[實用新型]控制可折疊式梯級折疊與打開的梯路結構

有效

• 申請號: 200920142383.0
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN201390586Y
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 陳燁;袁華山
• 申請（專利權）人: 蘇州市申龍電梯有限公司
• 主分類號: B66B23/12
• 分類號: B66B23/12
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 范 晴

技術領域

本實用新型涉及一種控制可折疊式梯級折疊與打開的梯路結構。

背景技術

在生產自動扶梯的行業中，中國專利號為：200720075427.3的專利提出了一種折疊式自動扶梯梯級，其主要結構如圖1至圖4所示，包括梯級踏板3a、通過輪軸固定于梯級踏板3a底部一側的梯級主輪1a、一端樞接于梯級主輪1a的輪軸上的擺臂4a、通過輪軸固定在擺臂4a另一端的梯級輔輪2a、一端與梯級踏板3a底部另一側樞接的支臂5a、設于支臂5a另一端的滑軸6a和支臂控制銷7a，所述擺臂4a上設有引導并限制滑軸6a滑動的弧形滑槽10a，所述梯級輔輪2a輪軸上還設有鉤扣滑軸6a的鉤鎖8a以及與鉤鎖8a一體設置的鉤鎖撞塊9a，當鉤鎖8a解除與滑軸6a的鉤扣而打開時，鎖鉤8a和鎖鉤撞塊9a具有趨向鉤扣方向轉動的回復力。這種可折疊式梯級在整個梯路運行呈現三種狀態：1.完全打開狀態，如圖1所示2.由打開到折疊的中間狀態，如圖2所示；3.完全折疊狀態，如圖3所示。該折疊梯級在梯路上、下端的轉向方式是采用平移轉向方式，因此該梯級在梯路的某行程段須完成一次由完全打開到完全折疊或者由完全折疊到完全打開的轉換過程。該梯級的主要功能性目的是：梯級由梯路的傾斜段運行到下水平段過程中，該梯級需由完全打開狀態轉變成完全折疊狀態，同理當該梯級由梯路的下水平段運行到傾斜段過程中，該梯級需由完全折疊狀態轉變成完全打開狀態，同時在梯級兩個狀態相互轉變的全過程中，始終需保持梯級踏板面呈水平狀態。為實現這一目的，需有一種結構或機構來控制可折疊式梯級轉變過程中的梯級開、合角度的變化，同時使梯級在折疊與打開相互轉變過程中賦予梯級仍有承載能力。

發明內容

本實用新型目的是提供一種控制可折疊式梯級折疊與打開的梯路結構，其能控制可折疊梯級的折疊、打開，并在折疊、打開可折疊梯級的過程中使得梯級踏板面始終保持水平并具有承載能力，結構可靠，方法簡便、易行。

本實用新型的技術方案是：一種控制可折疊式梯級折疊與打開的梯路結構，包括主輪導軌、輔輪控制導軌、折疊控制導軌和向鎖鉤解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊的撞塊導軌，其中主輪導軌與普通扶梯梯級主輪導軌完全相同，其作用是引導梯級按正常梯路軌跡運行；所述輔輪控制導軌朝向可折疊梯級的內側面設有與可折疊梯級輔輪配合的導軌槽，槽的上、下兩個側面對輔輪的運行都有限位要求。所述折疊控制導軌內側面設有與可折疊梯級的支臂控制銷滑動配合的控制銷滑槽，所述撞塊導軌與可折疊梯級的鉤鎖撞塊位置對應。

本實用新型進一步的技術方案是：所述梯路結構位于傾斜工作段梯路和水平工作段梯路之間。

所述輔輪控制導軌包括與水平工作段梯路的輔輪導軌平滑連接的水平過渡直線段、與傾斜工作段梯路的輔輪導軌平滑連接的傾斜過渡曲線段、以及水平過渡直線段與傾斜過渡曲線段之間平滑過渡連接的具有下彎弧度的折疊工作曲線段。其中水平過渡直線段的水平位置與主輪導軌是等高的；所述折疊工作曲線段由多段二次曲線平滑連接而成，曲線的兩端考慮了從動件起始速度大小、速度方向變化引起對導軌產生的柔性沖擊等因素而進行了專門設計，曲線的中間端設計時要考慮梯級控制擺臂擺動變化時，擺臂的角加速度變化不應過大，而不致引起可折疊式梯級在通過折疊區域時不夠平穩、噪音增加等現象出現；傾斜過渡曲線段是可折疊式梯級完全打開后梯級正常運行的梯路曲線，也是準備進入折疊工作的一段過渡曲線。

所述折疊控制導軌兩端分別與輔輪控制導軌的水平過渡直線段和傾斜過渡曲線段形狀對應的水平段和傾斜段，所述折疊控制導軌兩端之間平滑連接有上拱的曲線段。折疊控制導軌用于控制可折疊式梯級的支臂的張、合角度來確保梯級踏板面在折疊或打開運行過程中始終保持水平狀態，同時也保證該過程中梯級具有承受載荷能力。

所述撞塊導軌位于輔輪控制導軌傾斜過渡曲線段內側，所述撞塊導軌具有低于鉤鎖撞塊的兩端和高于鉤鎖撞塊的中部，所述兩端與中部之間為平滑過渡的曲面，所述撞塊導軌兩端分別位于折疊控制導軌的傾斜段與曲線段連接的轉折部的前側和后側。可折疊式梯級的折疊與打開需有一鉤鎖加以限制，當梯級需要折疊時，鉤鎖提前打開，梯級才能進入折疊狀態；當梯級從折疊狀態到完全打開狀態后，鉤鎖需將梯級折疊機構鎖住，梯級才能進入梯路傾斜段安全運行。撞塊導軌可在可折疊式梯級運行至適當位置時，控制鉤鎖打開和閉合。

本實用新型優點是：

1.本實用新型使得可折疊梯級在梯路上自動完成由完全折疊到完全打開或者由完全打開到完全折疊轉變的過程，使得可折疊梯級的使用更加方便。