[實(shí)用新型]一種視覺檢測(cè)系統(tǒng)的位移臺(tái)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920132043.X
• 申請(qǐng)日: 2009-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN201438178U
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾志雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博威科技(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺檢測(cè)系統(tǒng)的位移臺(tái)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中需要檢測(cè)產(chǎn)品表面缺陷、結(jié)構(gòu)形狀、結(jié)構(gòu)尺寸等，以檢出不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，一般采用人眼視覺檢測(cè)，或常規(guī)的接觸測(cè)量，其檢測(cè)速度慢，效率低，越來越不能滿足當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)要求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種可以進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)效率高的視覺檢測(cè)系統(tǒng)的位移臺(tái)裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是：

一種視覺檢測(cè)系統(tǒng)的位移臺(tái)裝置，包括底座，所述底座上固定設(shè)置有用于完成可控位移的十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一X方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一Y方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)在所述十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的一用于放置被檢測(cè)物件之檢測(cè)平臺(tái)；

所述底座上還豎向設(shè)置有懸臂梁座，所述懸臂梁座上設(shè)置有位于所述檢測(cè)平臺(tái)上方的懸臂梁，用于安裝一對(duì)被檢測(cè)物件進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型所述的位移臺(tái)裝置，其中，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置為智能工業(yè)相機(jī)。

本實(shí)用新型所述的位移臺(tái)裝置，其中，所述自動(dòng)檢測(cè)裝置為民用相機(jī)，所述民用相機(jī)連接有圖像分析檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型所述的位移臺(tái)裝置，其中，所述懸臂梁座上設(shè)置有直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述懸臂梁在Z軸方向可相對(duì)滑動(dòng)的設(shè)置在所述直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型所述的位移臺(tái)裝置，其中，所述十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸傳動(dòng)桿和Y軸傳動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括傳動(dòng)連接所述X軸傳動(dòng)桿的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和傳動(dòng)連接所述Y軸傳動(dòng)桿的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述X軸傳動(dòng)桿和Y軸傳動(dòng)桿的相交點(diǎn)上，設(shè)置有一可在所述X軸傳動(dòng)桿和Y軸傳動(dòng)桿上相對(duì)移動(dòng)的滑塊，所述檢測(cè)平臺(tái)固定連接在所述滑塊上。

本實(shí)用新型所述的位移臺(tái)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型所述的位移臺(tái)裝置，其中，所述懸臂梁座上固定安裝有顯示屏，所述顯示屏與所述自動(dòng)檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于顯示所述自動(dòng)檢測(cè)裝置的圖像信息。

本實(shí)用新型所述的位移臺(tái)裝置，其中，所述底座上固定安裝有控制面板，所述控制面板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和自動(dòng)檢測(cè)裝置信號(hào)連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和自動(dòng)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過將被檢測(cè)物件在運(yùn)動(dòng)可控且能自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)平臺(tái)上，并在檢測(cè)平臺(tái)的上方設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)裝置，采用自動(dòng)檢測(cè)裝置自動(dòng)對(duì)被檢測(cè)物件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率高，準(zhǔn)確率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺檢測(cè)系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，將對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例加以詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型實(shí)施例的視覺檢測(cè)系統(tǒng)的位移臺(tái)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，其俯視圖如圖2所示，包括底座101，底座101上固定設(shè)置有用于完成可控位移的十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)102，十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)102傳動(dòng)連接一X方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一Y方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)在十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)102上設(shè)置的一用于放置被檢測(cè)物件的檢測(cè)平臺(tái)103。底座101上還豎向設(shè)置有懸臂梁座104，懸臂梁座104上設(shè)置有位于檢測(cè)平臺(tái)103上方的懸臂梁105，用于安裝一對(duì)被檢測(cè)物件進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置106。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為步進(jìn)電機(jī)或者其他用于驅(qū)動(dòng)十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)102的電機(jī)。其中十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸傳動(dòng)桿和Y軸傳動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括傳動(dòng)連接X軸傳動(dòng)桿的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和傳動(dòng)連接Y軸傳動(dòng)桿的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在X軸傳動(dòng)桿和Y軸傳動(dòng)桿的相交點(diǎn)上，設(shè)置有一可在X軸傳動(dòng)桿和Y軸傳動(dòng)桿上相對(duì)移動(dòng)的滑塊，其中檢測(cè)平臺(tái)固定連接在該滑塊上。該十字運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱位移臺(tái)，其能帶動(dòng)安裝在其上的檢測(cè)平臺(tái)103可控制的在X軸和Y軸方向自動(dòng)移動(dòng)，從而帶動(dòng)被檢測(cè)物件移動(dòng)，方便自動(dòng)檢測(cè)裝置106尋找到最佳拍攝點(diǎn)進(jìn)行拍照檢測(cè)分析。

本實(shí)施例中的自動(dòng)檢測(cè)裝置106可采用智能工業(yè)相機(jī)，也可采用普通的連接有圖像分析檢測(cè)裝置的民用相機(jī)，通過采用計(jì)算機(jī)對(duì)其最佳拍攝點(diǎn)進(jìn)行控制，以及對(duì)其拍攝的圖片進(jìn)行分析實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)功能。具體實(shí)現(xiàn)方式為采用相機(jī)拍攝照片，再通過USB線自動(dòng)傳到圖像分析檢測(cè)裝置，再通過Vision進(jìn)行圖像處理達(dá)到獲得準(zhǔn)確的清晰的圖像邊緣的目的，之后在進(jìn)行裝置標(biāo)定、尺寸測(cè)量等方法檢測(cè)，如果結(jié)構(gòu)件的指標(biāo)在范圍之內(nèi)軟件顯示“PASS”否則顯示“FAIL”，使其可以代替人眼對(duì)被檢測(cè)物件進(jìn)行視覺檢測(cè)表面缺陷、結(jié)構(gòu)形狀、結(jié)構(gòu)尺寸等。