[實用新型]一種可調中心距的偏心行星軸機構

無效

• 申請號: 200920119975.0
• 申請日: 2009-05-15
• 公開（公告）號: CN201420792Y
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 張萌;高飛;洪雪波
• 申請（專利權）人: 寧波東力機械制造有限公司
• 主分類號: F16C3/04
• 分類號: F16C3/04;F16H1/28
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司
• 代理人: 劉賽云

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動的減速技術，特別涉及一種可調中心距的偏心行星軸機構。

背景技術

眾所周知，行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有許多獨特的優點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸可以設置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速機構。尤其是對于那些要求體積小、質量小、結構緊湊和傳動效率高的航空發動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動機構以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動機構，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。

現有技術的漸開線行星齒輪傳動機構是根據需要而安裝大小不等的有不同中心距的偏心行星軸機構。由于目前漸開線行星齒輪傳動機構所傳遞的功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm，世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多器種的產品。因此，隨著行星傳動技術的迅速發展，偏心行星軸的生產就需要根據功率的大小和中心距的不同而大量地增加零件的倉儲量，以及模具數量、裝夾具等機具，使得偏心行星軸的加工存在工序復雜、工作效率低、生產成本高的問題。

發明內容

為克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供一種可調中心距的偏心行星軸機構，通過將通用的同軸行星軸更改為偏心軸，通過旋轉偏心行星軸并固定，就可實現漸開線行星齒輪傳動機構中的行星輪和太陽輪及內齒圈中心距的調整。

本實用新型實現上述目的的技術方案為：

一種可調中心距的偏心行星軸機構，包括行星架，行星軸，軸承和行星輪，其特征在于所述的行星軸為偏心行星軸，其兩端是同心軸，中間是偏心軸；所述行星架任一端內圈的最高點和最低點設置一對半圓銷孔；所述偏心行星軸相應在外圈設置至少一對對稱的半圓銷孔；兩半圓銷孔對準后形成銷孔；銷軸安裝在所述銷孔內并使所述行星架與偏心行星軸之間定位連接固定。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：一對行星架和偏心行星軸就可以應用于不同中心距的行星齒輪傳動，這樣就可以大大減少零件的倉儲量和模具數量，并且可以通過一次裝夾就可以實現加工，大大減少了加工工序，提高工作效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種可調中心距的偏心行星軸機構的結構示意圖。

圖2為圖1的A向局部視圖。

圖3為本實用新型一種可調中心距的偏心行星軸機構調整方法的計算示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

圖中：1、銷軸；2、行星架；3、偏心行星軸；4、軸承；5、行星輪；6、銷孔。

如圖1～2所示，一種可調中心距的偏心行星軸機構，包括由行星架2、偏心行星軸3、軸承4、行星輪5和銷軸1等組成，所述偏心行星軸3兩端是同心軸，中間是偏心軸；所述行星架2任意一端內圈的最高點和最低點設置一對半圓銷孔；所述偏心行星軸3相應在外圈設置至少一對對稱的半圓銷孔；所述行星架半圓銷孔與偏心行星軸半圓銷孔對準后形成銷孔6，本實施例設置了3對；銷軸1安裝在所述銷孔6內并使所述行星架2與偏心行星軸3之間定位連接固定。

圖3所示是一種可調中心距的偏心行星軸機構的調整方法，其調整步驟為；

①根據行星齒輪傳動所需要的中心距，計算出偏心行星軸3所需要旋轉的角度α=accos(a2-a02-r22·a0·r)]]>

②根據計算出來的角度在偏心行星軸3上至少打一對半圓銷孔，半圓銷孔的角度為180-α，并成角對稱；

③行星架2上只打最高和最低點的一對半圓銷孔；