[實用新型]一種永磁同步直線電機驅(qū)動器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920120061.6
• 申請日: 2009-05-14
• 公開（公告）號: CN201467069U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳琛;楊炯;張杰;徐佳琳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院寧波材料技術(shù)與工程研究所
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P21/14
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛(wèi)

1.一種永磁同步直線電機驅(qū)動器，其特征在于：包括有對單相市電進行濾波的第一濾波器(1)；將交流電轉(zhuǎn)換成直流電的整流器(2)；對直流電進行平滑處理的第二濾波器(3)；把直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電驅(qū)動直線電機的逆變器(4)；對直線電機電流進行檢測的電流檢測裝置(5)，執(zhí)行直線電機精確控制、接收直線電機反饋信號的控制器(8)，其中第一濾波器(1)的輸入端與市電相連，第一濾波器(1)的輸出端與整流器(2)的輸入端相連，整流器(2)的輸出端與第二濾波器(3)的輸入端相連，第二濾波器(3)的輸出端與逆變器(4)的輸入端相連，逆變器(4)的輸出端與直線電機的電源輸入端相連，電流檢測裝置(5)的輸入端與直線電機的電源輸入端相連，電流檢測裝置(5)的輸出端與控制器(8)的第一信號輸入端相連，控制器(8)的第二信號輸入端與直線電機光柵尺的信號輸出端相連；直線電機光柵尺的信號輸入端和直線電機檢測信號輸出端連接，所述控制器(8)接收來自電流檢測裝置(5)的模擬信號和電源電壓信號，并將這兩個信息轉(zhuǎn)換為對應(yīng)大小的數(shù)字信號，同時接收來自直線電機光柵尺的動子位置的反饋信號，通過對這三個數(shù)據(jù)進行內(nèi)部處理，輸出控制信號精確控制直線電機動子的運動位置和推力大小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步直線電機驅(qū)動器，其特征在于：所述控制器(8)包括執(zhí)行位置精確控制的位置控制器(9)；執(zhí)行速度精確控制的速度控制器(10)；執(zhí)行電流精確控制的電流控制器(11)；進行二相dq軸到三相UVW軸變換運算的第一坐標變換單元(12)；從三相電流坐標軸變換到二相dq軸的第二坐標變換單元(16)；用于產(chǎn)生PWM信號的PWM調(diào)制單元(13)；從兩相電流I_a和I_b計算出第三相電流I_c的加法器(18)；通過光柵尺信號計算直線電機動子的運動位置的位置電角度計算單元(17)；通過光柵尺信號計算直線電機動子速度的速度計算單元(15)；電壓型逆變器(14)；

其中，直線電機光柵尺的輸出端連接可逆計數(shù)器(20)后產(chǎn)生位置負反饋信號與位置控制器(9)的位置信號輸入端相連；直線電機光柵尺的輸出端連接可逆計數(shù)器(20)后與速度計算單元(15)的輸入端相連，速度計算單元(15)的輸出端產(chǎn)生速度負反饋信號，與速度控制器(10)的第一輸入端相連，位置控制器(9)的輸出端產(chǎn)生速度信號，與速度控制器(10)的第一輸入端相連；直線電機光柵尺的輸出端連接可逆計數(shù)器(20)后與位置電角度計算單元(17)的輸入端相連，位置電角度計算單元(17)的輸出端產(chǎn)生角度信號，與第二坐標變換單元(16)的第一輸入端相連；第二坐標變換單元(16)的第一信號輸出端和第二信號輸出端分別產(chǎn)生Iq、Id電流負反饋信號，分別和速度控制器(10)的第二輸出端產(chǎn)生Iq電流信號和外界給出的Id電流信號匯合，再各自連接到電流控制器(11)的第一電流信號輸入端和第二電流信號輸入端，電流控制器(11)的第一電流信號輸出端和第二電流信號輸出端分別連接到第一坐標變換單元(12)的第一電流輸入端和第二電流信號輸入端，第一坐標變換單元(12)的第一信號輸出端、第二信號輸出端和第三信號輸出端獲得三相UVW軸的三個信號即：Sa、Sb、Sc信號，連接到PWM調(diào)制單元(13)的三個輸入端，PWM調(diào)制單元(13)的三個輸出端與一電壓型逆變器(14)的三個輸入端相連，電壓型逆變器(14)的三個輸出端與直線電機相連，而且電壓型逆變器(14)的二個輸出端分別獲得Ia、Ib電流信號，獲得Ia、Ib電流信號分別連接到加法器(18)的信號輸入端，而加法器(18)的信號輸出端獲得Ic電流信號，最后，電壓型逆變器(14)的二個輸出端的Ia、Ib電流信號和法器(18)的信號輸出端Ic電流信號，連接到第二坐標變換單元(16)的另外三個信號輸入端。