[實用新型]一種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920132043.X
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN201438178U
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾志雄
• 申請（專利權(quán)）人: 博威科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中需要檢測產(chǎn)品表面缺陷、結(jié)構(gòu)形狀、結(jié)構(gòu)尺寸等，以檢出不符合標準的產(chǎn)品，一般采用人眼視覺檢測，或常規(guī)的接觸測量，其檢測速度慢，效率低，越來越不能滿足當今工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)要求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種可以進行自動檢測、檢測效率高的視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置。

本實用新型技術(shù)方案是：

一種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置，包括底座，所述底座上固定設(shè)置有用于完成可控位移的十字運動機構(gòu)，所述十字運動機構(gòu)傳動連接一X方向的驅(qū)動電機和一Y方向的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動在所述十字運動機構(gòu)上設(shè)置的一用于放置被檢測物件之檢測平臺；

所述底座上還豎向設(shè)置有懸臂梁座，所述懸臂梁座上設(shè)置有位于所述檢測平臺上方的懸臂梁，用于安裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置。

本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述自動檢測裝置為智能工業(yè)相機。

本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述自動檢測裝置為民用相機，所述民用相機連接有圖像分析檢測裝置。

本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述懸臂梁座上設(shè)置有直線滑動機構(gòu)，所述懸臂梁在Z軸方向可相對滑動的設(shè)置在所述直線滑動機構(gòu)上。

本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述十字運動機構(gòu)包括X軸傳動桿和Y軸傳動桿，所述驅(qū)動電機包括傳動連接所述X軸傳動桿的X軸驅(qū)動電機，和傳動連接所述Y軸傳動桿的Y軸驅(qū)動電機；所述X軸傳動桿和Y軸傳動桿的相交點上，設(shè)置有一可在所述X軸傳動桿和Y軸傳動桿上相對移動的滑塊，所述檢測平臺固定連接在所述滑塊上。

本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述驅(qū)動電機為步進電機。

本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述懸臂梁座上固定安裝有顯示屏，所述顯示屏與所述自動檢測裝置信號連接，用于顯示所述自動檢測裝置的圖像信息。

本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述底座上固定安裝有控制面板，所述控制面板與所述驅(qū)動電機和自動檢測裝置信號連接，用于控制所述驅(qū)動電機和自動檢測裝置。

本實用新型的有益效果為：通過將被檢測物件在運動可控且能自動運動的檢測平臺上，并在檢測平臺的上方設(shè)置自動檢測裝置，采用自動檢測裝置自動對被檢測物件進行檢測，檢測效率高，準確率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的視覺檢測系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的視覺檢測系統(tǒng)的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，將對本實用新型的較佳實施例加以詳細說明。

本實用新型實施例的視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，其俯視圖如圖2所示，包括底座101，底座101上固定設(shè)置有用于完成可控位移的十字運動機構(gòu)102，十字運動機構(gòu)102傳動連接一X方向的驅(qū)動電機和一Y方向的驅(qū)動電機，用于驅(qū)動在十字運動機構(gòu)102上設(shè)置的一用于放置被檢測物件的檢測平臺103。底座101上還豎向設(shè)置有懸臂梁座104，懸臂梁座104上設(shè)置有位于檢測平臺103上方的懸臂梁105，用于安裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置106。

本實施例中，驅(qū)動電機可以為步進電機或者其他用于驅(qū)動十字運動機構(gòu)102的電機。其中十字運動機構(gòu)包括X軸傳動桿和Y軸傳動桿，驅(qū)動電機包括傳動連接X軸傳動桿的X軸驅(qū)動電機，和傳動連接Y軸傳動桿的Y軸驅(qū)動電機。在X軸傳動桿和Y軸傳動桿的相交點上，設(shè)置有一可在X軸傳動桿和Y軸傳動桿上相對移動的滑塊，其中檢測平臺固定連接在該滑塊上。該十字運動機構(gòu)又稱位移臺，其能帶動安裝在其上的檢測平臺103可控制的在X軸和Y軸方向自動移動，從而帶動被檢測物件移動，方便自動檢測裝置106尋找到最佳拍攝點進行拍照檢測分析。

本實施例中的自動檢測裝置106可采用智能工業(yè)相機，也可采用普通的連接有圖像分析檢測裝置的民用相機，通過采用計算機對其最佳拍攝點進行控制，以及對其拍攝的圖片進行分析實現(xiàn)自動檢測功能。具體實現(xiàn)方式為采用相機拍攝照片，再通過USB線自動傳到圖像分析檢測裝置，再通過Vision進行圖像處理達到獲得準確的清晰的圖像邊緣的目的，之后在進行裝置標定、尺寸測量等方法檢測，如果結(jié)構(gòu)件的指標在范圍之內(nèi)軟件顯示“PASS”否則顯示“FAIL”，使其可以代替人眼對被檢測物件進行視覺檢測表面缺陷、結(jié)構(gòu)形狀、結(jié)構(gòu)尺寸等。