[實用新型]永極陰極剝片機(jī)組剝離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920115957.5
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN201372314Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳用;朱東升;鄭豐敏;李至青
• 申請（專利權(quán)）人: 三門三友冶化技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: C25C7/08
• 分類號: C25C7/08
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳繼亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及機(jī)械工具領(lǐng)域，主要是一種永極陰極剝片機(jī)組剝離裝置。

背景技術(shù)

目前市場上普遍使用的剝離程序，一般都是由多個單獨的部件依次運作來完成，此種工序需要多個機(jī)械的部件，多個部件導(dǎo)致一個工藝程序就需要占用相對較大的加工場地，而且多部件之間的銜接需要額外的操作步驟，不利于生產(chǎn)過程中精簡程序，成本相對較大，工作效率較低，操作復(fù)雜，很難形成高效率的全自動運行。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種操作簡單，高效全自動的永極陰極剝片機(jī)組剝離裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種永極陰極剝片機(jī)組剝離裝置，主要包括鑿刀組件、機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件的一側(cè)設(shè)有兩個并排的螺桿，翻轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架上開有弧形導(dǎo)軌，機(jī)械手組件的螺桿穿在翻轉(zhuǎn)組件的導(dǎo)軌上連接，兩組機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件成對排布，其中間設(shè)有鑿刀組件。

所述鑿刀組件主要包括鑿刀、鑿刀架、橫向液壓油缸和垂直液壓油缸，鑿刀固定在導(dǎo)向桿一端，導(dǎo)向桿上套有導(dǎo)向套固定在鑿刀架上，鑿刀架的側(cè)面設(shè)有連接架，橫向液壓油缸固定連接在連接架上，垂直液壓油缸固定連接在鑿刀上。

所述機(jī)械手組件主要包括夾子、支撐架和活動油缸，支撐架的兩個連接板之間設(shè)有軸，夾子固定在軸上，活動油缸通過連接桿與軸相連，支撐架上和螺桿的同側(cè)處設(shè)有導(dǎo)向輪。

所述翻轉(zhuǎn)組件主要包括翻轉(zhuǎn)架和橫向氣缸，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架的中間設(shè)有連接桿，橫向氣缸連接在連接桿上。

本實用新型有益的效果是：本實用新型通過鑿刀組件、機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)組件的組合形式，就能完成整個剝離的全過程，無需別的操作步驟及設(shè)備，通過控制多個油缸的運動，帶動整個裝置的工作，完全實現(xiàn)了全自動的操作過程，操作方法簡單，降低了生產(chǎn)成本，提高了整個過程的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型總裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型鑿刀組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型單側(cè)總裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：鑿刀組件1，機(jī)械手組件2，翻轉(zhuǎn)組件3，鑿刀4，鑿刀架5，垂直液壓油缸6，橫向液壓油缸7，導(dǎo)向桿8，導(dǎo)向套9，連接架10，鉸鏈裝置11，夾子12，支撐架13，活動油缸14，螺桿15，導(dǎo)向輪16，連接板17，連接桿18，軸19，鎖銷20，翻轉(zhuǎn)架21，橫向氣缸22，連接條23，活動氣缸24，鉸鏈25，導(dǎo)軌26，旋轉(zhuǎn)鉸鏈27，金屬板28，板狀附著物29。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖所示，這種永極陰極剝片機(jī)組剝離裝置，主要包括鑿刀組件1、機(jī)械手組件2和翻轉(zhuǎn)組件3，翻轉(zhuǎn)組件3的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相對應(yīng)的機(jī)械手組件2，機(jī)械手組件2的一側(cè)設(shè)有兩個并排的螺桿15，翻轉(zhuǎn)組件3的兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架21上開有弧形導(dǎo)軌26，機(jī)械手組件2的螺桿15穿在翻轉(zhuǎn)組件3的導(dǎo)軌26上連接，兩組機(jī)械手組件2和翻轉(zhuǎn)組件3成對排布，其中間設(shè)有鑿刀組件1。

鑿刀組件1主要包括鑿刀4、鑿刀架5、橫向液壓油缸7和垂直液壓油缸6，鑿刀4固定在導(dǎo)向桿8一端，導(dǎo)向桿8上套有導(dǎo)向套9固定在鑿刀架5上，鑿刀架5的側(cè)面設(shè)有連接架10，橫向液壓油缸7固定連接在連接架10上，垂直液壓油缸6固定連接在鑿刀4上。鑿刀架10上設(shè)有鉸鏈裝置11，鑿刀架5、連接架10、鉸鏈裝置11及橫向液壓油缸7構(gòu)成平面三連桿機(jī)構(gòu)。鑿刀組件1主要是完成傾斜夾緊運功，由垂直液壓油缸6帶動導(dǎo)向桿8和鑿刀4，作垂直運動。鑿刀組件1左右各有一件，完全鏡像對稱。被加工的金屬板28被左右鑿刀組件1加緊后，鑿刀4由上而下沿著板狀附著物29的縫隙鑿下，板狀附著物29被成功地分離。分離后，垂直液壓油缸6向上提起，恢復(fù)原位，橫向液壓油缸7收回加緊松開，恢復(fù)原位。

機(jī)械手組件2主要包括夾子12、支撐架13和活動油缸14，支撐架13的兩個連接板17之間設(shè)有軸19，夾子12固定在軸19上，活動油缸14通過連接桿18與軸19相連，支撐架13上和螺桿15的同側(cè)處設(shè)有導(dǎo)向輪16，夾子12的中間設(shè)有鎖銷20，用于更好得把板狀附著物29夾緊，機(jī)械手組件2上通過鉸鏈25連接有活動氣缸24。活動油缸14推動連接桿18，連接桿18圍繞軸19旋轉(zhuǎn)，軸19旋轉(zhuǎn)時兩夾子12打開和閉合，夾緊或打開板狀附著物29。

翻轉(zhuǎn)組件3主要包括翻轉(zhuǎn)架21和橫向氣缸22，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架21的中間設(shè)有連接條23，橫向氣缸22連接在連接條23上，翻轉(zhuǎn)架21上設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸鏈27。