[實用新型]可自動重構水輪機調速器電液隨動裝置

無效

• 申請號: 200920127464.3
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN201428548Y
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 劉偉;陳渝光;熊文;劉政;張俊
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: F03B15/02
• 分類號: F03B15/02
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳志生

技術領域

本實用新型涉及一種水輪機調速器電液隨動裝置，特別是一種可自動重構水輪機調速器電液隨動裝置。

背景技術

水輪機調速器是水力發電的核心設備，電液隨動裝置是調速器必不可少的關鍵執行單元，它的性能和可靠性直接影響電能品質和發電安全。傳統水輪機調速器液壓隨動系統采用機械液壓隨動、非標電液轉換器電液隨動、步進式電液隨動和比例閥電液隨動等方式，結構復雜，對油質要求高，很難實現冗余設計和動態重構。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可自動重構水輪機調速器電液隨動裝置，實現直接數字控制，智能控制器控制標準數字開關閥組實現軟、硬動態重構，簡化結構，成本低，提高速度、精度和可靠性。

本實用新型采用了如下技術方案：一種可自動重構水輪機調速器電液隨動裝置，其特征是包括有位置傳感器、檢測電路、DSP控制器、驅動電路和由多個數字開關閥構成的數字開關閥組；位置傳感器的輸入端與水輪機接力器連接，該傳感器的輸出端與檢測電路的輸入端連接，檢測電路的輸出端與DSP控制器的模擬信號輸入接口連接，該控制器的數字信號輸出接口與驅動電路的輸入端口連接，驅動電路的輸出端口與數字開關閥組中各個數字開關閥的控制端連接，數字開關閥的進口與進油管路通連，數字開關閥的出口與接力器的油腔通連。

按本實用新型提供的可自動重構水輪機調速器電液隨動裝置，使用時通過傳感器檢測水輪機接力器位置信號，輸入到檢測電路，通過檢測電路轉換成和DSP控制器相匹配的模擬信號，DSP單元實現數-模轉換、閥組故障診斷、位置給定及比較、快速運算及控制信號輸出，其輸出的控制信號通過驅動電路選擇并控制閥組通、斷，從而實現電液轉換和位置隨動控制，智能控制器控制標準數字開關閥組實現電液轉換和自動重構容錯。本實用新型采用標準數字開關閥替代非標電液轉換器，實現電液轉換并直接向接力器配油，用電反饋取代機械反饋，大大簡化結構、降低成本、實現直接數字控制，數字開關閥組采用冗余設計，智能控制器控制標準數字開關閥組實現軟、硬件動態重構，使該裝置同時具有響應快、精度高和可靠性強等特點。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的原理框圖；

圖2為本實用新型的電路原理框圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的實施方案。如圖1所示，可自動重構水輪機調速器電液隨動裝置，包括有位置傳感器1、檢測電路2、DSP控制器3、驅動電路4和由多個數字開關閥構成的數字開關閥組5；位置傳感器1的輸入端與水輪機接力器連接，該傳感器的輸出端與檢測電路2的輸入端連接，檢測電路的輸出端與DSP控制器3的模擬信號輸入接口連接，該控制器的數字信號輸出接口與驅動電路4的輸入端口連接，驅動電路的輸出端口與數字開關閥組5中各個數字開關閥的控制端連接，數字開關閥的進口與進油管路通接，數字開關閥的出口與接力器6的油腔通連。

在圖2所示的實施方案中，前述的檢測電路2由穩壓二極管DW3、兩只電阻R300和R301、兩只電容C300和C301、電位器RW3組成，該檢測電路的輸入端電位器RW3的一端與前述位置傳感器1的輸出端連接，電位器RW3的另一端接地，檢測電路的輸出端穩壓二極管DW3的負極與前述DSP控制器3中的DSP數字信號處理器U6的模擬信號輸入接口126腳連接，穩壓二極管DW3的正極接地。

如圖2所示，前述的DSP控制器3由DSP數字信號處理器U6和總線驅動電路U5組成，DSP控制器3的輸入端，DSP數字信號處理器U6的模擬信號輸入接口126腳與前述檢測電路輸出端穩壓二極管DW3的負極連接，DSP數字信號處理器U6的GPIO口69、68、61、60腳分別與總線驅動電路U5的輸入2、3、8、9腳連接，DSP控制器3的輸出端總線驅動電路U5的輸出18、17、12、11腳分別與前述驅動電路4的輸入端，光電隔離芯片U18的輸入端2、4、6、8腳連接。