[實用新型]塑料制品成型機自動整理機構

無效

• 申請號: 200920116810.8
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN201376278Y
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 李金華;張華林;孫超超
• 申請（專利權）人: 李金華
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所
• 代理人: 陳向東;薛 輝

【技術領域】

本實用新型涉及一種塑料制品成型機，具體涉及的是一種塑料制品成型機塑料制品成型后的自動整理機構。

【背景技術】

塑料制品成型機是生產塑料制品(如塑料餐盒)的設備，使用十分廣泛。現有技術是這樣的：塑料制品成型機的成型模臺出口端設有一鉸接在成型下模臺上的托板，成型后的塑料制品帶順著托板，在托板的的末端折回后，通過送料輥和壓輥之間，然后繞接在廢料卷筒上，其工作過程是這樣的，塑料帶在成型模臺處成型后成為塑料制品帶，然后成型下模臺下移，送料電機轉動帶動送料輥轉動(此時位于送料輥側邊的壓輥在氣缸的作用下壓靠在送料輥上)，送料輥拉動塑料制品帶，塑料制品帶沿著托板被拉動，塑料制品在托板的末端折回并從塑料制品帶上撕裂下來，成為一個個獨立的塑料制品，最后塑料制品采用人工堆疊和計數，生產效率低，并且人工堆疊不衛生。

【發明內容】

鑒于目前公知技術存在的問題，本實用新型要解決的技術問題是在于提供一種塑料制品成型機自動整理機構，該機構解決了塑料制品成型后不能自動堆疊及計數、人工堆疊不衛生、生產效率低的難題，完全實現了機械化，提升了產品檔次。

為解決上述技術問題，本實用新型是采取如下技術方案來完成的：

塑料制品成型機自動整理機構，包括托板，其特征在于：所述塑料制品成型機自動整理機構還包括吸盤和帶動吸盤作前后、上下移動的機械臂和整理輸送平臺，機械臂與塑料制品成型機的機架擺動連接，機械臂的一端與塑料制品成型機的成型下模臺活動連接，另一端設在整理輸送平臺的上方，所述托板設在機械臂的水平導軌上方，托板的一端與成型下模臺活動連接，另一端支撐在機械臂的水平導軌上并可在水平導軌上滑動，機械臂的水平導軌和托板在成型下模臺開合過程中能保持基本平行。所述機械臂包括X臂和Y臂，X臂上設有所述水平導軌，X臂與塑料制品成型機的機架擺動連接；Y臂上設有升降導軌、滑座和伺服電機，滑座和升降導軌滑動連接，與伺服電機傳動連接，滑座的下方連接有所述吸盤；Y臂與水平導軌滑動連接，與塑料制品成型機的送料電機傳動連接。

本實用新型采用機械臂帶動吸盤使成型后的塑料制品自動堆疊和計數，不僅衛生，同時完全實現了機械化操作，大大提高了生產效率，也提升了產品檔次。

【附圖說明】

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的結構

圖2為圖1的局部放大圖

【具體實施方式】

附圖表示了本實用新型的技術方案及實施例，下面再結合附圖進一步描述其實施例的各有關細節及其工作原理。

參照附圖1、2，該塑料制品成型機自動整理機構，包括托板4、吸盤2、機械臂3和整理輸送平臺1，機械臂3設在塑料制品成型機成型模臺的左邊(即成型模臺的出口端)，包括X臂29和Y臂7，X臂上設有水平導軌14，X臂通過其固定的支座15與塑料制品成型機的機架6擺動連接，其擺動連接軸上連接有同步帶輪26和齒輪25，同步帶輪26通過該齒輪25與塑料制品成型機的送料輥24傳動連接(設計送料輥的圓周線速度與同步帶輪的同步帶線速度相同)，送料輥24與塑料制品成型機的送料電機21通過皮帶傳動連接，送料輥24的右邊設有兩個與塑料制品成型機壓輥氣缸22活塞桿連接的壓輥23(為現有技術，壓輥在氣缸的作用下可壓靠在送料輥上)，在X臂內還前后設有兩個帶輪17，該兩個帶輪17和同步帶輪26上繞接有同步帶16，同步帶16和Y臂通過連接塊13固定連接，同步帶16可帶動Y臂在水平導軌14上滑動，Y臂的右端設有一導桿18，導桿18與鉸接在成型下模臺5出口端的鉸接座20通過直線軸承19滑動連接；Y臂上設有升降導軌9、滑座8、齒輪12、齒條10和伺服電機11，升降導軌9和伺服電機11固定安裝在Y臂上，齒輪12安裝在伺服電機11的軸頭與齒條10嚙合，齒條10與滑座8固定連接，滑座8與升降導軌9滑動連接，滑座8的下方連接有吸盤座30，吸盤座30上設有所述吸盤2，吸盤2與塑料制品成型機的真空系統連接，吸盤2的吸嘴處具有波紋軟管結構(波紋軟管可使吸盤更具彈性，消除各吸盤之間及與塑料制品帶之間的的誤差，起到保護塑料制品的作用)；所述托板4設在水平導軌14上方，托板4的右端與成型下模臺5鉸接，左端支撐在水平導軌14上并可在水平導軌上滑動，機械臂3和托板4可隨成型下模臺5的上下移動而同步擺動，水平導軌14和托板4在成型下模臺5的開合過程中能保持基本平行；所述整理輸送平臺1設在機械臂3的左邊，包括輸送帶28和與輸送帶傳動連接的傳動電機27。