[實用新型]一種平面三自由度可控挖掘機構

無效

• 申請號: 200920141380.5
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN201588232U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 蔡敢為;潘宇晨
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/43
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種平面三自由度可控挖掘機構，包括挖掘手臂，鏟斗翻轉機構，反鏟式鏟斗和機架，其特征在于：所述挖掘機構的挖掘手臂為平面二自由度可控機構。

2.根據權利要求1所述的平面三自由度可控挖掘機構，其特征在于：所述平面二自由度可控機構由第一主動桿(1)和第二主動桿(4)，第一從動桿(2)、傳動桿(3)以及機架(26)連接組成，所述第一主動桿(1)一端通過第一鉸孔(9)與第一從動桿(2)鉸接，另一端通過第二鉸孔(8)鉸接在機架(26)上，第二主動桿(4)一端通過第三鉸孔(12)與傳動桿(3)鉸接，另一端鉸接在機架(26)的第四鉸孔(11)上，所述第一從動桿(2)為彎桿，中間彎折部分有第五鉸孔(10)，通過第五鉸孔(10)與傳動桿(3)鉸接。

3.根據權利要求1所述的平面三自由度可控挖掘機構，其特征在于：第一主動桿(1)和第二主動桿(4)分別由第一伺服電機(18)和第二伺服電機(19)控制。

4.根據權利要求1所述的平面三自由度可控挖掘機構，其特征在于：所述鏟斗翻轉機構由單獨的第三伺服電機(21)控制。

5.根據權利要求1所述的平面三自由度可控挖掘機構，其特征在于：所述反鏟式鏟斗(7)背部有上下第十鉸孔(15)和第十一鉸孔(14)，分別與鏟斗翻轉機構和平面二自由度可控機構鉸接。