[實用新型]一種驅動結構

有效

• 申請號: 200920136431.5
• 申請日: 2009-01-16
• 公開（公告）號: CN201351757Y
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 凱·博根;羅格納·令
• 申請（專利權）人: 格靈威科技(廈門)有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53;F16K31/60
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所
• 代理人: 方惠春;劉 輝

技術領域

本實用新型涉及一種驅動結構，尤其涉及一種應用于電動閥門領域的驅動結構。

背景技術

電動閥門驅動器是系統中的執行機構，由它直接完成對閥門的開啟和關閉。其是將電氣指令變成機械動作的機構，是整個閥門系統的核心部分之一，而其中的驅動機構正是產生這些機械動作的核心元件。針對電動閥門領域已有的驅動結構通常有如下不足之處：1.驅動器內的電機一般是普通的兩相、三相電機，如鼠籠式電機，功率損耗較大，且電機的外形大，使得驅動器的整體尺寸較大安裝不便，且由于是有電刷電機，易產生火花，安全性不夠；2.驅動器的減速機構一般采用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，空間占用大，使驅動器的整體尺寸較大安裝不便；3.驅動器一般采用機械式的觸碰開關來指示位置，精度低；4.驅動器的緊急操作機構一般采用轉動盤，轉動盤安裝在絲桿上，由絲桿與齒輪配合來轉動輸出軸，空間占用大。

實用新型內容

本實用新型針對上述不足，提出一種驅動結構，尤其適用于電動閥門領域。

本實用新型的驅動結構尤其用于電動閥門驅動器，包括驅動電機、減速機構及編碼器，所述的驅動電機是步進電機，所述的編碼器是光學絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構是行星輪減速結構；所述的步進電機的電機軸與所述的行星輪減速結構同軸設置，所述的編碼器亦同軸設置于行星輪減速結構軸線側邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅動結構的驅動電機、減速機構及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。

進一步的，輪減速機構是三級行星輪減速機構。

更進一步的，所述三級行星輪減速機構的每一級均是三個對稱分布的行星輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結構嵌套組成。

進一步的，所述的減速機構的主軸連接于驅動結構的輸出軸。

進一步的，所述的驅動電機的軸其上還設置有緊急操作手輪。

本實用新型具有如下優點：

1)本驅動器內的電機為步進電機，其它類似電動產品的電機一般是普通的兩相、三相電機，如鼠籠式電機。相比之下，由于使用步進電機，本驅動器的功率損耗極小，只有20～100W左右，遠低于其他類似產品；同時步進電機的外形小，使本驅動器的整體尺寸可以變得緊湊，不占用大的空間。

2)本驅動器的減速機構采用的是行星齒輪減速機構，其它類似的產品一般采用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，相比之下，本驅動器由于采用行星齒輪減速，減速的效率高，空間占用小，使驅動器的整體尺寸可以變得緊湊。

3)本驅動器采用絕對值編碼器對輸出軸的位置進行監控，使輸出軸的位置控制精度非常高和準確，可以達到0.1°～0.35°。其它類似產品一般采用機械式的觸碰開關來指示位置，精度低。

4)本驅動器的緊急操作機構由手輪來實現，手輪直接安裝在步進電機的電機軸上，通過行星齒輪來驅動輸出軸，結構緊湊，空間占用極少；其它類似產品一般采用轉動盤，轉動盤安裝在絲桿上，由絲桿與齒輪配合來轉動輸出軸，空間占用大，這是兩種不同工作方式的驅動方式。

附圖說明

圖1是本實用新型的驅動結構的爆炸圖；

圖2是本實用新型的驅動結構的整體裝配圖。

具體實施方式

現結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

參閱圖1所示，本實用新型的驅動結構尤其用于電動閥門驅動器，包括驅動電機5、減速機構4及編碼器2。其中，驅動電機5是步進電機，所述的編碼器2是光學絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構4是行星輪減速結構；所述的步進電機轉軸與所述的行星輪減速結構同軸設置，所述的編碼器4亦同軸設置于行星輪減速結構4軸線邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅動結構的驅動電機5、減速機構4及編碼器2三部件呈垂直圓筒狀排布。輪減速機構4是三級行星輪減速機構。所述三級行星輪減速機構的每一級均是三個對稱分布的行星輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結構嵌套組成。所述的減速機構4的主軸連接于驅動結構的輸出軸3。所述的驅動電機5的軸其上還設置有緊急操作手輪7。

如圖2所示，編碼器2與輸出軸3安裝在一起，行星齒輪減速機構4安裝在輸出軸3上面，步進電機5通過其本身電機軸與行星齒輪減速機構4安裝在一起，緊急操作手輪7安裝在步進電機5的電機軸上，通過電機軸的傳動與行星齒輪減速機構4配合。外罩6把步進電機5與行星齒輪減速機構4、輸出軸3、編碼器2保護在其內部，緊急操作手輪外罩8蓋住緊急操作手輪7，驅動器控制系統安裝在外罩的外部。本實用新型的驅動機構采用如此的配合方式，所以配件基本處于同一軸線上，因此，空間占用小，使驅動器的整體尺寸可以變得緊湊。

盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。