[實用新型]大極型方波三相無刷永磁直流電動機

無效

• 申請號: 200920134725.4
• 申請日: 2009-08-12
• 公開（公告）號: CN201509142U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 漆亞梅;李鐵才;周兆勇;藍維隆;廖志輝;李詩念
• 申請（專利權）人: 深圳航天科技創新研究院
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K1/27;H02K1/16;H02K29/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

1.一種大極型方波三相無刷永磁直流電動機，所述電動機的轉子鐵芯(1)上裝有多對永磁體(2)，定子槽(4)中裝有三相繞組，其特征在于，

所述轉子鐵芯上的磁極數2P＝4；

所述定子鐵芯的槽數Z＝6，相應有6個齒，所述6個齒中包括三個大齒(6)、三個小齒(8)；

所述三相繞組為集中繞組，分別繞在三個大齒上，每相僅有一個繞組；

所述繞組和齒的排列次序是：大齒上A相繞組→小齒→大齒上B相繞組→小齒→大齒上C相繞組→小齒；其A表示A相繞組的一個集中繞組，B表示B相繞組的一個集中繞組，C表示C相繞組的一個集中繞組。

2.根據權利要求1所述的大極型方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，

所述定子鐵芯包括大齒鐵芯(9)和三個小齒鐵芯(8)；

在所述大齒鐵芯上設有三個大齒，相鄰兩個大齒之間的軛部各設有一個鍥入槽(11)，共有三個鍥入槽；

每個所述小齒鐵芯通過其尾部鍥入在所述大齒鐵芯的其中一個鍥入槽中。

3.根據權利要求2所述的大極型方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，

所述大齒鐵芯是一體式的整體大齒鐵芯；

或者，所述大齒鐵芯由三個單體大齒鐵芯組成，相鄰兩個單體大齒鐵芯之間在該兩個大齒的定子槽中心線處相互拼接。

4.根據權利要求3所述的大極型方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述整體大齒鐵芯或單體大齒鐵芯由多層大齒硅鋼片組成，所述多層大齒硅鋼片通過設于每一層大齒硅鋼片之軛部和齒部的定位盲孔(12)鉚壓成整體結構；每一個所述小齒鐵芯由多層小齒硅鋼片組成，所述小齒硅鋼片通過設于每一層小齒硅鋼片的定位盲孔鉚壓成整體結構。

5.根據權利要求4所述的大極型方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述大齒鐵芯與各個小齒鐵芯具有相同的硅鋼片層數；所述鍥入槽為燕尾形結構。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的大極型方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述定子鐵芯上相鄰大齒與小齒之間的槽的槽口(5)寬度為0.1～3.0mm；每個大齒占圓周75°～117°機械角度，即150°～234°電角度；每個小齒占圓周45°～3°機械角度，即90°～6°電角度；且一個大齒與一個小齒的機械角度之和等于120°，電角度為P×120°＝240°。

7.根據權利要求6所述大極型方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，所述轉子鐵芯上各個永磁體N、S磁極相間排列，所述永磁體是徑向充磁的瓦形磁鋼、或者是平行充磁的瓦形磁鋼；

所述定子與轉子之間的物理氣隙為0.2～3mm；

所述轉子鐵芯上的永磁體的極距為(1～0.8)×πD/4，其中D是轉子外徑。

8.根據權利要求7所述的大極型方波三相無刷永磁直流電動機，其特征在于，其中采用霍爾位置傳感器作為轉子位置傳感器，所述霍爾位置傳感器的磁敏感方向與轉子法線方向相一致，安裝于定子支架上，并與轉子永磁體外圓之間保持1～3mm的氣隙。