[實用新型]解決臂架泵車混凝土泵送斷流的控制裝置

無效

• 申請號: 200920115743.8
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN201521424U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 邱志強;沈建明;連麗明
• 申請（專利權）人: 杭州專用汽車有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 陳輝

技術領域

本實用新型屬于泵送系統控制裝置，涉及輸送或泵送混凝土的車載式臂架泵車的泵送系統，具體的說是一種用于這種車輛上的輸送或泵送混凝土的泵送系統控制裝置。

背景技術

目前混凝土輸送泵(拖泵、車載泵、臂架泵)已廣泛應用于混凝土工程施工中。所用混凝土泵主要為雙輸送缸驅動混凝土泵，其在泵送換向瞬間普遍存在混凝土斷流現象。產生混凝土斷流現象的原因主要有三個：①當主油缸運行到接近行程終點時發出換向信號到擺動油缸換向，進而主油缸的油路換向，主油缸向相反方向運動，此過程至少需0.2-0.3S；②混凝土被吸入砼輸送缸的吸入效率通常只有85％∽95％，不可避免地吸入一小段空氣，這將是一小段空行程；③換向時吸入混凝土缸的混凝土在向外輸出時壓力升高，有一定的壓縮量，這也是一小段空行程。由于有了換向和兩小段空行程時間，因此混凝土泵送過程中出現了斷流現象。

這種斷流現象具有兩大危害：一是容易導致混凝土離析，部分脫水成干硬造成堵管，尤其在泵送低坍落度(≤50mm)的混凝土時更是如此；二是換向瞬間管路及S閥中混凝土壓力釋放，對混凝土泵液壓系統產生沖擊，造成某些零部件損壞并增加能量損耗。斷流對垂直向上尤其是向50m以上高度泵送時危害更明顯。

如果混凝土輸送泵在泵送混凝土工作過程中出現嚴重的斷流現象，除了上述所述的兩大危害之外，還會出現臂架抖動大，布料過程不平穩，難操作，易發安全事故。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是解決混凝土泵送過程的斷流現象，使臂架泵車在泵送工作過程中臂架布料更趨于穩定，提高布料效率，提供一種解決臂架泵車混凝土泵送斷流控制裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

解決臂架泵車混凝土泵送斷流的控制裝置，在現有臂架泵車的控制基礎上增加兩只電感式接近開關和一只繼電器，其特征在于：兩只電感式接近開關分別安裝在主油缸與輸送缸相連接的水箱內，且將并聯連接到一只繼電器的控制線圈上，繼電器的控制觸點連接排量放大器，而排量放大器則控制主油泵的排量調節電磁閥，從而可以采用增大主油泵排量實現主油缸和擺缸的快速換向，減少換向后到開始推動混凝土時間，實現混凝土流從表觀上不斷流。

上述方案中，繼電器、電感式接近開關、排量放大器的電源工作范圍均為DC12V-DC30V，它們抗電源波動能力強，可以使用汽車電瓶和汽車底盤發電機直接供電，無需加裝穩壓裝置，既簡化了控制硬件又節省了成本。

本實用新型的優點是：結構簡單，控制方式簡單靈活、控制響應快、控制故障率低，大大提高泵送工作使用效率，智能化程度高，適用于現代新型臂架泵車的混凝土泵送控制。

附圖說明

圖1為電感式接近開關安裝位置示意圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

該控制裝置的工作原理：如圖1所示，臂架泵車在混凝土泵送工作過程中，當其中的一只主油缸(2)帶動混凝土活塞(4)吸料到底時，安裝在主油缸(2)和混凝土輸送缸(1)之間的水箱(3)之中的安裝支架(7)上的電感式接近開關(6)感應到連接卡箍(5)時，發出電信號控制繼電器，繼電器動作使排量放大器輸出600mA的電流給主油泵的排量電磁閥，使主油泵瞬間以最大排量輸出壓力油，使主油缸和擺動油缸快速換向；當另一只主油缸帶動混凝土活塞吸料到底時，安裝在水箱之中的另一只電感式接近開關感應到卡箍時，工作原理同上，兩只主油缸周而復始進行快速切換，從而實現混凝土流從表觀上不斷流。

如圖2所示，解決臂架泵車混凝土泵送斷流的控制裝置，在現有臂架泵車的控制基礎上增加兩只電感式接近開關和一只繼電器，電感式接近開關SQ1、SQ2均安裝在水箱之中的合適位置，即要保證能快速準確感應到連接卡箍到位的信號，又要保證在工作運動過程中不受碰撞而損壞。一方面，接近開關要有很好的質量；另一方面，接近開關要安裝合適、牢固。在混凝土泵送工作時，當其中的一只接近開關(如SQ1)感應到連接卡箍時，SQ1的信號線89輸出低電平，控制繼電器K3動作，K3的常開觸點閉合，排量放大器U1的7腳的+5V的電壓(線號為129)直接給排量放大器U1的6腳輸入(線號為128)，這時排量放大器U1的2、3腳(線號為39、40)將輸出600mA的電流給排量調節電磁閥YV21，排量調節電磁閥YV21去控制主油泵以最大排量輸出壓力油，使主油缸快速換向，減少換向的時間，當主油缸換向帶動混凝土活塞推混凝土時，接近開關SQ1無法感應到連接卡箍時，信號線89輸出高電平，控制繼電器K3不動作，排量放大器6腳的給定值(線號為128)取決于無線遙控器的給定值C8，排量放大器U1的2、3腳(線號為39、40)的電流值也相應變化。無線遙控器的給定值C8的電壓范圍為0-+5V變化，而排量放大器U1的2、3腳(線號為39、40)的電流值將無極正比例跟隨在200-600mA變化，主油泵的壓力油輸出排量也將在最小值與最大值之間變化，從而實現泵送速度的無極調節。當運動到接近開關SQ2感應到連接卡箍時，SQ2的信號線89輸出低電平，控制繼電器K3動作，K3的常開觸點閉合，排量放大器U1的7腳的+5V的電壓(線號為129)直接給排量放大器U1的6腳輸入(線號為128)，這時排量放大器U1的2、3腳(線號為39、40)將輸出600mA的電流給排量調節電磁閥YV21，排量調節電磁閥YV21去控制主油泵以最大排量輸出壓力油，使主油缸快速換向，減少換向的時間。通過控制兩只主油缸周而復始進行快速換向，從而實現混凝土流輸出不斷流。