[實用新型]旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920131632.6 | 申請日: | 2009-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN201440073U | 公開(公告)日: | 2010-04-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 洪證南 | 申請(專利權(quán))人: | 洪證南 |
| 主分類號: | G01C19/24 | 分類號: | G01C19/24 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 旋轉(zhuǎn) 磁懸浮 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及磁懸浮技術(shù),更具體地說,涉及一種旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置。
背景技術(shù)
磁體的極性具有同性相斥,異性相吸的特性。利用磁體的該種特性,可使兩磁體之間具有相互作用,但沒有直接接觸,這種特性的廣泛應(yīng)用就是磁懸浮。圖1所示的是一種利用磁懸浮技術(shù)的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置,可用作陀螺儀。該裝置包括一在幾何中心是弱磁或無磁的磁底板1、托板2、磁性陀螺3,磁底板1與磁性陀螺3相對的磁極極性相同,利用磁體極性相同相互排斥的原理,磁底板1可將旋轉(zhuǎn)的磁性陀螺3托起,待陀螺3穩(wěn)定后可將托板取走,使陀螺3不與托板接觸,減少陀螺3因受到摩擦而損失能量,使其旋轉(zhuǎn)時間更長久。該旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置是依賴磁斥力及自旋陀螺抗扭力(穩(wěn)軸性)把陀螺浮起來。要把陀螺浮起來,陀螺得處于穩(wěn)定平衡狀態(tài),因此需要陀螺處于一個對稱磁場的中心,并借助陀螺的進動來追蹤底板向上的磁力線使陀螺本身穩(wěn)定懸浮。若陀螺一旦偏離磁場的中心,陀螺則受到磁場不對稱的作用,會迅速向磁底板邊沿漂移,從而失去穩(wěn)定性。由于只有圓盤形磁底板中心很小的區(qū)域范圍是穩(wěn)定區(qū)域,因此該種旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置具有如下缺點:磁懸浮的平衡穩(wěn)定區(qū)域十分狹窄,磁場強度與陀螺重量精度要求高,陀螺轉(zhuǎn)速受限制,不能太快,實現(xiàn)陀螺磁懸浮的操作技術(shù)要求高、不容易掌握,外部稍微的擾動會使陀螺逃逸出平衡穩(wěn)定區(qū),從而使陀螺易失去穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中的陀螺容易發(fā)生漂移而導(dǎo)致穩(wěn)定性差的缺點,提供一種旋轉(zhuǎn)陀螺能夠自我調(diào)整、防止漂移逃逸、實現(xiàn)陀螺磁懸浮操作簡單易掌握、精度要求低、穩(wěn)定性好,懸浮時間長的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置,包括兩磁極分別上下朝向的磁底板、兩磁極在其轉(zhuǎn)動軸心線上的磁性陀螺,在磁底板的上方設(shè)有磁極分別上下朝向的磁性裝置,所述磁性裝置在磁底板的上方圍成一容納陀螺的空間,所述磁性裝置與磁底板相鄰的磁極極性相同,所述磁性裝置與陀螺的磁極極性朝向相同。具有該種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置,陀螺的旋轉(zhuǎn)能夠使其具有穩(wěn)軸性,而磁底板磁場對陀螺的排斥作用能夠克服陀螺的重力,使陀螺處于懸浮狀態(tài);由于越靠近磁性裝置位置的磁場強度越大,因此當(dāng)陀螺在磁性裝置內(nèi)向任何一側(cè)漂移時,陀螺與磁性裝置在這一側(cè)的排斥作用得到加強,而相對一側(cè)的排斥作用力則會減弱,這樣使得磁性裝置對陀螺產(chǎn)生一個與陀螺漂移方向相反的作用力,阻止陀螺繼續(xù)向外漂移逃逸。由于陀螺不會發(fā)生逃逸,因此本實用新型中磁懸浮的平衡穩(wěn)定區(qū)域?qū)拸V,磁場強度與陀螺重量精度要求低,陀螺轉(zhuǎn)速受限制小,實現(xiàn)陀螺旋轉(zhuǎn)磁懸浮的操作簡單易掌握,抵抗外部擾動的能力強,穩(wěn)定性好等優(yōu)點。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁底板是旋轉(zhuǎn)對稱的磁體,旋轉(zhuǎn)對稱的磁體能在其上方產(chǎn)生一個對稱的磁場,便于陀螺的穩(wěn)定。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁性裝置是繞磁底板中心旋轉(zhuǎn)對稱的磁性裝置,旋轉(zhuǎn)對稱且中心與磁底板的中心重合的磁性裝置其磁場與的磁場疊加后仍然為對稱的磁場,有利于將陀螺穩(wěn)定在中心轉(zhuǎn)動,減少陀螺在磁性裝置內(nèi)的漂移。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁性裝置包括若干根繞磁底板中心線周向排布的磁柱,所述磁柱的磁極極性朝向相同。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述各磁柱為相同的磁體。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁柱由若干個相同的永磁體層疊構(gòu)成,相鄰的兩永磁體的相臨磁極極性相異。采用這種結(jié)構(gòu),可通過增減層疊永磁體的個數(shù)而增減磁柱的長度,從而可實現(xiàn)調(diào)整陀螺的穩(wěn)定范圍。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁柱為電磁鐵。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁性裝置為環(huán)狀永磁體。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述環(huán)狀永磁體由若干個小磁環(huán)疊加而成,兩相鄰小磁環(huán)的相臨磁極極性相異。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁底板為電磁鐵。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁底板為是均勻磁化的永磁體。
在本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)磁懸浮裝置中,所述磁性裝置與磁底板之間設(shè)置有水平的非鐵磁性電絕緣體托板。托板的作用是在陀螺達(dá)到磁懸浮之前托住陀螺,使陀螺可在托板上轉(zhuǎn)動并定位,非鐵磁性的托板不會被磁場磁化,避免對陀螺造成不良影響,而電絕緣體材質(zhì)可避免陀螺在轉(zhuǎn)動的過程中產(chǎn)生電磁感應(yīng)造成陀螺能量損失,托板可以是玻璃板、塑料板或木版等。托板可固定設(shè)置在磁性裝置之上。
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G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測;導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)
G01C19-00 陀螺儀;使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置;不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測量儀
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測量儀





