[實用新型]一種新型的機械搬運裝置

無效

• 申請號: 200920142656.1
• 申請日: 2009-01-09
• 公開（公告）號: CN201333694Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 于陽;陳增禮
• 申請（專利權）人: 蕪湖奧托自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J5/02;B25J19/00;B65G35/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔣光恩

1、一種新型的機械搬運裝置，包括橫梁(1)，手臂(13)，其特征在于：所述的機械搬運裝置還包括左右移動裝置(2)，上下移動裝置(3)，所述的左右移動裝置(2)設置為通過滑塊與設置在橫梁(1)上的左右移動導軌(5)連接的活動結構，所述的上下移動裝置(3)通過滑塊與設置在左右移動裝置(2)上的上下直線導軌(4)設置為活動結構，所述的手臂(13)與上下活動裝置(3)連接，所述的手臂(13)與吸盤連接板(39)連接。

2、根據權利要求1所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的左右移動裝置(2)的左右移動導軌(5)布置在橫梁(1)側邊上，所述的左右移動裝置(2)與帶動左右移動裝置(2)移動的同步帶(8)連接。

3、根據權利要求1或2所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的左右移動裝置(2)的左右移動同步帶(8)設置為環形結構，環形同步帶(8)中設置輔助輪(6)和主動輪(7)，主動輪(7)與帶動主動輪轉動的主動輪減速電機(9)連接。

4、根據權利要求1所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的橫梁(1)的兩邊沿位置均設置緩沖塊(11)。

5、根據權利要求1所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的布置在左右移動裝置(2)上的上下直線導軌(4)與左右移動導軌(5)成垂直布置結構，所述的上下移動裝置(3)與帶動上下移動裝置(3)移動的上下移動同步帶(19)連接。

6、根據權利要求1所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的上下移動裝置(3)的上下移動同步帶(19)通過上壓板(17)和下壓板(22)分別與上下移動裝置(3)上下端連接，所述的上下移動同步帶(19)的中間位置設置升降主動輪(20)和兩個從動輪(21)，升降主動輪(20)和兩個從動輪(21)成三角形結構布置，所述的升降主動輪(20)和兩個從動輪(21)均與上下移動裝置(3)連接。

7、根據權利要求1或6所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的上下移動裝置(3)的升降主動輪(20)設置為帶齒結構，從動輪(21)設置為光輪，上下移動同步帶(19)套在升降主動輪(20)上，兩個從動輪(21)設置在上下移動同步帶(19)外側，所述的升降主動輪(20)通過上下移動減速電機(16)帶動。

8、根據權利要求1或6所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的上下移動裝置(3)的上下端部分別設置上緩沖塊(18)和下緩沖塊(23)。

9、根據權利要求1所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的手臂(13)與上下移動裝置(3)通過螺栓連接；所述的手臂(13)與表面為板狀的吸盤連接板(39)連接，吸盤連接板(39)上布置一個或一個以上的吸盤(15)。

10、根據權利要求1所述的一種新型的機械搬運裝置，其特征在于：所述的上下移動裝置(3)的鋁型材(28)用上連接板(27)和下連接板(32)連接，鋁型材中安裝氣缸(29)，通過活塞(31)和活塞桿(30)將鋁型材(28)連接到頂梁(25)上。