[實用新型]電液激振器振動波形控制裝置

無效

• 申請號: 200920124009.8
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN201522364U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 阮健;賈文昂;李勝;裴翔;俞浙青;朱發明;任燕
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01N3/02;G05B19/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種電液激振器振動波形控制裝置，包括油源、高頻激振閥、并聯伺服閥、液壓執行機構和加載對象；所述油源與高頻激振閥、并聯伺服閥連通，所述高頻激振閥、并聯伺服閥均與所述液壓執行機構連接，所述液壓執行機構與所述加載對象連接，所述并聯伺服閥包括用以控制凸輪機構推動并聯伺服閥閥芯滑動的零偏伺服電機，其特征在于：所述高頻激振閥為2D電液高頻激振閥，所述2D電液高頻激振閥包括用以控制激振閥閥芯軸向滑動的軸向伺服電機；

所述閉環控制裝置還包括，用以檢測電液激振的輸出波形的位置檢測裝置、用以采集輸出波形數據的數據采集控制器、用以控制各個伺服電機的電液伺服控制器和用以實現反饋控制的工控機，所述位置檢測裝置安裝在所述液壓執行機構上，所述位置檢測裝置與數據采集控制器連接，所述數據采集控制器與所述工控機連接，所述工控機與所述電液伺服控制器連接，所述電液伺服控制器連接所述零偏伺服電機和軸向伺服電機；

所述工控機包括：控制執行模塊，用以將激振波形信號分解為零偏控制信號和幅值控制信號，并將控制信號輸出到電液伺服控制器。

2.如權利要求1所述的電液激振器振動波形控制裝置，其特征在于：所述工控機還包括：反饋比較模塊，用以將位置檢測裝置檢測的位移波形信號分解后的零偏反饋信號和幅值反饋信號分別與零偏控制信號和幅值控制信號比較，并將比較后的差值信號發送給電液伺服控制器。

3.如權利要求1或2所述的電液激振器振動波形控制裝置，其特征在于：所述2D電液高頻激振閥還包括用以控制激振閥閥芯旋轉的旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機連接所述電液伺服控制器；在所述控制執行模塊中，將激振波形信號還分解為相位控制信號；在所述反饋比較模塊中，還將位置檢測裝置檢測的位移波形信號分解后的相位反饋信號與相位控制信號比較，并將比較后的差值信號發送給電液伺服控制器。

4.如權利要求3所述的電液激振器振動波形控制裝置，其特征在于：所述的液壓執行結構為液壓激振缸或液壓馬達。

5.如權利要求1或2所述的電液激振器振動波形控制裝置，其特征在于：所述的位置檢測裝置為位移傳感器或是角度傳感器，安裝在液壓執行結構的活塞桿上。

6.如權利要求1或2所述的電液激振器振動波形控制裝置，其特征在于：所述的并聯伺服閥為直動式三位四通換向閥或螺旋伺服式三位四通換向閥。