[實用新型]油管自動輸送裝置

無效

• 申請號: 200920144102.5
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN201483285U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 陳雁軍;張鑫;劉杰欣;趙欣;韓臣軍;張居濟;祁衛中;趙新強;陳光
• 申請（專利權）人: 寧夏新瑞長城機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23G1/00
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 葉學軍

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，屬于機床輔助設備，特別是一種油管自動輸送裝置。

背景技術

目前，石油機械行業一般都采用數控管螺紋車床加工API油、套管端部螺紋，因為管體長度(一般為4.88米～12米)遠遠大于機床主軸兩卡盤之間的距離(約2米)，所以必須使用輔助設備實現機床對管體進行自動翻進翻出、自動送料出料、送料時高速進入主機，接近定位裝置時迅速減速；出料時高速退出主機，接近翻料位置時迅速減速，對懸出機床主軸的工件旋轉支撐、壓輪浮動壓緊、擋料等功能。

市場上此類產品分為高端和低端產品。一些大型鋼管制造企業采用進口車床及輔助設備，該輔助設備功能齊全，能夠進行全自動調整，效率最高，但價格昂貴，一般中小企業很難承受。一般企業采用自制的簡易料道，只能實現上述功能中的一部分，價格便宜，但功能單一，控制精度不高，不易保證產品精度和質量。中小企業通常采用氣缸拉動連桿帶動斜板立起或放平的方式進行翻料，這種翻料方式管件運動軌跡不連續，動作不穩定、噪音大，易使管件彎曲變形。進出料方式采用普通三項異步電機經減速器減速后帶動V形滾輪驅動管件送料或出料，因為普通三相異步電機不能調速，所以送料出料時只能采用固定的速度進行，沒有高速接近后減速定位的功能，控制方式多采用簡單落后的繼電器控制方式，操作者勞動強度大，效率低下，故障率高。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術缺陷提供一種價格適中的油管自動輸送裝置。

本實用新型的目的按照下述方案實現：

一種油管自動輸送裝置，包括五大部分：步進梁裝置部分、中心梁裝置部分、主動輪裝置部分、從動輪裝置部分和檢測裝置部分；五部分組合實現長管類零件進行自動翻進翻出、自動送料出料、送料時從機床主軸后端高速進入，接近定位裝置時迅速減速、觸發開關后停止；出料時高速退出機床主軸，接近翻料位置時迅速減速并停止，工件旋轉時對懸出機床主軸的部分進行回轉支撐、壓輪浮動壓緊、及擋料等功能。

所述步進梁裝置部分包括衍梁裝置(1-1)，步進梁底座(1-2)，小齒輪軸承座(1-3)，小齒輪(1-4)，支撐臂(1-5)，連接臂(1-6)，送料板(1-7)，小軸(1-8)，左側V形板(1-9)、右側V形板(1-10)，減震膠條(1-11)，大齒輪軸承座(1-12)，大齒輪(1-13)，傳動軸(1-14)，聯軸節(1-15)，進料架(1-16)，出料架(1-17)；

所述中心梁裝置部分包括衍梁裝置(2-1)，杠桿組件(2-2)，拉桿(2-3)，中心架底座(2-4)，導柱(2-5)，連接板(2-6)，減震墊(2-7)，滾輪支架(2-8)，滾輪壓板(2-9)、滾輪(2-10)，壓輪(2-11)，壓輪減震臂(2-12)，壓輪擺臂(2-13)，擺臂支架(2-14)，擺臂氣缸(2-15)，氣缸鉸鏈支架(2-16)，接近開關(2-17)；

所述主動輪裝置部分包括衍梁裝置(3-1)，拉桿(3-2)，擺臂組件(3-3)，底座(3-4)，長軸組件(3-5)，滾輪支架(3-6)，滾輪組件(3-7)，軸承(3-8)，變頻電機(3-9)、減速器(3-10)；

所述從動輪裝置部分包括衍梁裝置(4-1)，拉桿(4-2)，擺臂組件(4-3)，底座(4-4)，長軸組件(4-5)，滾輪支架(4-6)，滾輪組件(4-7)，軸承(4-8)；

所述檢測裝置部分包括衍梁裝置(5-1)，有料檢測開關底座(5-2)，有料檢測開關支架(5-3)，緩沖彈簧(5-4)，有料檢測開關安裝板(5-5)，有料檢測開關(5-6)，反射板支架(5-7)，光電開關支架(5-8)，光電開關(5-9)、反射板(5-10)，測距發令板(5-11)，測距接近開關(5-12)，摩擦輪組件(5-13)，摩擦輪安裝座(5-14)，摩擦輪驅動氣缸(5-15)，氣缸底座(5-16)，彎板(5-17)；

本實用新型可以極大的壓縮上下料時間，提高加工效率，充分發揮機床的加工能力，提高產品質量，應用本實用新型可以極大的減輕操作者的勞動強度，操作者只需按動相應的按鈕，對長管類零件進行自動翻進翻出、自動送料出料、工件旋轉支撐、壓輪浮動壓緊、及擋料等功能均可由油管自動輸送裝置自動完成。

附圖說明

圖1是本實用新型動作順序表；

圖2-1是本實用新型步進梁裝置正面示意圖；

圖2-2是圖2-1的A-A和B-B剖視圖；

圖3--1是本實用新型中心梁裝置正面示意圖；

圖3--2是本實用新型中心梁裝置左面示意圖；

圖3--3是本實用新型中心梁裝置右面示意圖；