[實(shí)用新型]一種多自由度球形行波型超聲波電機(jī)力矩測(cè)量裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920122470.X
• 申請(qǐng)日: 2009-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN201464098U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭吉豐;胡錫幸;黃長(zhǎng)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L3/00
• 分類號(hào): G01L3/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種多自由度球形行波型超聲波電機(jī)力矩測(cè)量裝置，其特征在于，它包括：心軸(1)、萬向接頭(2)、上蓋(3)、下蓋(4)、第一硬木凹?jí)侯^(5)、底座(6)、十字頭(7)、短心軸(8)、測(cè)力桿(9)、彎板(10)，支架(11)、壓力傳感器(12)和第二硬木凹?jí)侯^(34)；其中，測(cè)力桿(9)的上端通過短心軸(8)與十字頭(7)聯(lián)接，通過心軸(1)與萬向接頭(2)聯(lián)接；上蓋(3)與萬向接頭(2)螺紋配合，壓力傳感器(12)固定在上蓋(3)的槽中；下蓋(4)與上蓋(3)固定相連；測(cè)力桿(9)依次穿過萬向接頭(2)、上蓋(3)和下蓋(4)的中心通孔，測(cè)力桿(9)的中部有一個(gè)環(huán)形凸臺(tái)(17)，第一硬木凹?jí)侯^(5)固定在測(cè)力桿底部孔(18)中；彎板(10)通過其彎板上端孔(32)與下蓋(4)固定連接；第二硬木凹?jí)侯^(34)固定在彎板下端孔(33)中；彎板(10)通過支架(11)固定在底座(6)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度球形行波型超聲波電機(jī)力矩測(cè)量裝置，其特征在于，所述上蓋(3)中按環(huán)形陳列四個(gè)槽，壓力傳感器(12)置于槽中；壓力傳感器(12)的觸頭都朝圓心方向；下蓋(4)有四個(gè)下蓋上的長(zhǎng)方柱體(30)，與上蓋(3)相連，固定壓力傳感器(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度球形行波型超聲波電機(jī)力矩測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一硬木凹?jí)侯^(5)與測(cè)力桿底部孔(18)過盈配合，二硬木凹?jí)侯^(34)與彎板下端孔(33)過盈配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度球形行波型超聲波電機(jī)力矩測(cè)量裝置，其特征在于，所述彎板上端孔(32)和彎板下端孔(33)的孔中心線與孔所在端面的平面垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度球形行波型超聲波電機(jī)力矩測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)力桿(9)與十字頭(7)和萬向接頭(2)之間的聯(lián)接均是間隙配合。