[實用新型]模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920130829.8
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN201394364Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范晉紅;林崇昆
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾特航模股份有限公司
• 主分類號: A63H27/20
• 分類號: A63H27/20;A63H27/133
• 代理公司: 深圳市維邦知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 黃 莉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及模型或玩具直升機領(lǐng)域，尤其涉及共軸反槳式的模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在直升機領(lǐng)域，有采用共軸雙槳的布局設(shè)計，其中較著名的是俄羅斯卡莫夫設(shè)計局設(shè)計的卡-50直升機。而在模型或玩具直升機領(lǐng)域，也有采用這種共軸雙槳布局設(shè)計的產(chǎn)品，這類產(chǎn)品的下旋翼靠外軸帶動，該外軸空心，中心穿有一中心軸來帶動上旋翼，上、下兩槳旋轉(zhuǎn)方向相反，使得兩槳所產(chǎn)生的反傾力相互抵消，因而不需尾槳就能實現(xiàn)平衡。

然而，現(xiàn)有共軸反槳式模型或玩具直升機的操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡陋，而且一般只是單獨操縱上旋翼或下旋翼，無法實現(xiàn)同時操縱上、下旋翼，不僅反應(yīng)遲鈍，而且嚴重影響操縱靈活性及機動性；在劇烈動作時有發(fā)生上下旋翼相撞的可能。此外，現(xiàn)有的共軸反槳式模型或玩具直升機的穩(wěn)定性仍存在一定缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)，其具有簡單可靠的結(jié)構(gòu)，能靈活、精確地操縱，并能有效提升機動性、穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)，包括外軸、中心軸、由外軸帶動的下旋翼、由中心軸帶動的上旋翼、設(shè)于外軸上的下傾斜盤、設(shè)于中心軸上的上傾斜盤、副翼舵機、俯仰舵機、連接于副翼舵機與下傾斜盤之間的第一連桿機構(gòu)、連接于俯仰舵機與下傾斜盤之間的第二連桿機構(gòu)、連接于下傾斜盤與上傾斜盤之間的若干根第一同步連桿、連接于下傾斜盤與下旋翼的槳夾之間的推拉連桿、連接于下旋翼的槳夾與上傾斜盤之間的第二同步連桿、設(shè)于中心軸頂端的平衡桿以及連接于上傾斜盤與平衡桿之間第三連桿機構(gòu)。

進一步地，所述第一連桿機構(gòu)以及第二連桿機構(gòu)均包括連接相應(yīng)的副翼舵機或俯仰舵機的第一連桿、連接下傾斜盤的第二連桿以及連接于第一連桿與第二連桿之間的第一搖臂。

進一步地，所述下傾斜盤包括第一下傾斜盤體、第二下傾斜盤體，所述第二連桿連接于第一下傾斜盤體上。

進一步地，所述上傾斜盤包括第一上傾斜盤體、第二上傾斜盤體，所述同步連桿的兩端分別連接于第二下傾斜盤體、第一上傾斜盤體。

進一步地，所述第三連桿機構(gòu)的下端連接于第二上傾斜盤體。

進一步地，所述第三連桿機構(gòu)包括連接于第二上傾斜盤體上的第三連桿、連接于平衡桿上的第四連桿以及連接于第三連桿與第四連桿之間的第二搖臂。

進一步地，所述第三連桿機構(gòu)設(shè)有兩套，兩套第三連桿機構(gòu)對稱設(shè)置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型上旋翼采用貝爾方式控制，通過相應(yīng)的連桿機構(gòu)能同時操縱上、下旋翼，巧妙地通過上、下旋翼共同作用來改變直升機姿態(tài)，有效解決了一般共軸反槳直升機反應(yīng)遲鈍的問題；通過平衡桿，自穩(wěn)行程通過雙搖臂比例式衰減，結(jié)構(gòu)簡單可靠，動作精確。飛機操縱靈活，反應(yīng)迅速，機動性好，同時具有較高的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2是本實用新型模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)的主視圖。

圖3是本實用新型模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)的俯視圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種模型及玩具直升機旋翼控制系統(tǒng)，如圖1～圖3所示，該旋翼控制系統(tǒng)包括外軸10、中心軸12、由外軸10帶動的下旋翼20、由中心軸12帶動的上旋翼22、設(shè)于外軸10上的下傾斜盤3、設(shè)于中心軸12上的上傾斜盤4、副翼舵機50、俯仰舵機52、連接于副翼舵機50與下傾斜盤3之間的第一連桿機構(gòu)6、連接于俯仰舵機52與下傾斜盤3之間的第二連桿機構(gòu)7、連接于下傾斜盤3與上傾斜盤4之間的若干根第一同步連桿80、連接于下傾斜盤3與下旋翼20的槳夾200之間的推拉連桿82、連接于下旋翼20的槳夾200與上傾斜盤4之間的第二同步連桿84、設(shè)于中心軸2頂端的平衡桿24以及連接于上傾斜盤3與平衡桿24之間第三連桿機構(gòu)9。

其中，所述中心軸穿設(shè)于外軸10中部，且上端伸出與上旋翼22相連接，上、下旋翼22、20的兩槳葉均通過相應(yīng)的槳夾220、200固定于對應(yīng)的中心軸12、外軸10上，其中上旋翼22采用貝爾方式控制。本實用新型所采用的通過外軸10、中心軸12分別帶動下旋翼20、上旋翼22的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的共軸反槳式模型或玩具直升機的相關(guān)結(jié)構(gòu)并無實質(zhì)差別，在此不多贅述。

而在中心軸2頂端還設(shè)有一平衡桿24，所述平衡桿24與上旋翼22之間具有30～50度的夾角。