[實用新型]一種可轉動倒立的機器人

無效

• 申請號: 200920120282.3
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN201500453U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 王志軍
• 申請（專利權）人: 王志軍
• 主分類號: A63H11/08
• 分類號: A63H11/08
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

1.一種可轉動倒立的機器人，由機器人頭部(1)、軀干與四肢組合構成，所述機器人頭部(1)活動連接于所述軀干上部(13)的上端、所述軀干上部(13)的左右兩側還分別連接有左手臂(2)與右手臂(3)，所述軀干的下部(20)的下端還連接有機器人的左腳(11)與右腳(12)，其特征在于，

所述軀干內設置有可正反轉的電動機(7)、與電動機(7)通過傳動軸及軸齒輪連接的齒輪組機構和與電動機(7)電連接的設定有動作程序的微型控制計算機，所述微型控制計算機通過傳輸線電連接相應的限位開關，機器人面殼內設置有在轉動時可觸碰到所述限位開關的凸起卡件(41)；所述左腳(11)通過關節轉軸(10)與軀干的下部(20)下端轉動連接，右腳(12)通過關節轉軸(9)與軀干的下部(20)的下端轉動連接；所述左手臂(2)與右手臂(3)的前端與地面的接觸部分為水平支撐。

2.根據權利要求1所述的一種可轉動倒立的機器人，其特征在于，所述齒輪組機構包括與電動機(7)通過傳動軸及軸齒輪連接的第一齒輪(8)，與第一齒輪(8)相嚙合的第二齒輪(6)、與第二齒輪(6)相嚙合的第三齒輪(4)、與第三齒輪(4)相嚙合的第四齒輪(14)、與第四齒輪(14)相嚙合的第五齒輪(15)。

3.根據權利要求2所述的一種可轉動倒立的機器人，其特征在于，所述齒輪(15)同軸設于一個轉動機構，所述轉動機構的中心圓孔內設置一個立方體塊(5)，立方體塊(5)與位于另一側的凸起卡件(41)同軸連成一體。

4.根據權利要求1所述的一種可轉動倒立的機器人，其特征在于，所述機器人兩個手臂與左右雙腳的重量相當。