[實(shí)用新型]一種鋼網(wǎng)自動(dòng)定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920132308.6
• 申請(qǐng)日: 2009-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN201437296U
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周林;晏福平;羅記能;陸志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳德森精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B41F15/36
• 分類號(hào): B41F15/36;B41F15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位系統(tǒng)，具體的講，是指一種用于SMT全自動(dòng)視覺印刷機(jī)上的鋼網(wǎng)自動(dòng)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在全自動(dòng)視覺印刷機(jī)中，鋼網(wǎng)用來把半液體半固體狀態(tài)的錫漿印到PCB板上，因此，鋼網(wǎng)與PCB板的定位就比較重要，一般定位時(shí)，需要將鋼網(wǎng)與PCB板之間的大致對(duì)位即使鋼網(wǎng)的網(wǎng)孔與PCB板的印刷位基本重合，然后再通過光學(xué)系統(tǒng)與平臺(tái)校正系統(tǒng)使鋼網(wǎng)的MARK點(diǎn)與PCB板的MARK點(diǎn)完全重合。

目前行業(yè)內(nèi)通常都是人工手動(dòng)定位，配合圖1所示，鋼網(wǎng)1′裝設(shè)在在鋼網(wǎng)托架2′上，鋼網(wǎng)1′兩側(cè)各設(shè)有兩壓鋼網(wǎng)的氣缸3′，鋼網(wǎng)1′的一側(cè)即操作員目測(cè)手動(dòng)移動(dòng)手柄4′帶動(dòng)鋼網(wǎng)1′使鋼網(wǎng)1′與PCB板大致對(duì)位后，在Y方向加上一固定阻擋塊5′或一可移動(dòng)帶有標(biāo)尺的阻擋塊，鋼網(wǎng)1′與Y方向?qū)?yīng)的另一側(cè)設(shè)有帶刻度的橫梁7′，記下X、Y方向的指針6′的對(duì)應(yīng)刻度值并保存，當(dāng)下一次再印刷相應(yīng)的鋼網(wǎng)1′和PCB板時(shí)，把這組數(shù)據(jù)取出，在Y方向的阻擋塊5′和X方向的指針6′移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的刻度處后再裝夾鋼網(wǎng)并固定。這種做法的缺陷是：每做一套不同的PCB板及鋼網(wǎng)要對(duì)應(yīng)一次人工對(duì)位并記錄存檔，直接影響生產(chǎn)效率并容易出錯(cuò)，且操作煩瑣，初定位的不準(zhǔn)確因素大，給用戶帶來諸多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼網(wǎng)自動(dòng)定位系統(tǒng)，其可克服現(xiàn)有缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，操作簡(jiǎn)捷方便，大大減少了換線時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案為：

一種鋼網(wǎng)自動(dòng)定位系統(tǒng)，其包括有一組壓鋼網(wǎng)氣缸、鋼網(wǎng)托架及帶刻度橫梁，鋼網(wǎng)裝設(shè)在鋼網(wǎng)托架上，所述的壓鋼網(wǎng)氣缸裝設(shè)在鋼網(wǎng)上，所述的帶刻度的橫梁裝設(shè)在鋼網(wǎng)操作位方向，其中：所述的定位系統(tǒng)還進(jìn)一步包括有人機(jī)交互模塊、設(shè)于Y方向上的擋鋼網(wǎng)氣缸，所述的人機(jī)交互模塊接受鋼網(wǎng)與PCB板長(zhǎng)寬尺寸輸入，并計(jì)算出鋼網(wǎng)的X、Y方向的位置信息，根據(jù)該信息，參照所述的帶刻度橫梁上的刻度把所述的鋼網(wǎng)托架移到相應(yīng)位置，且在Y方向所述的擋鋼網(wǎng)氣缸移到相應(yīng)位置。

上述的人機(jī)交互模塊包括顯示屏及運(yùn)算模塊，所述的顯示屏接受數(shù)據(jù)輸入，由所述的運(yùn)算模塊計(jì)算鋼網(wǎng)的X、Y方向的位置。

