[實用新型]高層外墻面清潔裝置

無效

• 申請號: 200920142359.7
• 申請日: 2009-04-13
• 公開（公告）號: CN201431424Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 肖勇;白新利;羅麗萍;吳軍;郭劍仁;廖文國;趙錫睿
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司
• 代理人: 施秀瑾

1、一種高層外墻面清潔裝置，由安全隨動控制小車、清潔機構、控制電路組成，其特征是：

所述的安全隨動控制小車，小車體[2-1]下裝兩個前輪、兩個后輪，兩個后輪上各裝一個步進電機[2-5]，固定在小車體車座后端上的兩個支座，通過軸承座支撐滾筒[2-9]，滾筒軸安裝有蝸輪蝸桿減速電機[2-2]，滾筒軸的一端安裝旋轉電接頭[2-11]、另一端安裝旋轉水接頭[2-10]；小車體的兩側邊緣設有導軌[2-6]，支撐架[2-4]架設在導軌上，支撐架[2-4]的前上邊緣兩邊及中間設有三個定滑輪[2-3]，鋼絲繩[1-1]繞在滾筒[2-9]上，通過上邊緣兩邊的兩個定滑輪[2-3]連接到清潔機構，水管和電線[1-2]也繞在滾筒[2-9]上，通過中間的定滑輪[2-3]連接到清潔機構；小車體車座的中間、垂直于滾筒[2-9]方向的位置安裝有電機[2-8]，電機[2-8]通過絲桿[2-7]與支撐架[2-4]后下緣連接；在小車體車座側邊底部還安裝有一顏色傳感器；在滾筒[2-9]上還安裝一光電傳感器；

所述的清潔機構框架內側從上至下依次安裝有刮板[1-3]、上噴頭[1-4]、滾筒式海綿刷[1-11]、滾筒式毛刷[1-7]、下噴頭[1-8]、污水收集處理箱[1-13]、滾筒式海綿刷安裝有直流電機[1-5]、滾筒式毛刷安裝有直流電機[1-9]；框架外側頂端安裝有平衡桿[1-15]，通過其中間長條槽與鋼絲繩[1-1]相連；框架外側中間位置安裝有兩臺風扇[1-6]，框架下端安裝有攝像頭[1-12]，框架四個角上各安裝一壓力傳感器[1-14]；

安全隨動控制小車的兩根鋼絲繩[1-1]連接到清潔機構的平衡桿[1-15]，在兩根鋼絲繩上還分別安裝有壓力傳感器[1-10]；

所述的控制電路，微處理器CPU分別接收顏色傳感器[4-1]、壓力傳感器[1-10]、光電傳感器[4-2]、按鍵[4-3]、無線控制模塊[4-4]的信號，強電與弱電電路之間設光電隔離電路[M]，微處理器CPU將接收到的信號進行處理后，經過光電隔離裝置[M]通過繼電器1[4-5]、繼電器2[4-6]控制變頻器[4-10]，繼而控制蝸輪蝸桿減速電機[2-2]；通過繼電器3[4-7]、繼電器4[4-8]控制直流電機[1-5]、直流電機[1-9]；通過繼電器5[4-9]控制風扇[1-6]；并直接控制步進電機[2-5]；控制電路的顯示屏[2-12]接收攝像頭[1-12]的信號。