[實用新型]一種多軸聯動機構

無效

• 申請號: 200920130130.1
• 申請日: 2009-02-09
• 公開（公告）號: CN201366596Y
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 張海勇;緱元林
• 申請（專利權）人: 深圳市新滄海機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/12;B25J3/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所
• 代理人: 胡吉科

1.一種多軸聯動機構，其特征在于：所述多軸聯動機構包括X軸動力系統、Y軸動力系統、Z軸動力系統、繞旋轉軸A軸旋轉的A軸旋轉機構(14)和工作端；

其中，所述X軸動力系統包括：第一伺服電機(1)、第一聯軸器(2)、第一滾珠絲桿(3)和第一線性滑軌(4)，在所述第一伺服電機(1)的作用下，通過所述第一聯軸器(2)帶動所述第一滾珠絲桿(3)沿所述第一線性滑軌(4)沿X軸方向運動；

所述Z軸動力系統包括：第二伺服電機(6)、第二聯軸器(7)、第二滾珠絲桿(8)和第二線性滑軌(9)，在所述第二伺服電機(1)的作用下，通過所述第二聯軸器(7)帶動所述第二滾珠絲桿(8)沿所述第二線性滑軌(9)沿Z方向運動；

所述Y軸動力系統包括：第三伺服電機(10)、第三聯軸器(11)、第三滾珠絲桿(12)和第三線性滑軌(13)，在所述第三伺服電機(10)的作用下，通過所述第三聯軸器(11)帶動所述第三滾珠絲桿(12)沿所述第三線性滑軌(13)沿Y軸方向運動；

所述A軸旋轉機構(14)設置在所述Y軸動力系統上并可驅動所述工作端圍繞旋轉軸A的方向旋轉。

2.根據權利要求1所述多軸聯動機構，其特征在于：所述A軸旋轉機構(14)設置在所述第二線性滑軌(9)的卡槽內，并可相對所述第二線性滑軌(9)移動。

3.根據權利要求1所述多軸聯動機構，其特征在于：所述工作端為焊接系統、涂抹裝置或者用于提拿零件的機械手。

4.根據權利要求3所述的多軸聯動機構，其特征在于：所述焊接系統包括焊槍(15)。

5.根據權利要求4所述的多軸聯動機構，其特征在于：所述焊接系統還包括送絲機(16)以及焊絲，在所述焊槍(15)運動時，通過所述送絲機(16)把焊絲傳輸至焊槍(15)，通過所述焊槍(15)對預定的焊接位置進行焊接。

6.根據權利要求1所述的多軸聯動機構，其特征在于：所述多軸聯動機構進一步包括底板(5)，所述X軸動力系統、所述Y軸動力系統和所述Z軸動力系統安裝在所述底板(5)上，其中，所述X軸動力系統和所述Y軸動力系統安裝在所述底板(5)的表面上，所述Z軸動力系統垂直于所述底板(5)的表面且與所述X軸動力系統和所述Y軸動力系統相交。