[實用新型]平行氣爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920120767.2
• 申請日: 2009-06-01
• 公開（公告）號: CN201456001U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 鄭曉存;王茂兵;楊曉波
• 申請（專利權）人: 寧波世控自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B29C45/40
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 張驍敏

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機專用機械手治具，具體是一種在氣缸帶動下能平行夾持或擴張的平行氣爪。

背景技術

目前曲桿滾珠運動方式截然不同，曲桿滾珠運動方式構件精密，成本高昂。現(xiàn)有的國際知名公司(如SMC)的同類產(chǎn)品就是這樣，在氣缸桿的前端鉸接兩個直角曲桿撥叉，靠曲桿撥叉去帶動兩邊的指爪在各自的精密滾珠槽內(nèi)平行運動，從而達到夾取和松放工件的目的，所以制作復雜，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種堅固耐久，制作簡便，造價成本低的平行氣爪。

一種平行氣爪，包括左滑爪、右滑爪和氣缸，還包括封蓋、底座和滑塊，所述封蓋固定在底座上，氣缸的伸縮端穿過底座的中心孔與滑塊固定，所述滑塊上設有兩個銷子，兩個銷子分別穿過左滑爪和右滑爪上的斜槽。

作為本實用新型的一種改進，所述的封蓋將滑塊、銷子、左滑爪、右滑爪、底座包住并通過螺釘與底座固定在一起。

作為本實用新型的一種改進，所述氣缸的伸縮端與滑塊通過螺紋固定。

作為本實用新型的一種改進，所述氣缸上設有磁簧開關。

本實用新型利用銷子在斜槽中運動而產(chǎn)生的垂直方向運動，從而達到夾取和置放零件的工作目的。與現(xiàn)有的曲桿滾珠運動方式截然不同，具有結構簡單合理，造價成本低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的主體分解示意圖；

圖2為本實用新型的收縮示意圖；

圖3為本實用新型的擴張示意圖。

具體實施方式

平行氣爪的具體技術方案是，如圖1所示：氣缸8通過平頭螺釘與與底座6固定在一起，氣缸8的伸縮端穿過底座6的中心孔后通過伸縮端的螺紋與滑塊2固定，左滑爪4和右滑爪3在兩側，它們的斜槽中各穿過一只銷子5，兩只銷子5同時也穿過滑塊2上的兩個通孔，封蓋1將滑塊2、銷子5、左滑爪4、右滑爪3、底座6包住并通過上下個四個螺釘與底座6固定在一起.動作原理為：當氣缸8的伸縮端帶動滑塊2向前移動時，滑塊2帶動其上的兩只銷子5也向前移動，此時兩只銷子通過斜槽將力傳給左滑爪4和右滑爪3，因為底座6阻止兩爪的前向運動，兩爪只能在分力的作用下各自向左右兩個方向收縮移動，見圖2.反之，氣缸8的伸縮端帶動滑塊2向后退時，因為封蓋6阻止兩爪的前后運動，兩爪只能在分力的作用下各自向左右兩個方向擴張移動，見圖3.兩爪的收縮和擴張即可實現(xiàn)零件目標的夾取和置放.收縮或擴張到位的信號可以由磁簧開關7檢測出來，便于實現(xiàn)自動控制.

本實用新型不僅具有結構簡單合理，造價成本低的優(yōu)點。還能在其兩爪上固定各種異形塊、膠片，從而實現(xiàn)各種工況和各種不同零件的夾取和置放，是對平行氣爪結構的創(chuàng)新。

當然，本實用新型還可以有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員可以根據(jù)本發(fā)明做出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所的權利要求的保護范圍。