[實(shí)用新型]一種四自由度混聯(lián)振動篩

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920143613.5
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN201470595U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成軍;馬履中
• 申請（專利權(quán)）人: 王成軍
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種四自由度混聯(lián)振動篩，可實(shí)現(xiàn)振動篩三個平移和一個轉(zhuǎn)動共四個空間自由度的振動，可用于礦業(yè)、醫(yī)藥、化工和農(nóng)業(yè)等的物料振動篩分，屬于振動篩分設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外振動篩的有很多種類型，如雙頻率篩、垂直料流篩、旋流概率篩、共振篩和直線振動篩、自同步直線振動篩等，但是所有振動篩的振動自由度都是1-2個。工礦企業(yè)里使用的大部分是直線型往復(fù)振動篩，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要是曲柄搖桿或者雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的振動篩由于振動自由度少，僅僅依靠提高振動幅度、頻率和強(qiáng)度來提高篩分效率的能力有限，已不能滿足生產(chǎn)實(shí)際的高效需求。而對于一些難篩分的物料(如潮濕細(xì)粒粘性物料等)的篩分，迫切需要采用多自由度、大振幅和大振動強(qiáng)度的振動篩。現(xiàn)有的四自由度機(jī)構(gòu)大多是并聯(lián)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。現(xiàn)有專利中的四自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)中03105161.8是實(shí)現(xiàn)兩平動兩轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，200610015113.4和200610015114.9是由平面兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)串接一個兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)都不適合作為空間多自由度振動篩的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的振動篩自由度少的不足，本實(shí)用新型提供一種能實(shí)現(xiàn)三維移動和一個轉(zhuǎn)動共四個自由度的混聯(lián)振動篩。本實(shí)用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由一個三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)和能實(shí)現(xiàn)一個轉(zhuǎn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在一個三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)上串接一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，組成一個四自由度的混聯(lián)機(jī)構(gòu)，作為振動篩的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述的三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)由三個PRRR結(jié)構(gòu)的支鏈、機(jī)架(作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜平臺)和上連接盤(作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動平臺)組成，三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)之間通過上連接盤、下連接盤和中間軸相連接。其中2個支鏈的移動副呈水平布置，且相互垂直；第三個支鏈的移動副P垂直于前兩個移動副所在平面。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動都采用直線電機(jī)驅(qū)動，且都安裝在機(jī)架上。所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿、上連接盤、下連接盤和中間轉(zhuǎn)軸組成，動力采用伺服或步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過減速器減速后驅(qū)動曲柄作連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而搖桿在連桿驅(qū)動下作一定角度的往復(fù)擺動，擺動的角度可以通過調(diào)節(jié)曲柄和連桿的長度來調(diào)節(jié)。搖桿和中間轉(zhuǎn)軸固連，中間轉(zhuǎn)軸通過斜拉桿和篩子固連。篩子位于下連接盤的下方，采用將篩子懸掛在下連接盤上的固定方式。三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動篩子作X、Y和Z三個方向的水平移動，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可驅(qū)動篩子繞Z軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(擺動)。所述中間轉(zhuǎn)軸和上、下連接之間通過兩個推力軸承和一個復(fù)合軸承支承連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：不僅可以使振動篩的運(yùn)動自由度增加到4個，而且由于所設(shè)計的三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全解耦特性可以實(shí)現(xiàn)四個自由度的運(yùn)動之間相互獨(dú)立，從而使振動篩可根據(jù)工作需要任意選擇所需的自由度數(shù)。同時，此結(jié)構(gòu)簡單容易裝配，驅(qū)動機(jī)構(gòu)位置逆解易求，便于控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2是振動篩并聯(lián)機(jī)構(gòu)的第一支鏈和第二支鏈的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3是振動篩并聯(lián)機(jī)構(gòu)的第三支鏈的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖4是振動篩曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖5是振動篩上、下連接盤及中間軸裝配關(guān)系圖。

圖中L₁₁.第一支鏈的第一個連桿，L₁₂.第一支鏈的第二個連桿，L₂₁.第二支鏈的第一個連桿，L₂₂.第二支鏈的第二個連桿，L₃₁.第三支鏈的第一個連桿，L₃₂.第三支鏈的第二個連桿，1.機(jī)架(靜平臺)，2.X方向移動副，3、4、5、7、11、12、14、16、17、18、20、22、24.轉(zhuǎn)動副，6.上連接盤，8.下連接盤，9.斜拉桿，10篩子，13.Z方向移動副，15.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，19.Y方向移動副，21.曲柄，23.連桿，25.搖桿，26.中間軸，27、29.推力軸承，28.復(fù)合軸承，30.1/3圓環(huán)擋圈，31連接孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5詳細(xì)說明本實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的四自由度混聯(lián)振動篩由一個四自由度混聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)架1、斜拉桿9和篩子10組成，其中四自由度混聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)是本實(shí)用新型的技術(shù)核心。該四自由度混聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由一個三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)串聯(lián)一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)15構(gòu)成。