[實用新型]點位控制時柵數控轉臺

無效

• 申請號: 200920126481.5
• 申請日: 2009-02-27
• 公開（公告）號: CN201355439Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 張興紅;彭東林;楊偉;陳錫侯;萬文略;劉小康;王先全
• 申請（專利權）人: 重慶工學院
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401;G01B7/30
• 代理公司: 重慶華科專利事務所
• 代理人: 康海燕

1、一種點位控制時柵數控轉臺，可以在0-360度的角度范圍內任意位置實現精確定位，所述點位控制時柵數控轉臺包括基于單片機的步進電機數控系統、步進電機、精密機械轉臺、時柵角度位移傳感器，其特征在于：

所述數控分度轉臺由相對獨立的數控箱和機械部件兩部分組成，數控箱中包括基于單片機的步進電機數控系統和時柵角度位移傳感器電路部分、時柵角度位移傳感器電源部分；機械部件包括精密機械轉臺、步進電機和時柵角度位移傳感器機械部分；

所述基于單片機的步進電機數控系統包括單片機、電源電路、復位電路、步進電機驅動電路、步進電機細分電路、串口電路、鍵盤電路和顯示電路；

所述電源電路通過單片機電源引腳給單片機供電；復位電路通過單片機復位引腳和單片機相連，用于對單片機復位；步進電機驅動電路通過脈沖寬度調制引腳和單片機相連，接收單片機發出的脈沖信息；步進電機細分電路和步進電機驅動電路相連，用于脈沖細分；鍵盤電路通過接口電路連接到單片機，用于輸入指令；顯示電路通過接口電路連接到單片機，用于顯示鍵盤電路輸入的指令和當前時柵位移傳感器檢測到的角度值；

所述時柵角度位移傳感器機械部分包括定子繞組、動測頭和定測頭，所述動測頭包括動測頭骨架和纏繞在動測頭骨架上的動測頭感應線圈，所述定測頭包括定測頭骨架與纏繞在定測頭骨架上的定測頭感應線圈，所述定測頭與定子繞組位置相對固定，固定在所述機械轉臺的靜止部分，所述動測頭和所述機械轉臺的轉動部分剛性聯結，隨機械轉臺的轉動而轉動；

所述時柵角度位移傳感器電源為所述定子繞組提供三相交流電源，并產生交流旋轉磁場，所述動測頭感應線圈的信號輸出端和所述定測頭感應線圈的信號輸出端分別連接到所述時柵位移傳感器電路的輸入端。

2、根據權利要求1所述的點位控制時柵數控轉臺，其特征在于：所述時柵角度位移傳感器電源采用三相調頻電源。

3、根據權利要求1所述的點位控制時柵數控轉臺，其特征在于：所述轉臺能夠轉動的最小角度由數控系統細分電路的細分倍數、步進電機的步距角和機械轉臺蝸輪副的傳動比決定。

4、根據權利要求1、2或3所述的點位控制時柵數控轉臺，其特征在于：所述時柵角度位移傳感器電路部分包括兩個濾波電路，兩個放大電路、一個高頻時鐘和一個比相電路，兩個濾波電路的兩個輸入端分別與時柵角度位移傳感器的動測頭信號和定測頭信號相連，信號經濾波后，由放大電路進行放大，然后由比相電路對兩路信號的相位進行比較，相位差等于角位移量，比相電路輸出的角度信號通過串口電路輸入數控系統單片機。