[實(shí)用新型]自動(dòng)送絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920134297.5
• 申請(qǐng)日: 2009-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN201483160U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高云峰;柏承文;梁云峰;劉宏博;劉啟鵬;張義;張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/42
• 分類號(hào): B23K26/42
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及激光焊接中使用的自動(dòng)送絲機(jī)。

【背景技術(shù)】

自動(dòng)送絲機(jī)是在激光焊接中經(jīng)常使用的設(shè)備，現(xiàn)有的自動(dòng)送絲機(jī)只有上下位置可調(diào)，不能適應(yīng)多角度的焊接需要。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

基于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方位調(diào)整送絲位置和送絲角度的自動(dòng)送絲機(jī)。

采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)送絲機(jī)，包含控制部件、工作平臺(tái)、調(diào)節(jié)裝置和送絲裝置，調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)送絲裝置移動(dòng)，工作平臺(tái)位于送絲裝置的下方，工作平臺(tái)、調(diào)節(jié)裝置和送絲裝置按照控制部件的指令運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)裝置包含調(diào)整送絲位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及調(diào)整送絲角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地：工作平臺(tái)包含在工作平臺(tái)所在平面內(nèi)按照控制部件的指令移動(dòng)的X向電動(dòng)平臺(tái)和Y向電動(dòng)平臺(tái)；X向電動(dòng)平臺(tái)和Y向電動(dòng)平臺(tái)上下設(shè)置。

優(yōu)選地：調(diào)節(jié)裝置還包含支架，支架與工作平臺(tái)連接并垂直于工作平臺(tái)所在平面，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含與支架滑動(dòng)連接的Z向移動(dòng)平臺(tái)，以及固定送絲裝置的連接片，連接片跟隨Z向移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

優(yōu)選地：角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接連接片和Z向移動(dòng)平臺(tái)。

優(yōu)選地：送絲裝置包含固定在連接片上的送絲齒輪、位于送絲齒輪下方的與連接片固定連接的送絲嘴，送絲管連接送絲齒輪和送絲嘴。

優(yōu)選地：送絲嘴通過(guò)固定架與連接片連接，送絲嘴與固定架滑動(dòng)連接并與工作平臺(tái)所在平面形成夾角。

優(yōu)選地：安裝端設(shè)有垂直于工作平臺(tái)的固定軸，固定架的一端為轉(zhuǎn)接端，與連接片固定連接，另一端為安裝端；位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包含與安裝端側(cè)面滑動(dòng)連接的Z向滑動(dòng)平臺(tái)，Z向滑動(dòng)平臺(tái)的底部固定在固定軸上，送絲嘴與Z向滑動(dòng)平臺(tái)連接。

優(yōu)選地：Z向滑動(dòng)平臺(tái)底部設(shè)有滑動(dòng)連接的X向滑動(dòng)平臺(tái)，X向滑動(dòng)平臺(tái)的底面連接有一斜板，送絲嘴垂直設(shè)置于斜板。

優(yōu)選地：安裝端的下方設(shè)有可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)壁設(shè)有X向滑動(dòng)平臺(tái)，X向滑動(dòng)平臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤沿徑向滑動(dòng)連接，X向滑動(dòng)平臺(tái)的底面連接有一斜板，送絲嘴垂直設(shè)置于斜板，轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以帶動(dòng)送絲嘴繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地：送絲嘴與斜板滑動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包含設(shè)于斜板上的弧面滑動(dòng)座，以及與弧形滑動(dòng)座滑動(dòng)連接的弧面滑動(dòng)臺(tái)，送絲嘴垂直設(shè)于弧面滑動(dòng)臺(tái)上，并可沿弧面軸向或周向移動(dòng)。

自動(dòng)送絲機(jī)采用位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，可以在較大的范圍內(nèi)對(duì)送絲的位置和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

工作平臺(tái)采用X方向和Y方向的電動(dòng)平臺(tái)，可以將工件送至工作平臺(tái)所在平面內(nèi)的任何位置。

垂直于工作平臺(tái)所在平面的Z向移動(dòng)平臺(tái)，不僅幫助聚焦，而且可以對(duì)送絲嘴在垂直方向的位置進(jìn)行初步調(diào)節(jié)。

連接Z向移動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以對(duì)送絲嘴在XZ平面對(duì)進(jìn)行初步的調(diào)節(jié)。

在Z向移動(dòng)平臺(tái)將送絲嘴預(yù)送到位后，手動(dòng)調(diào)節(jié)Z向滑動(dòng)平臺(tái)和X向滑動(dòng)平臺(tái)可對(duì)送絲嘴進(jìn)行微調(diào)，以進(jìn)一步準(zhǔn)確定位送絲位置。

弧面滑動(dòng)座和弧面滑動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)不僅可以在送絲角度上對(duì)送絲嘴進(jìn)行微調(diào)，還可以沿弧面的軸向?qū)λ徒z位置進(jìn)行微調(diào)。

轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以帶動(dòng)送絲嘴繞固定軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)。

【附圖說(shuō)明】

圖1為自動(dòng)送絲機(jī)立體圖；

圖2為送絲裝置示意圖；

圖3為送絲嘴結(jié)構(gòu)放大圖。

【具體實(shí)施方式】

如圖1所示，自動(dòng)送絲機(jī)包含控制柜100、工作平臺(tái)200、送絲裝置400和調(diào)節(jié)裝置。控制柜100內(nèi)設(shè)置控制電路等控制部件，工作平臺(tái)200設(shè)于控制柜100上，送絲裝置400設(shè)于工作平臺(tái)200的上方，調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)送絲裝置400移動(dòng)，調(diào)整送絲的位置。工作平臺(tái)200、調(diào)節(jié)裝置和送絲裝置400均按照控制部件的指令運(yùn)動(dòng)。

待加工工件放置在工作平臺(tái)200上，工作平臺(tái)200包含可以在工作平臺(tái)200所在平面內(nèi)分別沿相互垂直的方向移動(dòng)的X向電動(dòng)平臺(tái)220和Y向電動(dòng)平臺(tái)240，X向電動(dòng)平臺(tái)220和Y向電動(dòng)平臺(tái)240上下疊放設(shè)置，均按照控制部件的指令工作，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以將工件調(diào)整至合適的位置。

控制柜100上，在工作平臺(tái)200的前方還可以設(shè)置防護(hù)罩(圖未示)，在激光焊接時(shí)可以保護(hù)人體，避免激光對(duì)人體肌膚和眼睛的傷害。

調(diào)節(jié)裝置主要用于調(diào)整送絲裝置400送絲的角度和位置，主要包含位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)600。如圖1所示，支架320與工作平200臺(tái)連接并垂直于工作平臺(tái)200所在平面，支架320可采用龍門支架，包括左支腳322、右支腳324和橫梁326。左支腳322、右支腳324與工作平臺(tái)200垂直連接，橫梁326與左支腳322和右支腳324垂直連接。