[實用新型]自動鉤取工裝籃的機械手有效
| 申請號： | 200920131490.3 | 申請日： | 2009-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN201432295Y | 公開（公告）日： | 2010-03-31 |
| 發明（設計）人： | 余仲;黃進權 | 申請（專利權）人： | 常州捷佳創精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知識產權代理有限公司 | 代理人： | 胡朝陽;孫潔敏 |
| 地址： | 213100江蘇省常*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 工裝 機械手 | ||
【權利要求書】：
1、一種自動鉤取工裝籃的機械手，其特征在于，包括一對立柱，每根立柱的頂部平行設有一懸臂式的橫梁，每一橫梁沿其軸線間隔固定連接有兩根豎直向下的吊鉤，而四根吊鉤的長度相同呈對稱分布；一對立柱分別與一驅動裝置連接，在該驅動裝置的作用下，所述的一對立柱可以靠攏或分離移動。
2、如權利要求1所述的自動鉤取工裝籃的機械手，其特征在于，所述吊鉤的上端穿過橫梁采用螺紋與橫梁固定連接。
3、如權利要求2所述的自動鉤取工裝籃的機械手，其特征在于，所述的驅動裝置為電機驅動裝置或氣壓驅動裝置。
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