[實(shí)用新型]一種片狀小工件的逐一輸運(yùn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920123052.2
• 申請(qǐng)日: 2009-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN201411259Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙阿義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙阿義
• 主分類號(hào): B65H5/00
• 分類號(hào): B65H5/00;B65H5/04;B65H5/18
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司
• 代理人: 王阿寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配裝置，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于自 動(dòng)化裝配裝置的逐一輸運(yùn)裝置，更具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于片狀小工件 的逐一輸運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

在制造業(yè)中很多產(chǎn)品生產(chǎn)都需要裝配一些片狀小工件，比如眼鏡 腿的裝配過(guò)程中就需要組裝一種片狀的單牙。這種片狀小工件的通常 的裝配方式是人工裝配，通過(guò)人手一片一片地把這些片狀小工件拿出 來(lái)再進(jìn)行裝配，這種裝配方式裝配效率低下、用工需求大，裝配成本 高。另一種方式是自動(dòng)化裝配，該自動(dòng)化裝配方式是通過(guò)振動(dòng)輸運(yùn)裝 置將片狀小工件逐個(gè)送到裝配機(jī)構(gòu)里進(jìn)行裝配，但是由于片狀小工件 形狀往往呈片狀不規(guī)則，因此經(jīng)常發(fā)生片狀小工件卡在裝配機(jī)構(gòu)的進(jìn) 件口內(nèi)，造成裝配效率低，故障維修率高，裝配質(zhì)量差，也正因如此， 目前片狀小工件的自動(dòng)化裝配方式還沒有在實(shí)際裝配中得到應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，而提供一 種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、效率高的片狀小工件的逐一輸運(yùn)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，包括輸運(yùn)導(dǎo)軌、支 架座、第一輸運(yùn)件、第二輸運(yùn)件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一輸運(yùn)件與第二 輸運(yùn)件的一端均與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述的支架座上設(shè)置有貫通支架座 且與第一輸運(yùn)件和第二輸運(yùn)件相互配合的第一輸運(yùn)件滑動(dòng)導(dǎo)槽和第 二輸運(yùn)件滑動(dòng)導(dǎo)槽，該第一輸運(yùn)件滑動(dòng)導(dǎo)槽與第二輸運(yùn)件滑動(dòng)導(dǎo)槽相 互垂直相交設(shè)置，所述支架座上設(shè)置有與第一輸運(yùn)件滑動(dòng)導(dǎo)槽相連通 的進(jìn)件口，所述的輸運(yùn)導(dǎo)軌的出件口與該進(jìn)件口相連接，所述的第一 輸運(yùn)件上設(shè)置有尺寸及形狀與片狀小工件的相適配的第一容置槽，所 述第二輸運(yùn)件橫截面形狀與該第一容置槽形狀相匹配，且其上設(shè)置有 形狀與第一輸運(yùn)件橫截面形狀相匹配的第二容置槽和復(fù)位槽，該第二 容置槽與復(fù)位槽的距離與第一滑動(dòng)導(dǎo)槽到支架座出件口距離相適合。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的支架座出件口外端貼鄰設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，該旋 轉(zhuǎn)盤的盤面邊緣均勻設(shè)置有多個(gè)與該出件口形狀相適配內(nèi)嵌槽。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為汽缸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：將片狀小工件通過(guò)輸運(yùn)導(dǎo)軌逐一輸運(yùn)到 第一輸運(yùn)件上與片狀小工件尺寸及形狀相適配的第一容置槽內(nèi)，然后 通過(guò)第一輸運(yùn)件和第二輸運(yùn)件之間的移動(dòng)配合，將片狀小工件轉(zhuǎn)移到 第二輸運(yùn)件的第二容置槽內(nèi)，當(dāng)?shù)诙葜貌圻\(yùn)動(dòng)到支架座的出件口位 置時(shí)，就達(dá)到了逐一輸運(yùn)的目的。且此過(guò)程中由于第一容置槽和第二 容置槽均與片狀小工件形狀及尺寸相適配，所以避免在輸運(yùn)過(guò)程中片 狀小工件偏移而發(fā)生卡位故障，另外在第二容置槽運(yùn)動(dòng)到支架座的出 件口位置時(shí)，第一輸運(yùn)件的第一容置槽與第二輸運(yùn)件的復(fù)位槽相接 合，此時(shí)第一輸運(yùn)件在汽缸作用下退回初始位置，然后，第二輸運(yùn)件 也在汽缸作用下退回到初始位置，如此，在汽缸的重復(fù)作用下，完成 重復(fù)的逐一輸運(yùn)過(guò)程。

當(dāng)在支架座出件口外端貼鄰設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤后，此時(shí)片狀小工件就 可以進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)嵌槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)就可以將片狀小工件帶走 并輸運(yùn)至逐一輸運(yùn)裝置的上方。采用這種結(jié)構(gòu)的逐一輸運(yùn)裝置的自動(dòng) 組裝機(jī)器，其組裝平臺(tái)可以設(shè)置在輸運(yùn)裝置的上方，使得自動(dòng)組裝機(jī) 器的整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積更小。

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本使用新型做進(jìn)一步介 紹。

說(shuō)明書附圖

圖1本實(shí)用新型具體實(shí)施方式爆炸圖；

圖2本實(shí)用新型具體實(shí)施方式支架座側(cè)面視圖；

圖3本實(shí)用新型具體實(shí)施方式支架座背面視圖；

圖4本實(shí)用新型具體實(shí)施方式工件移動(dòng)狀態(tài)圖1；

圖5本實(shí)用新型具體實(shí)施方式工件移動(dòng)狀態(tài)圖2；

圖6本實(shí)用新型具體實(shí)施方式工件移動(dòng)狀態(tài)圖3；

圖7本實(shí)用新型具體實(shí)施方式工件移動(dòng)狀態(tài)圖4；

圖8本實(shí)用新型具體實(shí)施方式工件移動(dòng)狀態(tài)圖5。

具體實(shí)施方式