[實用新型]鉆臂平動系統

有效

• 申請號: 200920123218.0
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN201460727U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 蔣麗偉
• 申請（專利權）人: 浙江志高機械有限公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21C25/66
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 陳輝

技術領域

本實用新型涉及一種掘進鉆機，特別是一種配備在掘進鉆機上的鉆臂平動系統。

背景技術

目前掘進鉆機由于采掘作業采用直線掏槽法，要求鉆臂移動時，推進器能保持與地面垂直，而現有的掘進鉆機普遍沒有配備鉆臂平動系統，所以在操作時，推進器無法保持與地面垂直，使機構容易損壞，且打孔質量差。

實用新型發明內容

本實用新型的目的就是為了避免背景技術中的不足之處，提供一種保證鉆臂移動時，推進器能保持與地面垂直的鉆臂平動定位系統。

為達到上述目的，本實用新型鉆臂平動系統，鉆臂平動系統，包括鉆臂、臂座和推進器，鉆臂一端與臂座鉸接，另一端與推進器鉸接，鉆臂與臂座之間設有平動輔助油缸，平動輔助油缸活塞桿端臂座，缸體端與鉆臂鉸接，鉆臂與推進器之間設有俯仰油缸，俯仰油缸活塞桿端與推進器上端鉸接，缸體端與鉆臂鉸接。

對于本實用新型的一種優選，平動輔助油缸的無桿腔端通過油管與俯仰油缸的無桿腔端連通，平動輔助油缸的有桿腔端通過油管與俯仰油缸的有桿腔端連通。

對于本實用新型的一種優選，俯仰油缸的無桿腔端與有桿腔端之間油管上設有平衡閥。

本實用新型與背景技術相比，具有結構簡單，制造方便，能夠對進行推進器進行平動控制，提高掘進鉆機工作效率。

下面將結合實施例參照附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是鉆臂平動系統結構示意圖。

圖2是鉆臂平動系統裝配示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照圖1和2。鉆臂平動系統，包括鉆臂4、臂座5和推進器6，鉆臂4一端與臂座5鉸接，另一端與推進器6鉸接，鉆臂4與臂座5之間設有平動輔助油缸1，平動輔助油缸1活塞桿端臂座5，缸體端與鉆臂4鉸接，鉆臂4與推進器6之間設有俯仰油缸2，俯仰油缸2活塞桿端與推進器6上端鉸接，缸體端與鉆臂4鉸接。平動輔助油缸1的無桿腔端通過油管與俯仰油缸2的無桿腔端連通，平動輔助油缸1的有桿腔端通過油管與俯仰油缸2的有桿腔端連通。俯仰油缸2的無桿腔端與有桿腔端之間油管上設有平衡閥3。

實施例2：參照圖1和2。鉆臂4舉起時平動輔助油缸1無桿腔收縮，液壓油通過油管進入俯仰油缸2的無桿腔內，使活塞桿伸出推動推進器6；鉆臂4下降時平動輔助油缸1伸出有桿腔的液壓油通過油管進入俯仰油缸2的有桿腔使之收縮拉動推進器6。

需要理解到的是：上述實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明，只是對本實用新型的簡單說明，而不是對本實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質精神內的實用新型創造，均落入本實用新型的保護范圍內。