[實(shí)用新型]直流無刷馬達(dá)的控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920136194.2
• 申請(qǐng)日: 2009-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN201374671Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂柏生;胡錦濱;鐘偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市博巨興實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

1、一種直流無刷馬達(dá)的控制器，包括：電源電路(1)、MCU(2)、驅(qū)動(dòng)控制電路(3)，所述MCU(2)、驅(qū)動(dòng)控制電路(3)與電源電路(1)相連，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(3)的輸入端與MCU(2)相連，輸出端用于與其所驅(qū)動(dòng)的直流無刷馬達(dá)(5)相連，其特征在于，還包括一電壓控制模塊(6)，該電壓控制模塊(6)的輸入端與電源電路(1)相連，所述電源電路(1)向該電壓控制模塊(6)輸入直流高壓，其輸出端與驅(qū)動(dòng)控制電路(3)相連，用于向驅(qū)動(dòng)控制電路(3)降壓輸出20～120V的直流電壓，所述MCU(2)與電壓控制模塊(6)電性連接，通過輸出PWM信號(hào)調(diào)節(jié)電壓控制模塊(6)的輸出電壓，從而控制向所述直流無刷馬達(dá)(5)輸出的電壓大小。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(3)包括用于連接直流無刷馬達(dá)(5)的三相逆變橋單元(31)以及用于驅(qū)動(dòng)該三相逆變橋單元(31)的驅(qū)動(dòng)模塊(32)。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊(32)與MCU(2)相連接，MCU(2)通過驅(qū)動(dòng)模塊(32)驅(qū)動(dòng)三相逆變橋單元(31)，所述三相逆變橋單元(31)與所述電壓控制模塊(6)相連接，以將電壓控制模塊(6)向三相逆變橋單元(31)輸出的20～120V的直流電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓來驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)(5)。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述三相逆變橋單元(31)包括六個(gè)MOS管，三個(gè)MOS管組成該三相逆變橋單元的上橋管，另外三個(gè)MOS管組成該三相逆變橋單元的下橋管，三相逆變橋單元(31)的輸出端分別連接直流無刷馬達(dá)(5)的定子的三相繞組，輸出20～120V的三相交流電至該三相繞組，以驅(qū)動(dòng)該直流無刷馬達(dá)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述MCU(2)用六路PWM信號(hào)控制六個(gè)MOS管的導(dǎo)通時(shí)間、調(diào)制輸出電流來控制無刷直流馬達(dá)(5)的換向及轉(zhuǎn)速。

5、根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述電源電路(1)包括輸入端與市電相連的整流橋(11)、輸入端與整流橋(11)相連的濾波電路(12)、輸入端與濾波電路(12)相連的開關(guān)電源電路(13)、輸入端與開關(guān)電源電路(13)相連的穩(wěn)壓電路(14)，所述整流橋(11)、開關(guān)電源電路(13)及穩(wěn)壓電路(14)分別輸出一個(gè)直流電壓，供給電壓控制模塊(6)、驅(qū)動(dòng)模塊(32)及MCU(2)使用。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述電壓為220V的市電經(jīng)過整流橋(11)及濾波電路(12)的整流濾波后得到310V的直流電壓，供電壓控制模塊(6)使用；該310V的直流電壓經(jīng)過開關(guān)電源電路(13)降壓輸出16V的直流電壓，供驅(qū)動(dòng)模塊(32)使用；該16V的直流電壓經(jīng)穩(wěn)壓電路(14)得到5V的直流電壓，供MCU(2)使用。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述開關(guān)電源電路(13)采用VIPer22A開關(guān)電源；所述穩(wěn)壓電路(14)采用78L05電路。

8、根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，還包括一電流檢測(cè)電路(4)，其輸入端分別與三相逆變橋單元(31)及電源電路(1)相連，其輸出端與MCU(2)相連，以檢測(cè)當(dāng)前無刷直流馬達(dá)(5)電流，并反饋到MCU(2)，所述MCU(2)上設(shè)有MCU的Break引腳及MCU的AD引腳，用于連接該電流檢測(cè)電路(4)。

9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述無刷直流馬達(dá)(5)的繞組上串聯(lián)一采樣電阻(7)，所述電流檢測(cè)電路(4)分為兩路，一路為硬件保護(hù)電路(41)，另一路為放大采樣電路(42)，均與該采樣電阻(7)相連；所述硬件保護(hù)電路(41)包括一比較器(43)，其連接至MCU的Break引腳；所述放大采樣電路(42)包括一放大器(44)，連接至MCU的AD引腳，采樣電阻(7)采樣后通過該放大器(44)送到MCU的AD引腳，形成電流閉環(huán)。

10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的直流無刷馬達(dá)的控制器，其特征在于，所述MCU(2)通過放大采樣電路(42)獲取無刷直流馬達(dá)(5)的位置信號(hào)，該過程采用相電壓法檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)。