[實用新型]一種可自動行走的玩具機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920135714.8
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN201431777Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳發(fā)毅
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞康特爾電子有限公司
• 主分類號: A63H11/18
• 分類號: A63H11/18;A63H11/02;A63H3/36
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 王永文

1.一種可自動行走的玩具機器人，包括本體、通過雙腿連接件與所述本體底端連接的左、右腿；其特征在于，

所述雙腿連接件包括：一水平設(shè)置的軸、設(shè)置在該軸左端面的左腿固定件、設(shè)置在該軸右端面的右腿固定件、以及固定設(shè)置在該軸上的齒輪；

該左、右腿固定件的設(shè)置都遠離所述軸的旋轉(zhuǎn)中心，且該左、右腿固定件在所述軸的同一截面的投影分布于其旋轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)；

所述本體內(nèi)設(shè)置行走變速箱，該行走變速箱的輸入端連接行走電機、輸出端與所述齒輪相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機器人，其特征在于，所述左腿固定件距其旋轉(zhuǎn)中心的距離與所述右腿固定件其旋轉(zhuǎn)中心的距離相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玩具機器人，其特征在于，所述左、右腿固定件的相位間隔為180度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機器人，其特征在于，還包括：

鉸接于所述本體內(nèi)的腰部件，該腰部件的底部設(shè)置轉(zhuǎn)腰凸部；

設(shè)置在所述本體內(nèi)、由所述行走變速箱輸出端驅(qū)動的齒輪軸，該齒輪軸的端面上設(shè)有偏心輪；

首端套設(shè)在該偏心輪上、末端套設(shè)在所述轉(zhuǎn)腰凸部上的連桿組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具機器人，其特征在于，所述齒輪軸與所述齒輪相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具機器人，其特征在于，所述腰部件的頂部通過基板固定在所述本體內(nèi)；該基板的一側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的肩部件；

在該基板的另一側(cè)和所述本體的內(nèi)壁之間設(shè)置可上下活動的左、右傳動板，該左、右傳動板用于在受到所述基板的擠壓時向上運動、解除所述基板的擠壓時向下運動；

該左、右傳動板上分別設(shè)置一擺肩凸部，且所述基板和肩部件上開設(shè)相應(yīng)的擺肩凹槽，該擺肩凸部和擺肩凹槽用于在所述左、右傳動板上下活動時帶動所述肩部件左右擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玩具機器人，其特征在于，還包括：分別鉸接于所述本體左右兩側(cè)的左、右臂，該左、右臂上靠近所述肩部件處設(shè)置擺臂凸部，在所述肩部件上設(shè)置用于帶動所述左、右臂擺動的擺臂結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具機器人，其特征在于，所述擺臂結(jié)構(gòu)包括：開設(shè)在所述肩部件上相應(yīng)位置的擺臂凹槽，該擺臂凹槽與所述擺臂凸部相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具機器人，其特征在于，所述擺臂結(jié)構(gòu)包括：固定在所述肩部件上相應(yīng)位置的擺臂扭簧，該擺臂扭簧的兩臂位于所述擺臂凸部的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具機器人，其特征在于，還包括：鉸接于所述本體頂部的頸部件，該頸部件上靠近所述肩部件處設(shè)置搖頭凸部，在所述肩部件上設(shè)置用于帶動所述頸部件轉(zhuǎn)動的搖頭結(jié)構(gòu)。