含有放射性，不便于現(xiàn)場操作，需要自動(dòng)化的操作設(shè)備，但是目前還沒有能夠遠(yuǎn)程控制完成對(duì)400L鋼桶桶蓋的取封蓋裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)完成對(duì)400L鋼桶桶蓋進(jìn)行取封蓋操作的取封蓋裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)取封蓋裝置，其中，包括機(jī)架、螺孔對(duì)位裝置、操縱體裝置、螺栓對(duì)位裝置、定位裝置、桶蓋抓取裝置、回轉(zhuǎn)裝置、電控柜、橋架裝置，導(dǎo)軌；機(jī)架包括數(shù)根支撐所述的一種自動(dòng)取封蓋裝置的立柱；運(yùn)送400L鋼桶的水平放置的導(dǎo)軌從機(jī)架的立柱之間穿過；操縱體裝置本體部分包括一個(gè)立軸和與之固定連接的圓形齒輪，齒輪上安裝有對(duì)桶蓋上的螺栓進(jìn)行操作的螺栓擰緊軸，操縱體裝置設(shè)置在機(jī)架立柱的上端，其立軸與導(dǎo)軌的中心線對(duì)應(yīng)；桶蓋抓取裝置、螺栓對(duì)位裝置、螺孔對(duì)位裝置以及定位裝置均安裝在操縱體裝置上；桶蓋抓取裝置設(shè)置在操縱體裝置的下方，是爪狀抓取裝置，其中心軸線與操縱體裝置的立軸中心線重合；定位裝置包括兩個(gè)形成V形的定位鐵，設(shè)置在操縱體裝置的一側(cè)邊緣；螺孔對(duì)位裝置和螺栓對(duì)位裝置結(jié)構(gòu)相同，包括兩個(gè)光纖傳感器，此兩個(gè)光纖傳感器的位置關(guān)系與桶蓋上的任意相鄰的兩個(gè)螺栓孔的位置關(guān)系一致，螺孔對(duì)位裝置和螺栓對(duì)位裝置相對(duì)安裝在操縱體裝置的兩側(cè)邊緣；回轉(zhuǎn)裝置包括一個(gè)立軸以及與之固定連接的圓形齒輪，回轉(zhuǎn)裝置的齒輪與操縱體裝置上的齒輪嚙合；電控柜通過控制回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)螺孔對(duì)位裝置、操縱體裝置、螺栓對(duì)位裝置、定位裝置、螺栓擰緊軸的運(yùn)動(dòng)；橋架裝置將機(jī)架和電控柜進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：用遠(yuǎn)程控制操作完成了對(duì)400L鋼桶的取封蓋操作，避免了操作人員與放射性物質(zhì)的接觸，提高了核電固體廢物處理系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)了廢物灌裝過程的安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)取封蓋裝置的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是操縱體裝置主視圖；

圖4是圖1的局部放大圖；

圖5是桶蓋抓取裝置主視圖；

圖6是定位裝置主視圖；

圖7是回轉(zhuǎn)裝置主視圖；

圖8是螺栓螺母對(duì)位裝置主視圖。

其中，1機(jī)架，2螺孔對(duì)位裝置，3操縱體裝置，4螺栓對(duì)位裝置，5定位裝置，6桶蓋抓取裝置，7回轉(zhuǎn)裝置，8電控柜，9橋架裝置，10導(dǎo)軌，11桶體，12桶蓋，13螺栓擰緊軸，14光纖傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

如圖1和圖2所示的一種自動(dòng)取封蓋裝置主要包括機(jī)架1、螺孔對(duì)位裝置2、操縱體裝置3、螺栓對(duì)位裝置4、定位裝置5、桶蓋抓取裝置6、回轉(zhuǎn)裝置7、電控柜8、橋架裝置9，導(dǎo)軌10；機(jī)架1的主要組成部分為數(shù)根支撐所述的12軸自動(dòng)取封蓋裝置的立柱，運(yùn)送400L鋼桶的水平放置的導(dǎo)軌10從機(jī)架1的立柱之間穿過；

如圖3所示，操縱體裝置3本體部分主要包括一個(gè)立軸和與之固定連接的圓形齒輪，齒輪上安裝有12個(gè)對(duì)桶蓋上的螺栓進(jìn)行操作的螺栓擰緊軸13；此外，如圖4所示，桶蓋抓取裝置6、螺栓對(duì)位裝置4、螺孔對(duì)位裝置2以及回轉(zhuǎn)裝置7均安裝在操縱體裝置上，在圖4中中省略了回轉(zhuǎn)裝置7，V所指示方向?yàn)椴倏v體裝置3上下移動(dòng)的方向；

如圖5所示，桶蓋抓取裝置6設(shè)置在操縱體裝置3的下方，是含有四個(gè)抓取爪的爪狀抓取裝置，其中心軸線與操縱體裝置3的立軸中心線重合；

如圖6所示，定位裝置5主要包括兩個(gè)形成V形的定位鐵；設(shè)置在操縱體裝置3的一側(cè)邊緣；

如圖7所示，回轉(zhuǎn)裝置7包括一個(gè)立軸以及與之固定連接的圓形齒輪，回轉(zhuǎn)裝置7的齒輪與操縱體裝置3上的齒輪嚙合；

如圖8所示，螺孔對(duì)位裝置2和螺栓對(duì)位裝置4結(jié)構(gòu)相同，主要包括兩個(gè)光纖傳感器14，此兩個(gè)光纖傳感器14的位置關(guān)系與400L鋼桶桶蓋上的任意相鄰的兩個(gè)螺栓孔的位置關(guān)系一致；螺孔對(duì)位裝置2和螺栓對(duì)位裝置4相對(duì)安裝在操縱體裝置3的兩側(cè)邊緣；