[實用新型]裝載機驅動橋的機器人焊接設備

有效

• 申請號: 200920136523.3
• 申請日: 2009-01-20
• 公開（公告）號: CN201346675Y
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 謝傳祿;孔令康;劉兵華;陸祖攀;蔣炳翔;李金鐸
• 申請（專利權）人: 廈門思爾特機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司
• 代理人: 李 寧

1、一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于，該焊接設備包括驅動橋輸送裝置、輪邊支撐軸輸送裝置、輪邊支撐軸熱壓緊裝置、焊接機器人裝置、保溫箱、電氣控制單元；輪邊支撐軸輸送裝置、輪邊支撐軸熱壓緊裝置、焊接機器人裝置分別對稱驅動橋輸送裝置的兩側，保溫箱置于驅動橋輸送裝置末端；電氣控制單元控制驅動橋輸送裝置、輪邊支撐軸輸送裝置、輪邊支撐軸熱壓緊裝置、焊接機器人裝置、保溫箱工作；所述的驅動橋輸送裝置包括機架、行走小車、工作臺、行走機構，定位機構、傳感器；工作臺用于裝卡驅動橋并安放在行走小車上，定位機構安放在行走小車上，行走小車通過行走機構裝在機架上；所述的輪邊支撐軸輸送裝置包括支架、輸送帶、工裝座、旋轉機構、托料機構、行程開關；輸送帶繞在支架上并在旋轉機構的帶動下在支架上轉動，工裝座固定在輸送帶上，行程開關和用于抓取輪邊支撐軸托料機構放置在支架的末端；所述的輪邊支撐軸熱壓緊裝置包括底座、移動架、從動架、擠壓機構、輪邊支撐軸安放座、加熱線圈、驅動機構、從動架驅動機構，傳感器；擠壓機構、輪邊支撐軸安放座依次設置在移動架上，傳感器設置在輪邊支撐軸安放座上，加熱線圈固定在從動架上，從動架通過從動架驅動機構設置在移動架的上，移動架通過驅動機構設置在底座上；所述的焊接機器人裝置包括兩個基座、兩個移動座、兩個移動機構，兩個焊接機器人、主動箱、旋轉卡盤、轉動機構、從動箱、旋轉頂錐，旋轉卡盤通過轉動機構聯接在主動箱上，旋轉頂錐設置在從動箱上，主動箱和一個焊接機器人設置在同一移動座上，從動箱和另一個焊接機器人均設置在另一移動座上，兩移動座分別通過各自的移動機構設置在各自的基座上。

2、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：驅動橋輸送裝置的行走機構包括伺服電機、齒輪、齒條、導軌、導槽，齒輪設置在伺服電機的主軸上，伺服電機和導槽設在行走小車上，導軌和齒條設在機架上、行走小車通過齒輪、齒條之間嚙合和導槽與導軌的配合實現在機架上的行走移動。

3、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：驅動橋輸送裝置的工作臺通過升降機構設置行走小車上。

4、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：驅動橋輸送裝置的行走小車為兩臺，一臺用運送未焊接的驅動橋，另一臺用于運送焊接好的驅動橋。

5、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：輪邊支撐軸輸送裝置的托料機構包括兩個托架、支撐架、安裝座、上下移動組件、平移組件；托架上設有V字型開口用于抓取輪邊支撐軸，兩托架對稱設置在支撐架上，托架通過上下移動組件在支撐架上做上下移動，支撐架通過平移組件在安裝座上移動。

6、如權利要求5所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：上述上下移動機構包括升降用氣缸、移動用氣缸、設在托架上的滑槽，設在支撐架上的滑軌、設在支撐架上的導槽，設在安裝座上的導軌，托架在升降用氣缸的作用下通過滑槽與滑軌的配合實現在支撐架上做上下移動，支撐架在移動用氣缸的作用下通過導槽與導軌的配合在安裝座上移動。

7、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：輪邊支撐軸輸送裝置的輸送帶為鏈條。

8、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：上述輪邊支撐軸熱壓緊裝置的擠壓機構包括氣缸和頂軸，氣缸固定在移動架上，頂軸固定在氣缸活塞桿上。

9、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：保溫箱包括箱殼、加熱源、送料機構，加熱源、送料機構設在箱殼的內腔中。

10、如權利要求1所述一種裝載機驅動橋的機器人焊接設備，其特征在于：在焊接機器人裝置上方還設煙塵吸收排放裝置。