[實用新型]全自動定子繞線機旋轉上料機構

有效

• 申請號: 200920127861.0
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN201557023U
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 章宏亮
• 申請（專利權）人: 章宏亮
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種全自動定子繞線機旋轉上料機構，包括裝模工位I(1)，其特征在于：還包括電機I(12)、裝模工位II(4)、回轉工作臺(5)、軸(13)和由電機I(12)驅動的回轉分割器(6)，所述回轉分割器(6)的動力輸出軸為中空結構，回轉工作臺(5)軸向開孔并固定套在動力輸出軸上；所述裝模工位I(1)和裝模工位II(4)相對回轉分割器(6)的動力輸出軸對稱設置在回轉工作臺(5)上并與回轉工作臺(5)軸向固定徑向轉動配合；軸(13)沿軸線穿出回轉分割器(6)的動力輸出軸，穿出端部設置主動輪(14)，裝模工位I(1)和裝模工位II(4)的底部分別固定設置從動輪(15)，主動輪(14)通過傳動帶(16)與兩個從動輪(15)連接。

2.根據權利要求1所述的全自動定子繞線機旋轉上料機構，其特征在于：還包括上料機械手，所述上料機械手包括絲杠(7)、滑軌(21)、電機II(8)、螺母滑座(9)、旋轉氣缸(10)和兩個相互垂直的夾頭(11)，所述絲杠(7)與滑軌(21)平行設置并與電機II(8)的輸出軸固定連接，螺母滑座(9)旋套在絲杠(7)上并可沿滑軌(21)單自由度滑動，所述旋轉氣缸(10)的缸體固定設置在螺母滑座(9)上，兩個夾頭(11)與旋轉氣缸(10)的活塞桿固定連接，其中一個夾頭處于水平位置，另一個夾頭處于豎直位置，水平位置的夾頭與裝模工位I(1)上的轉子安裝孔對應。

3.根據權利要求2所述的全自動定子繞線機旋轉上料機構，其特征在于：所述絲杠(7)為滾珠絲杠，電機II(8)為伺服電機。

4.根據權利要求3所述的全自動定子繞線機旋轉上料機構，其特征在于：還包括定子輸送線(18)，所述定子輸送線(18)與豎直位置的夾頭豎直對應。