[實用新型]叉車電子轉向裝置

無效

• 申請號: 200920123916.0
• 申請日: 2009-07-06
• 公開（公告）號: CN201457457U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 吳金賢;唐一波;陳春;潘呈
• 申請（專利權）人: 杭州浙力叉車集團有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型涉及一種車輛裝置，尤其涉及一種電動叉車電子轉向裝置。

背景技術

電動叉車是一種裝卸搬運機械，它具有行走和提升貨物的功能。叉車能否靈活轉向對叉車的工作具有很大的影響。叉車在實際作業中，如在倉庫或是其他空間的活動位置較小，同時本身自重較大，在裝載貨物后重量更大，這些都會導致轉向不夠靈活，對作業效率、作業強度產生影響。因此，叉車轉向裝置的設計對叉車能否靈活工作至關重要。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠靈活控制叉車轉向的電子轉向裝置。

本實用新型包括步進電機、電動助力轉向總成(EPS)控制器、限位傳感器、接近開關、顯示器、交流伺服電機，方向手輪所在的旋轉軸與步進電機同軸連接，步進電機與電動助力轉向總成(EPS)控制器信號連接，限位傳感器和接近開關并列設置在方向輪的兩側并與電動助力轉向總成(EPS)控制器信號連接，顯示器與電動助力轉向總成(EPS)控制器信號連接，電動助力轉向總成(EPS)控制器輸出端與交流伺服電機信號連接，交流伺服電機的輸出軸與轉向機構的動力軸配合連接。

交流伺服電機和轉向機構采用現有的成熟技術，電動助力轉向總成(EPS)控制器、限位傳感器和步進電機均為市場上的成熟產品。

本實用新型的采用電子轉向技術，改善了機械或液力轉向裝置的缺點，轉向輕便、靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，叉車電子轉向裝置包括步進電機2、電動助力轉向總成(EPS)控制器3、限位傳感器4、接近開關5、顯示器8、交流伺服電機6，方向手輪1所在的旋轉軸與步進電機2同軸連接，步進電機2與電動助力轉向總成(EPS)控制器3信號連接，限位傳感器4和接近開關5并列設置在方向輪的兩側并與電動助力轉向總成(EPS)控制器3信號連接，顯示器8與電動助力轉向總成(EPS)控制器3信號連接，電動助力轉向總成(EPS)控制器3輸出端與交流伺服電機6信號連接，交流伺服電機6的輸出軸與轉向機構7的動力軸配合連接。

旋轉手輪帶動步進電機旋轉，步進電機發出脈沖信號給EPS控制器，EPS控制器接受到脈沖信號后依據內部設定的程序控制交流伺服電機的輸出軸的轉向和轉速，從而間接控制叉車的轉向.同時在叉車剛啟動時，EPS控制器通過接近開關自動檢測上一次轉向輪的停駛位置，并執行自動回中，通過現場總線，將行駛過程中轉向輪的位置顯示于顯示器上.