[實用新型]一種視覺檢測系統的位移臺裝置有效
| 申請號: | 200920132043.X | 申請日: | 2009-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN201438178U | 公開(公告)日: | 2010-04-14 |
| 發明(設計)人: | 曾志雄 | 申請(專利權)人: | 博威科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268 | 代理人: | 王永文 |
| 地址: | 518102 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視覺 檢測 系統 位移 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及電子設備技術領域,尤其涉及一種視覺檢測系統的位移臺裝置。
背景技術
現有技術中需要檢測產品表面缺陷、結構形狀、結構尺寸等,以檢出不符合標準的產品,一般采用人眼視覺檢測,或常規的接觸測量,其檢測速度慢,效率低,越來越不能滿足當今工業領域的生產要求。
因此,現有技術還有待改進和提高。
實用新型內容
本實用新型的目的在于,針對現有技術的上述缺點,提供一種可以進行自動檢測、檢測效率高的視覺檢測系統的位移臺裝置。
本實用新型技術方案是:
一種視覺檢測系統的位移臺裝置,包括底座,所述底座上固定設置有用于完成可控位移的十字運動機構,所述十字運動機構傳動連接一X方向的驅動電機和一Y方向的驅動電機,用于驅動在所述十字運動機構上設置的一用于放置被檢測物件之檢測平臺;
所述底座上還豎向設置有懸臂梁座,所述懸臂梁座上設置有位于所述檢測平臺上方的懸臂梁,用于安裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置。
本實用新型所述的位移臺裝置,其中,所述自動檢測裝置為智能工業相機。
本實用新型所述的位移臺裝置,其中,所述自動檢測裝置為民用相機,所述民用相機連接有圖像分析檢測裝置。
本實用新型所述的位移臺裝置,其中,所述懸臂梁座上設置有直線滑動機構,所述懸臂梁在Z軸方向可相對滑動的設置在所述直線滑動機構上。
本實用新型所述的位移臺裝置,其中,所述十字運動機構包括X軸傳動桿和Y軸傳動桿,所述驅動電機包括傳動連接所述X軸傳動桿的X軸驅動電機,和傳動連接所述Y軸傳動桿的Y軸驅動電機;所述X軸傳動桿和Y軸傳動桿的相交點上,設置有一可在所述X軸傳動桿和Y軸傳動桿上相對移動的滑塊,所述檢測平臺固定連接在所述滑塊上。
本實用新型所述的位移臺裝置,其中,所述驅動電機為步進電機。
本實用新型所述的位移臺裝置,其中,所述懸臂梁座上固定安裝有顯示屏,所述顯示屏與所述自動檢測裝置信號連接,用于顯示所述自動檢測裝置的圖像信息。
本實用新型所述的位移臺裝置,其中,所述底座上固定安裝有控制面板,所述控制面板與所述驅動電機和自動檢測裝置信號連接,用于控制所述驅動電機和自動檢測裝置。
本實用新型的有益效果為:通過將被檢測物件在運動可控且能自動運動的檢測平臺上,并在檢測平臺的上方設置自動檢測裝置,采用自動檢測裝置自動對被檢測物件進行檢測,檢測效率高,準確率高。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的視覺檢測系統立體結構示意圖;
圖2為本實用新型實施例的視覺檢測系統的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖,將對本實用新型的較佳實施例加以詳細說明。
本實用新型實施例的視覺檢測系統的位移臺裝置立體結構示意圖如圖1所示,其俯視圖如圖2所示,包括底座101,底座101上固定設置有用于完成可控位移的十字運動機構102,十字運動機構102傳動連接一X方向的驅動電機和一Y方向的驅動電機,用于驅動在十字運動機構102上設置的一用于放置被檢測物件的檢測平臺103。底座101上還豎向設置有懸臂梁座104,懸臂梁座104上設置有位于檢測平臺103上方的懸臂梁105,用于安裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置106。
本實施例中,驅動電機可以為步進電機或者其他用于驅動十字運動機構102的電機。其中十字運動機構包括X軸傳動桿和Y軸傳動桿,驅動電機包括傳動連接X軸傳動桿的X軸驅動電機,和傳動連接Y軸傳動桿的Y軸驅動電機。在X軸傳動桿和Y軸傳動桿的相交點上,設置有一可在X軸傳動桿和Y軸傳動桿上相對移動的滑塊,其中檢測平臺固定連接在該滑塊上。該十字運動機構又稱位移臺,其能帶動安裝在其上的檢測平臺103可控制的在X軸和Y軸方向自動移動,從而帶動被檢測物件移動,方便自動檢測裝置106尋找到最佳拍攝點進行拍照檢測分析。
本實施例中的自動檢測裝置106可采用智能工業相機,也可采用普通的連接有圖像分析檢測裝置的民用相機,通過采用計算機對其最佳拍攝點進行控制,以及對其拍攝的圖片進行分析實現自動檢測功能。具體實現方式為采用相機拍攝照片,再通過USB線自動傳到圖像分析檢測裝置,再通過Vision進行圖像處理達到獲得準確的清晰的圖像邊緣的目的,之后在進行裝置標定、尺寸測量等方法檢測,如果結構件的指標在范圍之內軟件顯示“PASS”否則顯示“FAIL”,使其可以代替人眼對被檢測物件進行視覺檢測表面缺陷、結構形狀、結構尺寸等。
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