上述的擋鋼網(wǎng)氣缸下方設(shè)有擋桿。

上述的定位系統(tǒng)還進(jìn)一步包括自動(dòng)平移裝置，所述的自動(dòng)平移裝置能接受所述的人機(jī)交互模塊的信息，將所述的擋鋼網(wǎng)氣缸自動(dòng)移到相應(yīng)位置。

上述的自動(dòng)平移裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置與所述的擋鋼網(wǎng)氣缸相連，所述的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述的傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的擋鋼網(wǎng)氣缸平移。

上述的驅(qū)動(dòng)裝置為能首先旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的任何動(dòng)力裝置，本專利申請(qǐng)中優(yōu)選電機(jī)。

上述的傳動(dòng)裝置為同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括三個(gè)傳動(dòng)齒輪，兩傳動(dòng)帶，第一傳動(dòng)齒輪通過第一傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)裝置相連，第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪同軸傳動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)齒輪通過第二傳動(dòng)帶與第三傳動(dòng)齒輪相連，所述的第二傳動(dòng)帶通過連接體與擋鋼網(wǎng)氣缸相連。

上述的連接體包括一滑動(dòng)橫梁及連接塊，所述的連接塊設(shè)在滑動(dòng)橫梁的一側(cè)，所述的鋼網(wǎng)氣缸設(shè)在滑動(dòng)橫梁上，所述的連接塊與第二傳動(dòng)帶固接。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案以后，使用時(shí)，操作員首先確定鋼網(wǎng)的長(zhǎng)寬尺寸與PCB的長(zhǎng)寬尺寸后，在人機(jī)交互模塊的顯示屏上輸入相應(yīng)的尺寸數(shù)據(jù)，通過人機(jī)交互模塊中的運(yùn)算模塊能精確的計(jì)算出鋼網(wǎng)的X、Y方向的位置，X方向可參照帶刻度橫梁上的刻度把鋼網(wǎng)托架移到相應(yīng)位置，然后由氣缸鎖緊，在Y方向，由電機(jī)接收計(jì)算后的數(shù)據(jù)信息，通過同步輪及同步帶，帶動(dòng)滑動(dòng)橫梁使擋鋼網(wǎng)氣缸自動(dòng)移動(dòng)到相應(yīng)位置。之后操作員只要把鋼網(wǎng)插入鋼網(wǎng)托架直至接觸到擋鋼網(wǎng)氣缸的擋桿后壓鋼網(wǎng)氣缸就會(huì)自動(dòng)壓緊鋼網(wǎng)，鋼網(wǎng)也就按設(shè)定好的位置定位裝夾完成。機(jī)器進(jìn)入下一步程序。與習(xí)用相比，本實(shí)用新型由于不用人工目測(cè)的方式去對(duì)鋼網(wǎng)，而是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，從而操作簡(jiǎn)捷方便，大大減少了換線時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為習(xí)用的鋼網(wǎng)定位結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2A處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施方式來說明本發(fā)明創(chuàng)造，其僅為本發(fā)明創(chuàng)造的一種實(shí)施例，并不以此來限定本發(fā)明創(chuàng)造的范圍。

請(qǐng)參閱圖2、3所示，本實(shí)用新型公開了一種鋼網(wǎng)自動(dòng)定位系統(tǒng)，配合鋼網(wǎng)1使用，其包括有鋼網(wǎng)托架2、一組壓鋼網(wǎng)氣缸3、人機(jī)交互模塊4、設(shè)于Y方向上的擋鋼網(wǎng)氣缸5、帶刻度橫梁7及自動(dòng)平移裝置8，其中：

鋼網(wǎng)1裝設(shè)在鋼網(wǎng)托架2上，壓鋼網(wǎng)氣缸3設(shè)有四個(gè)，分別裝設(shè)在鋼網(wǎng)1的兩側(cè)，帶刻度的橫梁7裝設(shè)在鋼網(wǎng)1一側(cè)。