[實(shí)用新型]汽車分層建模振動(dòng)控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920136303.0
• 申請(qǐng)日: 2009-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN201340553Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三明學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D19/02
• 分類號(hào): G05D19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、汽車分層建模振動(dòng)控制裝置，包括路面信息傳感器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、CPU處理器依次連接，其特征在于：8個(gè)采集路面不平度信息的傳感器和汽車行駛速度傳感器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、CPU處理器輸入端依次連接，

CPU處理器內(nèi)包括

用于將汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、車速數(shù)據(jù)和路面數(shù)據(jù)按分層算法運(yùn)算模式運(yùn)算后，分解成1#至4#單元垂直、側(cè)向共八個(gè)4×4矩陣懸掛質(zhì)量運(yùn)動(dòng)預(yù)估值數(shù)據(jù)的矩陣轉(zhuǎn)換運(yùn)算裝置；

八個(gè)分別用于將矩陣轉(zhuǎn)換運(yùn)算裝置輸入的1#至4#單元八個(gè)懸掛質(zhì)量運(yùn)動(dòng)預(yù)估值單元進(jìn)行4×4矩陣解算出理論控制量的控制量運(yùn)算裝置；

四個(gè)分別用于控制量運(yùn)算裝置輸入的1#至4#單元垂直、側(cè)向八個(gè)理論控制量合成為1#至4#單元四個(gè)理論控制量，并且繼續(xù)換算成各自需求電壓量，并輸出給對(duì)應(yīng)的1#至4#單元MR阻尼器的電壓量運(yùn)算裝置；

CPU輸出端通過D/A轉(zhuǎn)換器分別與1#至4#單元MR阻尼器連接。