[實(shí)用新型]多角度圖像拍攝的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920132799.4
• 申請(qǐng)日: 2009-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201438179U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市盟拓計(jì)量科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種元件檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是一種能多角度圖像拍攝的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，適用于工業(yè)生產(chǎn)中品質(zhì)的智能化檢測(cè)，屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工業(yè)化生產(chǎn)中，智能化的品質(zhì)檢測(cè)已經(jīng)在全球普遍使用，但大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案均采用單個(gè)工業(yè)相機(jī)從一個(gè)角度進(jìn)行圖像拍攝(如被檢測(cè)產(chǎn)品的正上方或正前方)，而且檢測(cè)軟件所采用的技術(shù)也是比較單一的(圖像統(tǒng)計(jì)或灰階分析)；即使采用了多個(gè)相機(jī)從不同角度進(jìn)行圖像拍攝，但對(duì)拍攝的圖像也只是進(jìn)行人工確認(rèn)，而沒(méi)有專門針對(duì)這些圖像進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算和判斷的軟件能力。

目前采用以上方式的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、單個(gè)相機(jī)拍攝方式，成本較低，檢測(cè)速度相對(duì)較快，但由于圖像信息較少(單一角度)，對(duì)于被檢測(cè)產(chǎn)品的缺陷存在檢測(cè)盲區(qū)(如其它非相機(jī)正面的缺陷無(wú)法獲得圖像和有效檢測(cè))，容易漏檢。

2、采用多個(gè)相機(jī)(3-6個(gè))拍攝方式，圖像信息較大，能較好的拍攝被檢測(cè)產(chǎn)品多角度的圖像，但成本較高，同時(shí)因?yàn)闆](méi)有相配套的檢測(cè)軟件，在人工進(jìn)行確認(rèn)的情況下，檢測(cè)速度將會(huì)大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中單一相機(jī)拍攝圖像檢測(cè)容易漏檢和多相機(jī)拍攝圖像檢測(cè)速度慢及成本高的難題，本實(shí)用新型旨在提供一種能多角度圖像拍攝的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型之目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：其主要由拍攝裝置、動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置組成，所述的拍攝裝置包括一正上方相機(jī)及其正上方相機(jī)固定座和一側(cè)面相機(jī)及其側(cè)面相機(jī)固定盤；所述的動(dòng)力裝置為一步進(jìn)馬達(dá)；所述的傳動(dòng)裝置包括同步輪A、同步輪B及其同步輪皮帶和側(cè)面相機(jī)固定盤旋轉(zhuǎn)軸承。

其中所述的正上方相機(jī)安裝與檢測(cè)臺(tái)正上方的正上方相機(jī)固定座上，所述的側(cè)面相機(jī)與正上方相機(jī)的中軸線成45-55°夾角安裝與側(cè)面相機(jī)固定盤上，側(cè)面相機(jī)在動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可繞正上方相機(jī)的中軸線進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)拍攝。其中所述的動(dòng)力裝置步進(jìn)馬達(dá)與傳動(dòng)裝置相連，具體而言，所述的步進(jìn)馬達(dá)與其下方的同步此輪A相連，同步齒輪A用同步輪皮帶與同步輪B相連，所述的同步齒輪B有一側(cè)面相機(jī)固定安裝盤旋轉(zhuǎn)軸承和側(cè)面相機(jī)固定盤相連，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步齒輪A時(shí)，將動(dòng)力經(jīng)同步輪皮帶傳至同步齒輪B，同步齒輪B通過(guò)側(cè)面相機(jī)固定盤旋轉(zhuǎn)軸承帶動(dòng)同步相機(jī)安裝盤及其上的相機(jī)做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

檢測(cè)時(shí)，一個(gè)相機(jī)將在被檢測(cè)產(chǎn)品的正上方進(jìn)行拍攝，另一個(gè)相機(jī)將在被檢測(cè)產(chǎn)品的側(cè)面進(jìn)行拍攝，正上方的相機(jī)為固定拍攝方式，側(cè)面相機(jī)采用直流馬達(dá)和齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，具體拍攝點(diǎn)由計(jì)算機(jī)根據(jù)需要發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令到達(dá)所指位置進(jìn)行拍攝；當(dāng)正上方相機(jī)對(duì)被檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行圖像拍攝和檢測(cè)后，計(jì)算機(jī)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果再驅(qū)動(dòng)側(cè)面相機(jī)進(jìn)行對(duì)被檢測(cè)產(chǎn)品的側(cè)面拍攝圖像，并將圖像傳輸?shù)诫娔X，由電腦配備相應(yīng)的軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)生成檢測(cè)結(jié)果。

有益效果

與現(xiàn)有的技術(shù)相比較，采用該技術(shù)后，只需增加很少的成本(1萬(wàn)元以內(nèi))便可實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)產(chǎn)品多角度的拍攝和檢測(cè)，可大大降低漏檢，而且可減少人工的工作量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高檢測(cè)效率，解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1、是本實(shí)用新型實(shí)施例之結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、是本實(shí)用新型實(shí)施例之側(cè)面示意圖；

圖3、是本實(shí)用新型實(shí)施例之仰視圖；

圖中：1、正上方相機(jī)；2、側(cè)面相機(jī)；3、步進(jìn)馬達(dá)；4、同步齒輪A；5、同步齒輪B；6、同步輪皮帶；7、側(cè)面相機(jī)固定盤；8、側(cè)面相機(jī)固定盤旋轉(zhuǎn)軸承；9、正上方相機(jī)固定座。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖，如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型實(shí)其主要由拍攝裝置、動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置組成，所述的拍攝裝置包括一正上方相機(jī)及其正上方相機(jī)固定座和一側(cè)面相機(jī)及其側(cè)面相機(jī)固定盤；所述的動(dòng)力裝置為一步進(jìn)馬達(dá)；所述的傳動(dòng)裝置包括同步輪A、同步輪B及其同步輪皮帶和側(cè)面相機(jī)固定盤旋轉(zhuǎn)軸承。

其中所述的正上方相機(jī)安裝于檢測(cè)臺(tái)正上方的正上方相機(jī)固定座上，所述的側(cè)面相機(jī)與正上方相機(jī)的中軸線成45-55°夾角安裝與側(cè)面相機(jī)固定盤上，側(cè)面相機(jī)在動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可繞正上方相機(jī)的中軸線進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)拍攝；其中所述的步進(jìn)馬達(dá)與其下方的同步此輪A相連，同步齒輪A用同步輪皮帶與同步輪B相連，同步齒輪B有一側(cè)面相機(jī)固定安裝盤旋轉(zhuǎn)軸承和側(cè)面相機(jī)固定盤相連，當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)同步齒輪A時(shí)，將動(dòng)力經(jīng)同步輪皮帶傳至同步齒輪B，同步齒輪B通過(guò)側(cè)面相機(jī)固定盤旋轉(zhuǎn)軸承帶動(dòng)同步相機(jī)安裝盤及其上的相機(jī)做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。