[實(shí)用新型]一種絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920122764.2
• 申請日: 2009-06-18
• 公開（公告）號: CN201434844Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉明;肖亮亮;孫琛琛;秦豐林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動檢測裝置，尤其是涉及一種大幅面絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置。

技術(shù)背景

絲網(wǎng)印版在紡織行業(yè)中主要用于布匹的印染，其本身的質(zhì)量直接決定了印染的質(zhì)量。而絲網(wǎng)在反復(fù)使用后對其本身質(zhì)量的檢測也是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)絲網(wǎng)的污損，對于減少印染產(chǎn)品的次品率，降低損失有很重要的意義。而且由于絲網(wǎng)成本較高，能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)絲網(wǎng)存在的問題并及時(shí)進(jìn)行修復(fù)能夠極大的提高絲網(wǎng)的壽命，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。目前國內(nèi)對絲網(wǎng)的檢測還是局限于人工方法，即依靠檢測工人利用肉眼對每一幅絲網(wǎng)進(jìn)行檢查。這帶來一系列的問題。首先，檢測的效果直接依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)和身心狀況，其檢測的準(zhǔn)確率無法穩(wěn)定和得不到保障；其次，該工作的勞動強(qiáng)度大，對工人的身體損害也比較大；此外，由于熟練的檢測工人需求量較大，該崗位的流動性也較強(qiáng)，無法保證企業(yè)連續(xù)性生產(chǎn)的要求。因此，企業(yè)迫切需要采用機(jī)械化電子化的產(chǎn)品來替代人工完成對絲網(wǎng)的檢測工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置，是利用計(jì)算機(jī)視覺的方法，通過對絲網(wǎng)網(wǎng)版進(jìn)行高精度的圖像采集，并進(jìn)行圖像的匹配來判斷絲網(wǎng)網(wǎng)版是否合格。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型在框架底部設(shè)有燈箱，在燈箱上面的框架四邊上分別設(shè)置同一高度的網(wǎng)版安裝支架，在一個(gè)X向的支架和兩個(gè)Y向的支架上分別設(shè)置對被測網(wǎng)版進(jìn)行定位的擋塊，在框架頂部的兩個(gè)Y向的支架上分別設(shè)置與第一、第二伺服電機(jī)相連接的第一、第二傳動絲杠副，在第一、第二傳動絲杠副上分別安裝第一、第二連接塊，在第一、第二連接塊間設(shè)置X向的傳動絲杠副，X向的傳動絲杠副與伺服電機(jī)相連接，X向的傳動絲杠副上掛有攝像頭，三個(gè)伺服電機(jī)、燈箱和攝像頭分別接控制柜。

所述燈箱包括內(nèi)部有均布燈管的箱體，箱體上依次覆蓋有網(wǎng)格和玻璃。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，運(yùn)動控制技術(shù)以及機(jī)械傳動技術(shù)，通過對絲網(wǎng)網(wǎng)版進(jìn)行高精度的圖像采集，并進(jìn)行圖像的匹配來判斷絲網(wǎng)網(wǎng)版是否合格。以替代人工進(jìn)行絲網(wǎng)網(wǎng)版的檢測，本實(shí)用新型尤其適用于對大幅面絲網(wǎng)網(wǎng)版(最大尺寸2m*2m)的檢測。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是圖1的局部俯視圖。

圖3是燈箱的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中：1、燈箱，1.1、箱體，1.2、網(wǎng)格，1.2、玻璃，2、框架，3、Y方向伺服電機(jī)，4、連接塊，5、被測網(wǎng)版，6、擋塊，7、網(wǎng)版安裝支架，8、傳動絲杠副，9、傳動絲杠副，10、X方向伺服電機(jī)，11、傳動絲杠副，12、連接塊，13、Y方向伺服電機(jī)，14、控制柜，15、電纜，16、攝像頭。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型在框架2底部設(shè)有燈箱1，在燈箱1上面的框架2四邊上分別設(shè)置同一高度的網(wǎng)版安裝支架7，在一個(gè)X向的支架和兩個(gè)Y向的支架上分別設(shè)置對被測網(wǎng)版5進(jìn)行定位的擋塊6，在框架2頂部的兩個(gè)Y向的支架上分別設(shè)置與第一、第二伺服電機(jī)3、13相連接的第一、第二傳動絲杠副8、11，在第一、第二傳動絲杠副8、11上分別安裝第一、第二連接塊4、12，在第、第二連接塊4、12間設(shè)置X向的傳動絲杠副9，X向的傳動絲杠副9與伺服電機(jī)10相連接，X向的傳動絲杠副9上掛有攝像頭16，三個(gè)伺服電機(jī)、燈箱1和攝像頭16分別經(jīng)電纜15接入控制柜14。控制柜14主要有電源系統(tǒng)、電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)組成，用來對檢測裝置進(jìn)行運(yùn)動控制和圖象處理。

如圖3所示，所述燈箱1包括內(nèi)部有均布燈管的箱體1.1，箱體1.1上依次覆蓋有網(wǎng)格1.2和玻璃(普通玻璃或有機(jī)玻璃)1.3，設(shè)置網(wǎng)格1.2使箱體中的光亮度均勻；設(shè)置玻璃1.3一方面對網(wǎng)格和燈管進(jìn)行保護(hù)的作用，另一方面使光亮度更為均勻。

用于圖像采集的攝像頭C安裝在可以橫向(X方向)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)上，同時(shí)該機(jī)構(gòu)通過連接塊安裝在可以縱向(Y方向)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)上，該縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)則固定在設(shè)備框架上；在網(wǎng)版的下方有用于提供背景照明的光源，而網(wǎng)版是通過夾具固定在設(shè)備上的。在工作的時(shí)候，僅需要運(yùn)動系統(tǒng)帶動攝像頭在網(wǎng)版上方移動，到達(dá)指定位置時(shí)攝像頭采集圖像并傳送到控制軟件中進(jìn)行處理和判別，光源則靜止不動；當(dāng)攝像頭在絲網(wǎng)網(wǎng)版上方運(yùn)動完成后，一次檢測就結(jié)束了，檢測結(jié)果由圖像處理和匹配軟件進(jìn)行給出。